Discussion :

[Papy Azerty]

Bonjour à tous,

Je vous présente un projet domotique embarqué développé en Rust que je pilote actuellement chez moi : un système complet de gestion et de sécurisation de la filtration d'une piscine familiale sur ESP32.

C'est l'évolution d'un ancien projet C++/PlatformIO. L'objectif était de concevoir un système autonome, robuste et sécurisé, exploitant la puissance du langage Rust avec l'écosystème esp-idf-hal / esp-idf-svc.
🛠️ Aperçu de l'architecture matérielle :

ESP32 avec RTOS (esp-idf).

Sonde 1-Wire (DS18B20) pour la température de l'eau.

Capteur I2C (AHT10) pour l'air/humidité.

Expandeur I2C (PCF8574) pour l'isolation et la lecture des relais/boutons/interrupteur physique.

Écran OLED (SSD1306) pour le diagnostic local.

Module GPS (UART2) pour l'horodatage fiable même hors réseau local, avec repli NTP.

💡 Fonctionnalités clés :

Modes de fonctionnement : AUTO (durée calculée automatiquement selon la température d'eau), MANUEL et OFF via interrupteur physique 3 positions ou interface web.

Sécurités matérielles prioritaires : Anti-gel, canicule, niveau d'eau (ADC), défaut moteur (disjoncteur), protection anti-claquement du relais.

Watchdog dynamique : Redémarrage automatique et journalisé si la boucle principale bloque plus de 5 secondes.

Serveur web embarqué (Dashboard local) : Métriques en direct, contrôle, plage horaire, consultations des journaux, timeline dynamique.

Stockage NVS : Persistance locale des sessions, journaux et compteurs (survit aux reboot).

Export Cloud : Envoi asynchrone des métriques vers Adafruit IO dans un thread séparé.

Le projet est en développement actif et tourne déjà en conditions réelles.

📌 Le code source et la documentation complète sont disponibles sur GitHub :

https://github.com/Phil-dav/piscine-domotique-esp32

N'hésitez pas si vous avez des questions sur la partie architecture Rust, la gestion des drivers 1-Wire/I2C ou si vous avez des suggestions d'amélioration !

[f-leb]

Bonsoir, et bienvenue Papy Azerty,

Beau projet DIY

Question naïve... Est-ce que le passage C/C++ à Rust était un prétexte pour découvrir ou se perfectionner dans un langage moderne, ou est-ce qu'il y a un vrai avantage technique à passer à Rust pour ce projet ?
Ou bien les deux ?

[Papy Azerty]

Il y a eu 2 raisons d'avoir fait ceci .Un parce que mon programme en c ++ ne fonctionnait absolument pas correctement, 2 parce que j'avais envie d'apprendre ce langage RUST, Et surtout que d'après mes renseignements il était beaucoup mieux adapté pour le ESP 32 surtout au niveau de la gestion de la mémoire.