Discussion :

[filiplj]

bonjour,
j'ai une simple sphère qui se déplace dans un environnement en 3D
lorsque cet environnement est statique, pas de problème
en revanche, si la sphère atteint une box sur laquelle je suis en train de faire une rotation par programme (le modèle physique associé suit bien sûr la rotation), la sphère a tendance a traverser cet objet
ce n'est pas systématique, ça dépend notamment de la vitesse de la sphère et de la taille de l'objet
lors du contact, augmenter soft_erp permet de minimiser ces effets, mais il arrive qu'ils se produisent tout de même
connaissez vous une solution à ce type de problème ?
j'avais pensé à ajouter une force à la détection de collision mais ça me semble un peu du bricolage...
merci !

[bafman]

essaye en réduisant le pas de simulation pour voir. Il se peut que ce soit du à une interpénétration trop importante des deux objets (surtout si l'un des deux a une vitesse importante)

[filiplj]

j'ai déjà un pas fixe de 0.01