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510
|
//----------------------------------------------------------------------
// Lilygo T5 ESP32 E-paper
//
// ===============
// 3.3V -| |-
// GND -| |-
// SDA 21 -| |-
// -| |-
// -| |- 3.3V
// SCL 22 -| |- 32 Alarme
// -| |- 33 SQW DS3231
// VL53L0X 1 14 -| |- 25 Panneau 2
// -| |- 26 Panneau 1
// VL53L0X 2 15 -| |- 27 LDR
// -| |-
// 5V -| |-
// VBAT -| |- GND
// ===============
//
// I2C device found at address 0x30 !
// I2C device found at address 0x31 !
// I2C device found at address 0x38 !
// I2C device found at address 0x57 !
// I2C device found at address 0x68 !
//
// Tension VBAT 35
// VERANDA_V260608a :
//-----------------------------------------------------------------------
/**** Branchements *****************************************************/
#define pinAlarm 32 //* Alarme */
#define pinP1 25 //* Panneau 1 ouvert */
#define pinP2 26 //* Panneau 2 ouvert /*
/********************************************************************/
#include <SPI.h>
#include "RTClib.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include <Wire.h>
#include <time.h>
#include <Adafruit_AHTX0.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <GxEPD2_BW.h>
#include <U8g2_for_Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "ephemeride.h"
#include "affichage.h"
/*********************************************************************/
/******* Declarations ************************************************/
//------------------ AHT10 ---------------------------
Adafruit_AHTX0 aht; // I2C device found at address 0x38
//------------------ NeoPixel ---------------------------
#define NUMPIXELS 10 // Popular NeoPixel ring size
#define DELAYVAL 200 // Time (in milliseconds) to pause between pixels
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, pinAlarm , NEO_GRB + NEO_KHZ800);
// ------------Capteurs vl53l0x..............................
#define pinLOX1 14 //* Capteur 1 */
#define pinLOX2 15 //* Capteur 2 */
#define LOX1_ADDRESS 0x31 //* Adresse I2C : 0x31 */
#define LOX2_ADDRESS 0x30 //* Adresse I2C : 0x30 */
#define maxDistance 100 //* distance max 100 mm */
Adafruit_VL53L0X LOX1 = Adafruit_VL53L0X();
Adafruit_VL53L0X LOX2 = Adafruit_VL53L0X();
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure1;
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure2;
//-------------- Mesure Batterie...............................
#define pinVb 35 //* mesure BATT
#define VccMin 3.2 //* Niveau minimum attendu de BAT, en Volts
#define VccMax 4.2 //* Niveau maximum attendu de BAT, en Volts
const float voltage = 0.0 ;
uint8_t percentage = 0.0 ;
//---------------- DS3231 ---------------------------------------
// Définir la broche d'interruption du DS3231 (qui réveillera l'ESP32)
#define CLOCK_INTERRUPT_PIN GPIO_NUM_33
// --------------sauvegarde variables --------------------------
RTC_DATA_ATTR bool premier_demarrage = true;
RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
RTC_DATA_ATTR bool exP1 = 0;
RTC_DATA_ATTR bool exP2 = 0;
// -----Instance pour le RTC -----------------------------------
RTC_DS3231 rtc;
DateTime alarm1Time = DateTime(0, 0, 0, 0, 0, 0);
// -----Variables ----------------------------------------------
bool P1 = 0; // 0: ferme, 1: ouvert
bool P2 = 0; // 0: ferme, 1: ouvert
bool change = 0;
int pp = 0;
int tt = 0;
int hh = 0;
bool n1 = 0;
bool n2 = 0;
int valarme = 0;
bool vVCC = false;
float AHT_Temp = 0 ;
float AHT_Humidite = 0;
int jour;
int mois;
int annee;
int heure;
int minute;
int seconde;
char alarm1Date[12] = "DD hh:mm:ss";
String(affichalarme);
String(affichmode);
// ------- Données Géographiques --------------------------------
double latitude_nord = 45.6590039;
double longitude_ouest = -5.278757777777778;
double lever, meridien, coucher;
/*************************************************/
long SleepDuration = 10; // Temps de sommeil en minutes, aligné sur la limite de la minute la plus proche, donc si 30, la mise à jour se fera toujours à 00 ou 30 heures passées.
