Discussion :

[jojodu71]

Bonjour,

La photo du détecteur incite à quelques propositions dont certaines déjà évoquées.

Pièce jointe 673480

Le cylindre peut être un tuyau de PVC (protection électrique par exemple).
La gélatine colorée (qui n'est généralement pas de la gélatine) peut se trouver dans les accessoires photo pour les flashs et autres éclairages.

Salutations

J’ai prévu de faire une protection en impression 3D noir. Je l’imprimerai ce soir et vous ferai une photo. Par contre, le passage disponible entre le laser et le capteur est de 50 mm pour une boule de 40 mm de diamètre, donc je n’aurai pas beaucoup de place pour rajouter un tube. J’ai fait un système conique afin que ça ne bloque pas la descente de la balle qui devrait faire environ 6 mm de long. J’espère que cela suffira.
Par compte, vous me confirmez bien que ce Carter doit être mis du côté du capteur ?
Quel est l’utilité de la gélatine rouge ? Je ne suis pas sûre de pouvoir trouver ça par chez moi, auriez-vous un lien pour le commander sur Internet ?
Merci.

[jojodu71]

Ok super, j’essaierai ça ce soir après 17h en rentrant du boulot.
Merci beaucoup

[Guesset]

Bonjour,

Une approche photo serait de dire que le capteur est l'appareil photo et le tube son objectif (on pourrait d'ailleurs envisager de mettre une petite lentille pour qu'il ne voit que l'émetteur, mais cela devient plus complexe). Donc, oui le tube est coté capteur.

Le filtre rouge n'atténuera que peu la lumière rouge, mais bloquera les autres. Imaginons une lumière blanche parasite, seule 20% environ (la composante rouge) parviendra sur le capteur. Cette absorption peut faire la différence et éviter des fausses détections.

Quand je vois, les gros pilotes des moteurs pas-à-pas, la taille de leur alimentation, je me demande si ce n'est pas un peu surdimensionné. Je compare avec des CNC qui bougent des masses sensiblement supérieures à des escargots. Ceci étant, cela a certes un coût, mais sera sensiblement plus pérenne.

Salutations

[jojodu71]

Bonjour,.

Quand je vois, les gros pilotes des moteurs pas-à-pas, la taille de leur alimentation, je me demande si ce n'est pas un peu surdimensionné. Je compare avec des CNC qui bougent des masses sensiblement supérieures à des escargots. Ceci étant, cela a certes un coût, mais sera sensiblement plus pérenne.

Salutations

C’est un stock de pièces que j’avais d’autres projets, j’ai pas cherché plus que ça et cela a permis de limiter les frais

[jojodu71]

pouvez vous me dire si tous les bandeaux s'allument correctement et de la bonne couleur, si les N° des pistes sont bien affichés et si chaque capteur répond immédiatement par un message quand vous le titillez ?

Je viens de faire le test, les rubans led sont de la bonne couleur et les chiffres également. Lorsque j’actionne les butées, les boutons et les capteurs laser, je n’ai pas de message qui s’affiche mais simplement des hiéroglyphes dans le moniteur série. Ça prouve qu’il réagit à une action, mais je ne peux pas vérifier si elle correspond exactement aux messages voulus.Pièce jointe 673509

[jojodu71]

Voici les photos des protections que je viens d'imprimer. une fois collé en tout repeint en noir, je pense, que ça devrait aller

[Jay M]

Lorsque j’actionne les butées, les boutons et les capteurs laser, je n’ai pas de message qui s’affiche mais simplement des hiéroglyphes dans le moniteur série

j'ai oublié de vous préciser d'ouvrir le moniteur série à 115200 Bauds (il est souvent à 9600 bauds par défaut - c'est un petit menu en bas du terminal série)

[jojodu71]

j'ai oublié de vous préciser d'ouvrir le moniteur série à 115200 Bauds (il est souvent à 9600 bauds par défaut - c'est un petit menu en bas du terminal série)

OK là ça fonctionne, j'ai bien les messages, par contre, il y a des inversions au niveau des lasers rouge et bleu sur toutes les pistes. il n'y a pas non plus de différenciation entre tous les capteurs de départ, ils affichent tous "Fdc Départ". Néanmoins, tout à l'air de réagir parfaitement
Pièce jointe 673516

[Jay M]

pour le message FdC départ, c'est parce que j'ai merdé dans mes copier coller

dans l'onglet Piste.cpp vous verrez ceci

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 
 
  if (fdcArrivee.onPress()) {
    Serial.print("Piste "); Serial.print(numeroPiste);
    Serial.println(" - FdC Arrivée");
  }
 
  if (fdcDepart.onPress()) {
    Serial.println(" - FdC Départ");
  }

vous voyez que lorsque le FDC départ est appuyé j'ai oublié d'imprimer le N° de la piste. Il faut juste le rajouter

