[OpenGl] problème avec SDL_AddTimer

**Angelsafrania** · 20/08/2007, 16h55

Voila mon problème.
C'est que l'appel a la fonction callback que je donne dans SDL_AddTimer et bien faite mais le refresh de l'image non. j'ai tester la fonction en l'appellant séparérement et la ca marche. Je comprend pas trop...
[edit] J'ai aussi essayer avec les threads et puis ca change pas grand chose qu'est ce que j'ai raté !?! [/edit]
le code du global

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <ode/ode.h>
#include <SDL/SDL.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <stdlib.h>
#include <vector>
#include <math.h>
 
//Variable pour la fenêtre
int L = 640;
int H = 480;
///
 
 
static dWorldID world; // notre monde
static dSpaceID space; // l'espace
 
//groupe de contact temporaire pour les collisions
static dJointGroupID contactgroup = dJointGroupCreate (0);
///
 
 
int nombre_de_cube = 0;
 
//fonction callback pour les collisions
void nearCallback (void *data, dGeomID o1, dGeomID o2);
///
 
//Fonction pour mettre la matrice au point d'origine du solide à déssiner
void LDEsetM(const dReal *pos,const dReal *R);
///
 
//Fonction pour dessiner les différantes structure graphique
Uint32 dessine(Uint32 intervalle, void *parametre);
void dessineCube (dBodyID);
void dessinePlan ();
///

le main

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main (int argc,char *argv[])
{
	bool continuer = true;
	SDL_Event evenement;//pour la gestion des evenements
 
	//initialisation de ODE
	world = dWorldCreate();
	space = dHashSpaceCreate(0);
	dWorldSetGravity (world,0,0,-9.81);
	dWorldSetERP(world,(dReal)0.8);
	dWorldSetCFM(world,(dReal)1E-5);
	///
 
	//initialisation des objets ODE
	dMass matricePoid;
	dMassSetBoxTotal(&matricePoid, (dReal)10 , (dReal)2 ,(dReal)2,(dReal)2);//initialisation de la matrice
 
	dCreatePlane ( space , 0 , 0 , 1 , 0);
	dCreatePlane ( space , 1 , 0 , 1 , -50);
	dCreatePlane ( space , -1 , 0 , 1 , -50);
	dCreatePlane ( space , 0 , 1 , 1 , -50);
	dCreatePlane ( space , 0 , -1 , 1 , -50);
 
	std::vector<dBodyID> cubes;//Cube à dessiner
	std::vector<dGeomID> cubesGeom;//Cube à dessiner
	///
 
	//initialisation de la SDL
	SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO| SDL_INIT_TIMER);
	SDL_WM_SetCaption("OpenGL with ODE",NULL);
    SDL_SetVideoMode(L, H, 32, SDL_OPENGL);
	SDL_ShowCursor(0); // on cache le cursor
	///
 
	//inistialisation de OpenGL
	glMatrixMode( GL_PROJECTION );
	glLoadIdentity( );
	gluPerspective(70,(double)L/H,1,1000);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	///
 
	//Gestion du temps
	Uint32 last_time = SDL_GetTicks();
    Uint32 current_time,ellapsed_time;
    Uint32 start_time;
	///
 
	SDL_TimerID timer;
	timer = SDL_AddTimer((Uint32)30, dessine, &cubes);//marche pas
 
	while (continuer)
	{
		start_time = SDL_GetTicks();
 
		SDL_PollEvent(&evenement);
		if(evenement.type == SDL_KEYDOWN && evenement.key.keysym.sym == SDLK_F9)
			continuer = false;
 
