Voila, le probleme est simple, comment peut-on animer un objet 3d autour d'un squelette. Question subsidiaire, comment gerer le physique d'un squelete ?

A prioris, on aurait une animation de base du squelete, mais le moteur physique pourrait la modifier, en fonction, dans l'exemple d'un personnage qui marche, de la forme du sol. Si le squelete est totalement libre, pas de problemes sur son animation, mais si on reprend l'exemple du personnage, on a bien des problemes si il est dirigé par l'utilisateur.

Au final, je n'arrive aps du tout a trouver de la doc la dessus, et c'ets frustrant . . .