int WakeupHour = 7; // Ne pas se réveiller avant 07h00 pour économiser la batterie
int SleepHour = 23; // Mise en veille après (23+1) 00:00 pour économiser la batterie
int CurrentHour = 0, CurrentMin = 0, CurrentSec = 0;
long StartTime = 0;
/*************************************************/
/***************************************************************/
/* SETUP */
/***************************************************************/
void setup()
{
StartTime = millis();
Serial.begin(115200);
delay(500);
pinMode(pinAlarm, OUTPUT); // Sortie Alarme
pinMode(pinLOX1, OUTPUT); // Sortie LOX1
pinMode(pinLOX2, OUTPUT); // Sortie LOX2
pinMode(pinP1, OUTPUT); // Sortie Panneau 1 Ouvert
pinMode(pinP2, OUTPUT); // Sortie Panneau 2 Ouvert
// Capteurs Proximités activés
Serial.println(F("Capteurs activées..."));
digitalWrite(pinLOX1, LOW);
digitalWrite(pinLOX2, LOW);
setID();
esp_sleep_enable_timer_wakeup(5000000ULL); // 5 secondes
// Initialiser le RTC
if(!rtc.begin()) {
Serial.println("Impossible de trouver RTC!");
Serial.flush();
while (1) delay(10);
}else{
Serial.println(F(" RTC = OK"));
}
// Initialiser le AHT10
/*
if (! aht.begin()) {
Serial.println("Impossible de trouver l'AHT ? Vérifier le câblage");
while (1) delay(10);
}else{
Serial.println(F(" AHT10 = OK"));
}
*/
char texte[80];
print_wakeup_reason(); //Imprime le motif de réveil de l'ESP32
// Clignotement de la LED lorsque l'ESP32 se réveille
//pinMode (pinAlarm, OUTPUT);
//digitalWrite(pinAlarm, HIGH);
//delay(1000);
//digitalWrite(pinAlarm, LOW);
// Init Date -------------------------------
DateTime maintenant = rtc.now(); // on lit la date actuelle
// s'il y a eu déclenchement d'alarme on ajoute 1 jour à la date en cours et enlève l'alarme
if (rtc.alarmFired(1)==true) {
rtc.clearAlarm(1);
maintenant = maintenant + TimeSpan(1,0,0,0); // On ajoute 1 jour à la date en cours
Serial.println(" -Alarme réactualisée-");
}
// On calcule la Date du Jour -------------
double lever, meridien, coucher;
jour = maintenant.day();
mois = maintenant.month();
annee = maintenant.year();
afficherDate(jour,mois,annee);
Serial.println("\n-----------");
// On calcule l'heure UTC
heure = maintenant.hour();
minute = maintenant.minute();
seconde = maintenant.second();
char buf[9];
sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", heure, minute,seconde );
afficherHeure(heure,minute,seconde); // affichage date du jour
Serial.println("\n-----------");
// Lecture Position des panneaux
ReadPanels();
change = premier_demarrage || (P1 != exP1) || (P2!= exP2);
Serial.println("\n-----------");
if(change) Serial.print(F("Changement- OK! ")); else Serial.print(F("Pas de Changement"));
Serial.println("\n-----------");
// Lecture Tension batterie
tensionbatterie();
// Lecture AHT10
//Temp_Hum_Section();
/* --- Décommenter si besoin de définir l'heure du RTC ----*/
//rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
//rtc.adjust(DateTime(2026, 6, 8,13, 07, 00)); // Attention mettre à l'heure UTC
/*-------------------------------------------------------------------*/
rtc.disable32K(); // Désactiver la broche 32K
rtc.writeSqwPinMode(DS3231_OFF);
rtc.disableAlarm(2);
// L'alarme déclenche une interruption
pinMode(CLOCK_INTERRUPT_PIN, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLOCK_INTERRUPT_PIN), onAlarm, FALLING);
/* Mettre l'alarme 1 à jour en fonction de l'ephemeride */
if(!rtc.setAlarm1(alarm1Time, DS3231_A1_Date)) { // ce mode déclenche l'alarme lorsque la date et heure correspondantes
Serial.println("Erreur, l'alarme n'a pas été réglée!");
}else {
//testerEphemeride(jour,mois,annee, 1, -5, 16, 43, 45, 39, 32); // Lat : 45.6590039 & Long : 5.278757777777778 => Lat : N 45 39 32.414 & Long : E 5 16 43
//calculerEphemeride(jour,mois,annee, 1, -5, 16, 43, 45, 39, 32); // Lat : 45.6590039 & Long : 5.278757777777778 => Lat : N 45 39 32.414 & Long : E 5 16 43
calculerEphemeride(jour, mois, annee, longitude_ouest, latitude_nord, &lever, &meridien, &coucher);
Serial.print("Lever : ");
afficherHeureJulienne(lever);
Serial.print("Meridien : ");
afficherHeureJulienne(meridien);
Serial.print("Coucher : ");
afficherHeureJulienne(coucher);
full_sreeen();
//display.display(false); // Full screen update mode
}
programmerAlarme(annee, mois, jour, coucher);
checkDate();
// Affichage
if (change) {
exP1 = P1;
exP2 = P2;
premier_demarrage = false;
InitialiseDisplay(); //<====
Draw_Heading_Section(); // <======
DrawBattery(190, 12); // <======
DrawPanneaux(5, 15); // <======
Draw_Temp_Hum_Section(192,15); // <======
DisplayAstronomySection(10, 10); // affichage E-Paper
}
// Mettre l'alarme 1, 2 à false (donc l'alarme 1, 2 ne s'est pas produite jusqu'à présent)
// si ce n'est pas fait, cela conduit facilement à des problèmes, car les deux registres ne sont pas réinitialisés au redémarrage/recompilation.
