Discussion :

[KENPACHI]

Bonjour a tous,
je suis actuellement en stage et je dois commender un robot de test avec un programme en labview. Je doit donc initialiser une position définit par l'utilisateur . Je pense qu'il faut utiliser les fonction get reference parameter, load reference parameter etc..Je ne sait pas trop quoi mettre dans les parametre d'entrée.

[KENPACHI]

C'est bon G trouvé, pour lire les position c'est avec la fonction read encoder position et pour mettre une postion en reference (0,0,0), c'est la fonction reset position en mettant une constante sur les entrées (reliées ensembles) primary et secondary reset position