1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482
|
//----------------------------------------------------------------------
// ESP32 Wroom + E-papar 2.13'
//
// ===============
// -| |- 23 SDA E-paper
// -| |- 22 SCL
// -| |-
// -| |-
// VBAT 35 -| |- 21 SDA
// Alarme 32 -| |-
// SQW DS3231 33 -| |- 18 SCL E-paper
// BUSY 25 -| |-
// RES 26 -| |-
// DC 27 -| |-
// VL53L0X 1 14 -| |-
// VL53L0X 2 12 -| |- 02 Panneau 1 ou 2 Led Built
// 13 -| |- 15 CS
// GND -| |- GND
// -| |- 3.3V
// ===============
//
// I2C device found at address 0x30 !
// I2C device found at address 0x31 !
//
// I2C device found at address 0x57 !
// I2C device found at address 0x68 !
//
// Tension VBAT 35
// VERANDA_V260703b :
//-----------------------------------------------------------------------
//##############################################################################
#include <SPI.h>
#include "RTClib.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include <Wire.h>
#include <time.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "Adafruit_VL53L0X.h"
#include <GxEPD2_BW.h>
#include <GxEPD2_3C.h>
#include <U8g2_for_Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include "ephemeride.h"
#include "affichage.h"
//###### Branchements ##########################################################
#define pinAlarm 32 //* Alarme */
#define pinPanneau 2 //* Panneau 1 ou 2
//####### NeoPixels ############################################################
#define NUMPIXELS 20 // Popular NeoPixel ring size
#define DELAYVAL 200 // Time (in milliseconds) to pause between pixels
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, pinAlarm , NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//######## Capteurs VL50L0x#####################################################
#define pinLOX1 14 //* Capteur 1 */
#define pinLOX2 12 //* Capteur 2 */
#define LOX1_ADDRESS 0x31 //* Adresse I2C : 0x31 */
#define LOX2_ADDRESS 0x30 //* Adresse I2C : 0x30 */
#define maxDistance 100 //* distance max 100 mm */
Adafruit_VL53L0X LOX1 = Adafruit_VL53L0X();
Adafruit_VL53L0X LOX2 = Adafruit_VL53L0X();
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure1;
VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure2;
//######### Mesure Batterie #####################################################
#define pinVb 35 //* mesure BATT
#define VccMin 3.2 //* Niveau minimum attendu de BAT, en Volts
#define VccMax 4.2 //* Niveau maximum attendu de BAT, en Volts
const float voltage = 0.0 ;
uint8_t percentage = 0.0 ;
bool lowbatterie = false ;
//########## DS3231 #############################################################
#define CLOCK_INTERRUPT_PIN GPIO_NUM_33 // Définir la broche d'interruption du DS3231 (qui réveillera l'ESP32)
//########## Instance pour le RTC ###############################################
RTC_DS3231 rtc;
DateTime alarm1Time = DateTime(0, 0, 0, 0, 0, 0);
//########## Sauvegarde des variables ###########################################
RTC_DATA_ATTR bool premier_demarrage = true;
RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;
RTC_DATA_ATTR bool exP1 = 0;
RTC_DATA_ATTR bool exP2 = 0;
RTC_DATA_ATTR int exjour = 0;
//########## Variables ###########################################
bool P1 = 0; // 0: ferme, 1: ouvert
bool P2 = 0; // 0: ferme, 1: ouvert
bool change = 0;
bool activealarme = 0;
volatile bool valarme = 0;
bool vVCC = false;
int jour;
int mois;
int annee;
int heure;
int minute;
int seconde;
int jj, hh, mm, ss;
char alarm1Date[12] = "DD hh:mm:ss";
char nowDate[12] = "DD hh:mm:ss";
char texte[80];
String(affichalarme);
String(affichmode);
//######### Données géographiques ###########################################
double latitude_nord = 45.6590039;
double longitude_ouest = -5.278757777777778;
double lever, meridien, coucher;
/***************************************************************/
/* SETUP */
/***************************************************************/
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (!Serial) {
delay(1);
}
// I/O
pinMode(pinAlarm, OUTPUT); // Sortie Alarme