rtc.clearAlarm(1);
rtc.clearAlarm(2);
// Incrémente le numéro de démarrage et l'imprime à chaque redémarrage
++bootCount;
Serial.println("--------------------");
Serial.println("Boot number: " + String(bootCount));
Serial.println("--------------------");
// Configuration du réveil externe
// esp_sleep_enable_ext0_wakeup(CLOCK_INTERRUPT_PIN, 0); //1 = Haut, 0 = Bas
// Configurer le pullup/down via RTCIO pour lier les broches de réveil à un niveau inactif pendant le sommeil profond.
// La broche SQW du RTC est active à un niveau bas.
rtc_gpio_pulldown_dis(CLOCK_INTERRUPT_PIN);
rtc_gpio_pullup_en(CLOCK_INTERRUPT_PIN);
//S'endormir maintenant jusqu'à ce qu'une alarme se déclenche
// Serial.println("Going to sleep now");
esp_deep_sleep_start();
//BeginSleep();
}
/***************************************************************/
/* LOOP */
/***************************************************************/
void loop() {}
//#########################################################################################
void BeginSleep() {
powerOff();
long SleepTimer = (SleepDuration * 60 - ((CurrentMin % SleepDuration) * 60 + CurrentSec)); //Certaines ESP32 sont trop rapides pour maintenir une heure précise
esp_sleep_enable_timer_wakeup((SleepTimer + 20) * 1000000LL); // Ajout de +20 secondes pour couvrir les imprécisions de la source du timer RTC de l'ESP32
Serial.println("Entering " + String(SleepTimer) + "-secs of sleep time");
Serial.println("Awake for : " + String((millis() - StartTime) / 1000.0, 3) + "-secs");
Serial.println("Starting deep-sleep period...");
esp_deep_sleep_start(); // Sleep for e.g. 30 minutes
}
//#########################################################################################
// Méthode permettant d'imprimer la raison pour laquelle l'ESP32 a été réveillé de son sommeil
void print_wakeup_reason() {
esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;
wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();
switch (wakeup_reason) {
case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0: Serial.println("Réveil causé par un signal externe utilisant RTC_IO"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1: Serial.println("Réveil provoqué par un signal externe utilisant RTC_CNTL"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER: Serial.println("Réveil provoqué par la minuterie"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD: Serial.println("Réveil provoqué par le pavé tactile"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP: Serial.println("Réveil causé par le programme ULP"); break;
default: Serial.printf("Le réveil n'a pas été causé par un sommeil profond : %d\n", wakeup_reason); break;
}
}
//#########################################################################################
void programmerAlarme(int annee, int mois, int jour, double heureJulienne) {
// on calcule l'heure, minute et seconde comme dans le code de bricoleau
// dans sa fonction afficherHeure() en modifiant éventuellement le jour
int h, m, s;
double d = heureJulienne + 0.5;
if (d < 0.0) {
jour -= 1;
d += 1.0;
} else if (d >= 1.0) {
jour += 1;
d -= 1.0;
}
h = d * 24.0;
d -= (double) h / 24.0;
m = d * 1440.0;
d -= (double) m / 1440.0;
s = d * 86400.0 + 0.5;
h= h + 2 ; // <=== correction UTC + 2
DateTime alarme(annee, mois, jour, h, m, s); // puis on fabrique un DateTime avec ces infos
rtc.setAlarm1(alarme, DS3231_A1_Date); // qu'on utilise pour armer l'alarme1 du DS3231 en mode date+heure exacte
//rtc.enableAlarm(DS3231_ALARM_1);
}
//#########################################################################################
void checkDate()
{
DateTime alarm1Time = rtc.getAlarm1();
Ds3231Alarm1Mode alarm1mode = rtc.getAlarm1Mode();
//char alarm1Date[12] = "DD hh:mm:ss";
alarm1Time.toString(alarm1Date);
Serial.print("[ Alarme 1: ");
Serial.print(alarm1Date);
Serial.print(", Mode: ");
switch (alarm1mode) {
case DS3231_A1_PerSecond:
Serial.println("PerSecond ]");
affichmode = "Par Seconde";
break;
case DS3231_A1_Second:
Serial.println("Second ]");
affichmode = "Seconde";
break;
case DS3231_A1_Minute:
Serial.println("Minute ]");
affichmode = "Minute";
break;
