Trajectoire d'un projectile (2D)

**Anified** · 12/10/2006, 22h21

Salut,

Je développe un petit jeu, et ... comme d'hab j'ai un prob de maths, les cosinus et moi on est pas "amis"... Pouvez-vous m'aider svp ?

* J'ai un objet:
- Position actuelle {x,y} {50,300} par ex
- Position cible {x2,y2} {600, 400} par ex
- Une vitesse {speed}, 10pixels/sec

Pour obtenir {x2,y2} j'utilise un vecteur --> {x2=x+vect_x; y2=y+vect_y}

Comment svp (quelle formule) utiliser pour déplacer mon objet jusqu'en {x2,y2} à la vitesse {speed} ???

* Mon but serait à terme d'ajouter la gravité, ainsi que les rebonds, est ce que j'utilise la bonne méthode la pour ma trajectoire ?

Merci d'avance ...

**millie** · 12/10/2006, 22h25

Quand tu dis, trajectoire d'un projectile.

Tu veux que ton projectile aille en ligne droite ? Ou qu'il forme une cloche (dc à utiliser la RFD).

J'ai vu que tu veux ajouter de la gravité.

Dans ce cas, la position s'écrit sous la forme :

M(x,y) = 1/2 g t ² + V0 t + M0(x,y)

Avec : g dirigé vers le bas et vaut à peu près 10 (ou tu peux changer)
v0 : le vecteur vitesse initiale (ça dépend donc de ton angle d'inclinaison, mais v0 sera égale à (v cos a, v sin a)) ou v est la valeur de ta vitesse initiale et a l'angle d'inclinaison
M0 la position initiale

**Anified** · 12/10/2006, 22h29

RFD ??

En fait, mon but:

- J'ai un objet qui a une position actuelle {x,y}
- Vitesse: X pixels/boucle

1) Je lui donne un angle d'orientation

2) Je devrais pouvoir ajouter des vecteurs de "gravitation" et de "vent" donc qui agissent sur l'horizontal et la verticale.

3) Je lance une méthode "move()", qui déplace petit à petit (en fonction de la vitesse) l'objet vers la nouvelle position, sachant qu'il y'aura la gravité aussi.

Merci pr ta rep.

PS: ce que je cherche surtt, c'est ... de combien incrémenter {x} et {y} à chaque appel de ma fonction move() ... jusque l'objet atteint la cible.

**millie** · 12/10/2006, 22h41

RFD = relation fondamentale de la dynamique

Il ne faut pas incrémenter x et y, il faut incrémenter le temps t et évaluer la position à chaque nouvel étape (grâce à la formule que j'ai donné).

**Anified** · 12/10/2006, 22h46

Ok, donc ... ca répond a plein de questions ça ...

Merci bcp je vais continuer mon code :-p

Mais stp, un prob encore :

M(x,y) = 1/2 g t ² + V0 t + M0(x,y)

Comment en sortir x et y ?

En fait, je dois faire:
x = ...
y = ...

**millie** · 12/10/2006, 22h52

Oui, tes positions initales sont x0 et y0, les vitesses initiale est vx0 et vy0 (calculable d'après la formule que j'ai donné)

T'as un système

x = v0x t + x0 (car g est dirigé vers le bas, donc nul selon la direction de x)
y = -1/2 g t² + v0y + y0

Et début, t=0 (donc x=x0 et y=y0)
Puis t'incrémentes comme tu le sens.

**Anified** · 12/10/2006, 22h55

Merci, la je vais vraiment pouvoir continuer le code.

**millie** · 12/10/2006, 22h58

Si tu veux ajouter du vent, pour faire simple, je pense qu'il faudrait reprendre la première équation mais ne pas utiliser g mais un autre vecteur (g + unptivecteur qui correspond au vecteur vitesse du vent).

Par exemple, avec un vent horizontal à droite. T'aurais :

x = 1/2 VENTH t² + v0x t + x0
y = -1/2 g t² + v0y + y0

Dans le cas général, ça serait :

x = 1/2 VENTX t² + v0x + x0
y = 1/2 (VENTY - g) t² + v0y + y0