pinMode(pinLOX1, OUTPUT); // Sortie LOX1
pinMode(pinLOX2, OUTPUT); // Sortie LOX2
pinMode(pinPanneau, OUTPUT); // Sortie Panneau Ouvert
pinMode(CLOCK_INTERRUPT_PIN, INPUT_PULLUP); // Entrée SQW
// Capteurs Proximités activés
Serial.println(F("Capteurs activés..."));
digitalWrite(pinLOX1, LOW);
digitalWrite(pinLOX2, LOW);
setID();
// Lecture Position des panneaux
ReadPanels();
// Lecture Tension batterie
//tensionbatterie(); //<==========================
// Initialiser le RTC
if(!rtc.begin()) {
Serial.println("Impossible de trouver RTC!");
Serial.flush();
while (1) delay(10);
}else{
Serial.println("\n-----------");
Serial.println(F("RTC = OK"));
Serial.println("\n-----------");
}
//* --- Décommenter si besoin de définir l'heure du RTC --------------*/
// Attention si MAJ recommenter la ligne après modification ----------*/
//rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // Date et Heure du compilateur
//rtc.adjust(DateTime(2026, 7, 3, 21, 28, 30)); // Date et Heure manuelles
//*-------------------------------------------------------------------*/
// Init Date -------------------------------
DateTime maintenant = rtc.now(); // on lit la date actuelle
//* -- L'alarme déclenche une interruption ------------*/
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLOCK_INTERRUPT_PIN), onAlarm, FALLING);
// Timer
esp_sleep_enable_timer_wakeup(5000000ULL); // 5 secondes
print_wakeup_reason(); //Imprime le motif de réveil de l'ESP32
// On calcule la Date du Jour
jour = maintenant.day();
mois = maintenant.month();
annee = maintenant.year();
afficherDate(jour,mois,annee);
Serial.println("\n-----------");
// On calcule l'heure
heure = maintenant.hour();
minute = maintenant.minute();
seconde = maintenant.second();
char buf[9];
sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", heure, minute,seconde );
afficherHeure(heure,minute,seconde); // affichage date du jour
Serial.println("\n-----------");
// Test du changment de jour
if ((exjour) < (jour)){
change = 1 ;
exjour = jour;
}
// Mise à Jour de la variable Change
change = change || premier_demarrage || (P1 != exP1) || (P2!= exP2) ;
Serial.println("\n-----------");
if(change) Serial.print(F("Changement- OK! ")); else Serial.print(F("Pas de Changement"));
Serial.println("\n-----------");
// Désactiver la broche 32K et Annexes
rtc.disable32K();
rtc.writeSqwPinMode(DS3231_OFF);
rtc.disableAlarm(2);
// Mettre l'alarme 1 à jour en fonction de l'ephemeride
if(!rtc.setAlarm1(alarm1Time, DS3231_A1_Date)) { // ce mode déclenche l'alarme lorsque la date et heure correspondantes
Serial.println("Erreur, l'alarme n'a pas été réglée!");
}else {
calculerEphemeride(jour, mois, annee, longitude_ouest, latitude_nord, &lever, &meridien, &coucher);
}
// programmation Alarme
programmerAlarme(annee, mois, jour, coucher);
CheckAlarm();
// s'il y a eu déclenchement d'alarme
if (rtc.alarmFired(1)==true) {
valarme= 1;
change = 1;
rtc.clearAlarm(1);
//maintenant = maintenant + TimeSpan(1,0,0,0); // On ajoute 1 jour à la date en cours
Serial.println(" -- Crépuscule --");
}
// Affichage
if (change) {
exP1 = P1;
exP2 = P2;
premier_demarrage = false;
InitialiseDisplay(); //<====
Draw_Heading_Section(); // <======
DrawBattery(180, 12); // <======
DrawPanneaux(3, 14); // <======
DisplayAstronomySection(3, 87); // affichage E-Paper
}
// Mettre l'alarme 1, 2 à false (donc l'alarme 1, 2 ne s'est pas produite jusqu'à présent)
// si ce n'est pas fait, cela conduit facilement à des problèmes, car les deux registres ne sont pas réinitialisés au redémarrage/recompilation.
rtc.clearAlarm(1);
rtc.clearAlarm(2);
// Incrémente le numéro de démarrage et l'imprime à chaque redémarrage
++bootCount;
Serial.println("--------------------");
Serial.println("Boot number: " + String(bootCount));
Serial.println("--------------------");
// Configuration du réveil externe
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(CLOCK_INTERRUPT_PIN, 0); //1 = Haut, 0 = Bas
// Configurer le pullup/down via RTCIO pour lier les broches de réveil à un niveau inactif pendant le sommeil profond.