 
		if(nombre_de_cube < 800 && evenement.type == SDL_MOUSEBUTTONDOWN && evenement.button.button == SDL_BUTTON_LEFT)
		{
			//ajoute un cube
			cubes.push_back( dBodyCreate(world));//création de l'objet
			dBodySetMass(cubes[nombre_de_cube] ,&matricePoid);//application de la matrice poid
			dBodySetPosition(cubes[nombre_de_cube],0,nombre_de_cube%6 * 2,((int)nombre_de_cube/6)*2 + 1);
			cubesGeom.push_back(dCreateBox (space,(dReal)2,(dReal)2,(dReal)2));
			dGeomSetBody (cubesGeom[nombre_de_cube],cubes[nombre_de_cube]);//liaison de l'objet physique et de collision
			++nombre_de_cube;
		}
    	if(nombre_de_cube > 0 && evenement.type == SDL_MOUSEBUTTONDOWN && evenement.button.button == SDL_BUTTON_RIGHT)
    	{
			//suprime le dernier cube
			--nombre_de_cube;
			dGeomDestroy(cubesGeom[nombre_de_cube]);
			dBodyDestroy(cubes[nombre_de_cube]);
 
			cubesGeom.pop_back();
			cubes.pop_back();
		}
		if( evenement.type == SDL_KEYDOWN && evenement.key.keysym.sym == SDLK_F1)
		{
			//Explosion
			int i = 0;
			while ( i < nombre_de_cube)
			{
				dReal d = sqrt(dBodyGetPosition(cubes[i])[0] * dBodyGetPosition(cubes[i])[0] + dBodyGetPosition(cubes[i])[1] * dBodyGetPosition(cubes[i])[1] + dBodyGetPosition(cubes[i])[2] * dBodyGetPosition(cubes[i])[2]);
				dReal a = 40000*(1.0-0.2*d*d);
				if (a<0)
					a=0;
				dBodySetForce(cubes[i],
								dBodyGetPosition(cubes[i])[0]*a ,
								dBodyGetPosition(cubes[i])[1]*a ,
								dBodyGetPosition(cubes[i])[2]*a 
							);
				++i;
			}
		}
		if( evenement.type == SDL_KEYDOWN && evenement.key.keysym.sym == SDLK_F2)
		{
			//implosion
			int i = 0;
			while ( i < nombre_de_cube)
			{
				dReal x,y,z;
				x = dBodyGetPosition(cubes[i])[0]*-100;
				y = dBodyGetPosition(cubes[i])[1]*-100;
				z =dBodyGetPosition(cubes[i])[2]*-100;
				dBodySetForce(cubes[i],x,y,z );
				++i;
			}
		}
		//dessine (20,&cubes);  // ici ca marche !!!!
 
		dSpaceCollide(space,contactgroup,&nearCallback); // teste les collisions entre les objets
		dWorldQuickStep(world, 0.02f);//lancement de la simulation
		dJointGroupEmpty (contactgroup);
 
		ellapsed_time = SDL_GetTicks() - start_time;
		//if (ellapsed_time < 1)
		//	SDL_Delay(1 - ellapsed_time);
 
	}
 
	//on détruit les éléments de ODE
	dSpaceDestroy (space);
    dWorldDestroy (world);
    dCloseODE(); // on ferme ODE
    ///
 
	return EXIT_SUCCESS;
}

le code qui dessinent les petit cube + les plans.

Code :

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Uint32 dessine(Uint32 intervalle, void *parametre)
{
	std::vector<dBodyID> * cubes = (std::vector<dBodyID> *) parametre;
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); // mise à jour d'opengl
	glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
	glLoadIdentity( );
 
	//caméra
	gluLookAt(	0,30,30,//position
				0,0,0,//cible
				0,0,1);//vecteur vertical	
 
	dessinePlan();		
	int i = 0;
	while ( i < nombre_de_cube)
		dessineCube((*cubes)[i++]);
 
 
	glFlush();
	SDL_GL_SwapBuffers();
	return intervalle;
}
 
void dessineCube(dBodyID cube)
{
	glPushMatrix();
	LDEsetM(dBodyGetPosition(cube),dBodyGetRotation(cube));
	glBegin(GL_QUADS);
		glColor3ub(255,0,0); //face rouge
		glVertex3d(1,1,1);
	    glVertex3d(1,1,-1);
	    glVertex3d(-1,1,-1);
	    glVertex3d(-1,1,1);
 