case DS3231_A1_Hour:
Serial.println("Hour ]");
affichmode = "Heure";
break;
case DS3231_A1_Date:
Serial.println("Date ]");
affichmode = "Date";
break;
case DS3231_A1_Day:
Serial.println("Day ]");
affichmode = "Jour";
break;
}
//affichalarme = alarm1Date;
affichalarme = "Alarme => ";
affichalarme += alarm1Date;
affichalarme += " - En Mode: ";
affichalarme += affichmode;
affichalarme += " ";
Serial.print("");
}
//#########################################################################################
void onAlarm(){
Serial.print("Une alarme s'est produite!");
}
/*****************************************************************/
void tensionbatterie() {
float v_mes = analogRead(pinVb);
delay(200);
//float voltage = 1.435*(v_mes/4095)*3.3;
float voltage = 2*(v_mes/4095)*3.3;
Serial.println("Voltage = " + String(voltage));
percentage = 2836.9625 * pow(voltage, 4) - 43987.4889 * pow(voltage, 3) + 255233.8134 * pow(voltage, 2) - 656689.7123 * voltage + 632041.7303;
if (voltage >= 4.20) percentage = 100;
if (voltage <= 3.20) percentage = 0 ;
}
/*******************************************************************/
void Temp_Hum_Section() {
sensors_event_t humidity, temp;
aht.getEvent(&humidity, &temp);// populate temp and humidity objects with fresh data
AHT_Temp = temp.temperature;
AHT_Humidite = humidity.relative_humidity;
Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temp.temperature,1); Serial.println(" degrees C");
Serial.print("Humidity: "); Serial.print(humidity.relative_humidity,0); Serial.println("% rH");
}
/*****Initialiser les capteurs VL53L0X *********************/
void setID() {
// tout est remis à zéro
digitalWrite(pinLOX1, LOW);
digitalWrite(pinLOX2, LOW);
delay(20);
// initialisation LOX1........................
digitalWrite(pinLOX1, HIGH);
delay(30);
if(! LOX1.begin(LOX1_ADDRESS)) {
Serial.println(F("Echec init VL53L0X 1"));
while(1);
}else{
Serial.println(F("VL53L0X 1 = OK"));
}
// initialisation LOX2........................
digitalWrite(pinLOX2, HIGH);
delay(30);
if(! LOX2.begin(LOX2_ADDRESS)) {
Serial.println(F("Echec init VL53L0X 2"));
while(1);
}else{
Serial.println(F("VL53L0X 2 = OK"));
}
}
/***************** PANNEAUX ********************************/
void ReadPanels() {
// Capteur1 en lecture........P1 = 1 si panneau n°1 ouvert................
Serial.print(F("Panneau N°1 => "));
LOX1.rangingTest(&measure1, false); // 'true' pour avoir les données de débogage
P1 = (measure1.RangeMilliMeter > maxDistance);
//Serial.print(P1);
if(P1) Serial.print(F("- Ouvert")); else Serial.print(F("- Fermé"));
Serial.println();
// Capteur2 en lecture...P2 = 1 si panneau n°2 ouvert.....................
Serial.print(F("Panneau N°2 => "));
LOX2.rangingTest(&measure2, false); // 'true' pour avoir les données de débogage
P2 = (measure2.RangeMilliMeter > maxDistance);
if(P2) Serial.print(F("- Ouvert")); else Serial.print(F("- Fermé"));
Serial.println();
// Affichage LEDS
if (P1 != 0) digitalWrite(pinP1 , HIGH); else digitalWrite(pinP1 , LOW);
if (P2 != 0) digitalWrite(pinP2 , HIGH); else digitalWrite(pinP2 , LOW);
}
/******** Traitement Alarme ******************************/
void alarme() {
Serial.print(F("Alarme: ")); Serial.print(valarme); Serial.println();
/*
for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++)
{ // For each pixel...
if (valarme==1){
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 255)); // Sombre = VIOLET
}
if (valarme==2){
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0)); // Pluie = ROUGE
}
if (valarme==3){
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 255, 0)); // Batterie = VERT
}
pixels.show(); // Envoyez les couleurs de pixel mises à jour au matériel.
delay(DELAYVAL); // Pause avant le passage suivant dans la boucle
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0));
pixels.show();
}
*/
}
/*** Alarme OFF *****************************************/
void alarmeOFF() {
/*
pixels.clear();
pixels.show();
digitalWrite(pinP1 , LOW);
digitalWrite(pinP2 , LOW);
valarme = 0;
*/
} |
Probleme de Busy Timeout
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Envoyé par cobra38
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