// La broche SQW du RTC est active à un niveau bas.
rtc_gpio_pulldown_dis(CLOCK_INTERRUPT_PIN);
rtc_gpio_pullup_en(CLOCK_INTERRUPT_PIN);
//S'endormir maintenant jusqu'à ce qu'une alarme se déclenche
// Serial.println("Going to sleep now");
if (!valarme) esp_deep_sleep_start();
}
/***************************************************************/
/* LOOP */
/***************************************************************/
void loop() {
ReadPanels();
if(valarme){
if((P1 || P2) & !lowbatterie){
for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) // For each pixel...
{
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0)); // ROUGE
pixels.show(); // Envoyez les couleurs de pixel mises à jour au matériel.
delay(DELAYVAL); // Pause avant le passage suivant dans la boucle
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0));
pixels.show();
}
}else if(lowbatterie){
//digitalWrite(pinAlarm,!digitalRead(pinAlarm)); //on inverse l'état actuel de pinAlarm
//delay(500);
/*
for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++)
{ // For each pixel...
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 0, 0)); // ROUGE
pixels.show(); // Envoyez les couleurs de pixel mises à jour au matériel.
delay(DELAYVAL); // Pause avant le passage suivant dans la boucle
pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0));
pixels.show();
}
*/
}else{
digitalWrite(pinAlarm,LOW); // état éteint (mettre LOW si logique inverse)
esp_deep_sleep_start();
}
}
}
//#########################################################################################
// Méthode permettant d'imprimer la raison pour laquelle l'ESP32 a été réveillé de son sommeil
void print_wakeup_reason() {
esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;
wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();
switch (wakeup_reason) {
case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0: Serial.println("Réveil causé par un signal externe utilisant RTC_IO"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1: Serial.println("Réveil provoqué par un signal externe utilisant RTC_CNTL"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER: Serial.println("Réveil provoqué par la minuterie"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD: Serial.println("Réveil provoqué par le pavé tactile"); break;
case ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP: Serial.println("Réveil causé par le programme ULP"); break;
default: Serial.printf("Le réveil n'a pas été causé par un sommeil profond : %d\n", wakeup_reason); break;
}
}
//#########################################################################################
void programmerAlarme(int annee, int mois, int jour, double heureJulienne) {
// on calcule l'heure, minute et seconde comme dans le code de bricoleau
// dans sa fonction afficherHeure() en modifiant éventuellement le jour
int h, m, s;
double d = heureJulienne + 0.5;
if (d < 0.0) {
jour -= 1;
d += 1.0;
} else if (d >= 1.0) {
jour += 1;
d -= 1.0;
}
h = d * 24.0;
d -= (double) h / 24.0;
m = d * 1440.0;
d -= (double) m / 1440.0;
s = d * 86400.0 + 0.5;
h= h + 2 ; // <=== correction UTC + 2
DateTime alarme(annee, mois, jour, h, m, s); // puis on fabrique un DateTime avec ces infos
rtc.setAlarm1(alarme, DS3231_A1_Date); // qu'on utilise pour armer l'alarme1 du DS3231 en mode date+heure exacte
}
//#########################################################################################
void CheckAlarm()
{
DateTime alarm1Time = rtc.getAlarm1();
Ds3231Alarm1Mode alarm1mode = rtc.getAlarm1Mode();
alarm1Time.toString(alarm1Date);