   		glColor3ub(0,255,0); //face verte
		glVertex3d(1,-1,1);
		glVertex3d(1,-1,-1);
		glVertex3d(1,1,-1);
		glVertex3d(1,1,1);
 
		glColor3ub(0,0,255); //face bleue
		glVertex3d(-1,-1,1);
		glVertex3d(-1,-1,-1);
		glVertex3d(1,-1,-1);
		glVertex3d(1,-1,1);
 
		glColor3ub(255,255,0); //face jaune
		glVertex3d(-1,1,1);
		glVertex3d(-1,1,-1);
		glVertex3d(-1,-1,-1);
		glVertex3d(-1,-1,1);
 
		glColor3ub(0,255,255); //face cyan
		glVertex3d(1,1,-1);
		glVertex3d(1,-1,-1);
		glVertex3d(-1,-1,-1);
		glVertex3d(-1,1,-1);
 
		glColor3ub(255,0,255); //face magenta
		glVertex3d(1,-1,1);
		glVertex3d(1,1,1);
		glVertex3d(-1,1,1);
		glVertex3d(-1,-1,1);
	glEnd();
	glPopMatrix();
}
 
void dessinePlan()
{
	glBegin(GL_QUADS);
	//sol
		glColor3ub(255,255,255); //blanc
		glVertex3d(50,50,0);
	    glVertex3d(50,-50,0);
	    glVertex3d(-50,-50,0);
	    glVertex3d(-50,50,0);
	//murs
		glColor3ub(200,200,200); //gris
		glVertex3d(-100,100,50);
	    glVertex3d(0,0,-50);
	    glVertex3d(0,0,-50);
	    glVertex3d(-100,-100,50);
 
		glColor3ub(200,200,200); //gris
		glVertex3d(100,100,50);
	    glVertex3d(0,100,-50);
	    glVertex3d(0,-100,-50);
	    glVertex3d(100,-100,50);
 
		glColor3ub(100,100,100); //gris
		glVertex3d(100,100,50);
	    glVertex3d(50,50,0);
	    glVertex3d(-50,50,0);
	    glVertex3d(-100,100,50);
 
		glColor3ub(100,100,100); //gris
		glVertex3d(100,-100,50);
	    glVertex3d(50,-50,0);
	    glVertex3d(-50,-50,0);
	    glVertex3d(-100,-100,50);
	glEnd();
}

**fearyourself** · 20/08/2007, 18h15

Bonjour,

Déjà il y a quelques remarques sur le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//initialisation de la SDL
	SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO| SDL_INIT_TIMER);
	SDL_WM_SetCaption("OpenGL with ODE",NULL);
    SDL_SetVideoMode(L, H, 32, SDL_OPENGL);
	SDL_ShowCursor(0); // on cache le cursor

Il faut tester le retour des fonctions SDL...

Surtout pour :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

SDL_PollEvent(&evenement);

Je ne vois pas de SDL_Quit d'ailleurs.

Ensuite :

[QUOTE=Angelsafrania]
C'est que l'appel a la fonction callback que je donne dans SDL_AddTimer et bien faite mais le refresh de l'image non. j'ai tester la fonction en l'appellant séparérement et la ca marche. Je comprend pas trop...
[/code]
Ce n'est pas assez explicite, quel est le résultat voulu et qu'obtiens tu ?

Ensuite, il faudrait un exemple complet qu'on puisse tester pour vraiment voir le problème. Car, à ce que je vois la gestion du timer est correctement faite chez toi.

Jc

**Angelsafrania** · 20/08/2007, 20h44

C'est vrai que l'exemple n'est pas trés propre.

J'ai réussi a résoudre le prblème en fesant les initialisations dans le thread.
L'erreur que j'avais c'était bien tout simplement pas d'affichage rien du tout.
C'est en déplacement l'initialisation ca marche.
Je trouve ca bisard.
je mettrais le code demain pour que vous puissez voir.
Mais bon c'est surment un truc du style la SDL n'etait pas initialisé (ou opengl) dans le thread donc ca marchais pas.

[OpenGl] problème avec SDL_AddTimer

SDL

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