Bonjour,
Je programme habituellement les robots Fanuc équipés d'un contrôleur Rj3iB. Pour la programmation offline, j'utilise l'éditeur WinTPE pour le TPE et le compilateur WinOlpc pour le Karel. Mais voilà, Fanuc vient de passer au contrôleur Rj3iC et le soft de développement à utiliser est maintenant Roboguide. Plus d'éditeur, mais un émulateur du Teach Pendant à la place.
J'ai deux problèmes:
-je souhaite transférer des programmes TPE et des fichiers de config d'IOs et de registres, créés dans Roboguide, vers le contrôleur Rj3iC, en utilisant une liaison Ethernet. Le problème est que, bien que j'aie défini une ip pour mon robot (192.168.0.1) et une ip de la même classe sur mon PC (192.168.0.2), impossible que Roboguide détecte le robot réel dans son "robot neighborood". Tous les robots détectés dans le "robot neighborood" sont les contrôleurs virtuels de mes projets Roboguide, mais le contrôleur réel n'est pas détecté. Quelqu'un a-t-il une idée?
-lorsque j'utilise une carte CF pour tenter de mettre à jour les fichiers d'IOs et de registres (numériques et de position) sur le contrôleur réel, en utilisant les fichiers créés sur le contrôleur virtuel, pas moyen qu'ils se mettent à jour sur le contrôleur réel. J'ai essayé également de faire cette mise à jour en mode "controlled start", mais je n'y suis pas parvenu non plus.
En gros, j'aimerais que les projets créés sur Roboguide puissent être recopiés à l'identique sur le contrôleur réel puisque Roboguide est sensé recréer en virtuel l'environnement réel du robot.
D'avance merci pour votre aide.
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