//char alarm1Date[12] = "DD hh:mm:ss";
jj = (alarm1Date[0] - '0') * 10 + (alarm1Date[1] - '0');
hh = (alarm1Date[3] - '0') * 10 + (alarm1Date[4] - '0');
mm = (alarm1Date[6] - '0') * 10 + (alarm1Date[7] - '0');
ss = (alarm1Date[9] - '0') * 10 + (alarm1Date[10] - '0');
Serial.print("[ Alarme 1: ");
Serial.print(alarm1Date);
Serial.print(", Mode: ");
switch (alarm1mode) {
case DS3231_A1_PerSecond:
Serial.println("PerSecond ]");
affichmode = "Par Seconde";
break;
case DS3231_A1_Second:
Serial.println("Second ]");
affichmode = "Seconde";
break;
case DS3231_A1_Minute:
Serial.println("Minute ]");
affichmode = "Minute";
break;
case DS3231_A1_Hour:
Serial.println("Hour ]");
affichmode = "Heure";
break;
case DS3231_A1_Date:
Serial.println("Date ]");
affichmode = "Date";
break;
case DS3231_A1_Day:
Serial.println("Day ]");
affichmode = "Jour";
break;
}
DateTime maintenant = rtc.now();
maintenant.toString(nowDate);
jour = (nowDate[0] - '0') * 10 + (nowDate[1] - '0');
if (String(nowDate) > String(alarm1Date)) {
if (String(jj) == String(jour)) {
activealarme = 1 ;
}
}else{
activealarme = 0 ;
}
Serial.print("");
}
//#########################################################################################
void onAlarm(){
}
//#########################################################################################
void tensionbatterie() {
float v_mes = analogRead(pinVb); // à partir d'un pont de resistances 100kOhms
delay(200);
voltage = ((v_mes / 4096.0) * 3.3 ) ;
Serial.println("Voltage = " + String(voltage));
if (voltage >= VccMax) percentage = 100;
if (voltage <= VccMin) percentage = 0 ;
if (voltage <= 3.62)
percentage = 75 * pow((voltage - 3.2), 2.);
else if (voltage <= 4.19)
percentage = 2836.9625 * pow(voltage, 4) - 43987.4889 * pow(voltage, 3) + 255233.8134 * pow(voltage, 2) - 656689.7123 * voltage + 632041.7303;
else
percentage = 100;
if (voltage <= 3.5)
{
valarme= 1;
change = 1;
lowbatterie = true;
Serial.println("Batterie faible !");
}
}
//######### Initialiser les capteurs VL53L0X ##############################################
void setID() {
// tout est remis à zéro
digitalWrite(pinLOX1, LOW);
digitalWrite(pinLOX2, LOW);
delay(20);
// initialisation LOX1........................
digitalWrite(pinLOX1, HIGH);
delay(30);
if(! LOX1.begin(LOX1_ADDRESS)) {
Serial.println(F("Echec init VL53L0X 1"));
while(1);
}else{
Serial.println(F("VL53L0X 1 = OK"));
}
// initialisation LOX2........................
digitalWrite(pinLOX2, HIGH);
delay(30);
if(! LOX2.begin(LOX2_ADDRESS)) {
Serial.println(F("Echec init VL53L0X 2"));
while(1);
}else{
Serial.println(F("VL53L0X 2 = OK"));
}
}
//#########################################################################################
void ReadPanels() {
// Capteur1 en lecture........P1 = 1 si panneau n°1 ouvert................
Serial.println("\n-----------");
Serial.print(F("Panneau N°1 => "));
LOX1.rangingTest(&measure1, false); // 'true' pour avoir les données de débogage
P1 = (measure1.RangeMilliMeter > maxDistance);
if(P1) Serial.print(F("- Ouvert")); else Serial.print(F("- Fermé"));
Serial.println();
// Capteur2 en lecture...P2 = 1 si panneau n°2 ouvert.....................
Serial.print(F("Panneau N°2 => "));
LOX2.rangingTest(&measure2, false); // 'true' pour avoir les données de débogage
P2 = (measure2.RangeMilliMeter > maxDistance);
if(P2) Serial.print(F("- Ouvert")); else Serial.print(F("- Fermé"));
Serial.println("\n-----------");
// Affichage LEDS
if ((P1 != 0) || (P2 != 0)) digitalWrite(pinPanneau , HIGH); else digitalWrite(pinPanneau , LOW);
} |
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