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
 
 
  if (fdcArrivee.onPress()) {
    Serial.print("Piste "); Serial.print(numeroPiste);
    Serial.println(" - FdC Arrivée");
  }
 
  if (fdcDepart.onPress()) {
    Serial.print("Piste "); Serial.print(numeroPiste);
    Serial.println(" - FdC Départ");
  }

---

Pour l'inversions au niveau des lasers rouge et bleu sur toutes les pistes, dans l'onglet principal (Escargot) vous avez la définition des 4 pistes dans un tableau.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
 
Piste lesPistes[] = {
  // #piste,  R,   G,   B, LaserRouge, LaserJaune, LaserBleu, BandeauGauche, BandeauDroite, DinMatrice, FdcArrivee, FdcDepart, Dir, Step,  Enable, acceleration, vitesseMax
  { 1,        0,   0, 255,       2,  3,  4,    22, 23, 24,     35, 36,     45, 46, A0,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 2,      255,   0,   0,       5,  6,  7,    25, 26, 27,     37, 38,     47, 48, A1,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 3,        0, 255,   0,       8,  9, 10,    28, 29, 30,     39, 40,     49, 50, A2,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 4,      255,   0, 255,      11, 12, 13,    31, 32, 33,     41, 42,     51, 52, A3,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
};

On passe les N° de broches et d'autres paramètres pour définir une piste.
(J'avais mis comme cela parce que vous m'aviez dit que mon tableau des pins était correct )


par exemple dans la première ligne les pins 2, 3, 4 correspondent dans cet ordre aux capteurs LaserRouge, LaserJaune, LaserBleu
Donc si le rouge et le bleu sont inversés, il faut aussi inverser le N° des pins, au lieu de 2, 3, 4 vous mettez 4, 3, 2


la définition devient alors

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
 
Piste lesPistes[] = {
  // #piste,  R,   G,   B, LaserRouge, LaserJaune, LaserBleu, BandeauGauche, BandeauDroite, DinMatrice, FdcArrivee, FdcDepart, Dir, Step,  Enable, acceleration, vitesseMax
  { 1,        0,   0, 255,       4, 3, 2,    22, 23, 24,     35, 36,     45, 46, A0,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 2,      255,   0,   0,       7,  6,  5,    25, 26, 27,     37, 38,     47, 48, A1,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 3,        0, 255,   0,       10,  9, 8,    28, 29, 30,     39, 40,     49, 50, A2,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
  { 4,      255,   0, 255,      13, 12, 11,    31, 32, 33,     41, 42,     51, 52, A3,    ACCELERATION, VITESSE_MAX},
};

et vous devriez avoir les bons messages.

[Guesset]

Bonjour jojodu71,

Voici les photos des protections que je viens d'imprimer. une fois collé en tout repeint en noir, je pense, que ça devrait aller

Mieux qu'un tube. Le montage devrait être mieux protégé.

Salutations

[Jay M]

Pourriez vous décrire de combien de pas on avance à chaque point gagné ?

[jojodu71]

.

C’est bon, tout fonctionne parfaitement. Merci beaucoup

[jojodu71]

Pourriez vous décrire de combien de pas on avance à chaque point gagné ?

3 points (1+1+1) pour le rouge
2 points (1+1) pour le jaune
Et 1 point pour le bleu
En fait chaque capteur laser vaut un point mais comme pour le rouge on travers les trois capteurs ça fait trois points et pour le jaune en traverse deux capteurs ça fait deux points. Alors que le bleu on traverse qu’un seul capteur.

[Jay M]

j'avais compris cela, mais concrètement, un point se traduit en combien de pas pour le moteur ?

[jojodu71]

Pouvez vous préciser le type de roue codeuse que vous avez ? Photo ?

Voici la photo de la roue codeuse binaire 1 2 4 8 avec un commun soit 5 fils
Pièce jointe 673517Pièce jointe 673518

[jojodu71]

j'avais compris cela, mais concrètement, un point se traduit en combien de pas pour le moteur ?

en fait chat gpt m'avait creer ce morceau de code :

int nombrePas = valeurRoue * 100; // Calculer le nombre de pas à déplacer

// Calculer les valeurs
valeur1 = -nombrePas * 2; // Valeur pour les trous bleus
valeur2 = -nombrePas * 4; // Valeur pour les trous jaunes
valeur3 = -nombrePas * 6; // Valeur pour les trous rouges

se qui se traduit par la valeur de la roue codeuse est multipliée par 100 pour donner le nombre de pas moteur
se nombre de pas est quand à lui multiplier par 2 pour les trous bleus (soit 200pas ce qui fait 1/2 tour moteur), par 4 pour les trous jaunes (soit 400pas ce qui fait 1 tour moteur)et par 6 pour les trous rouges (soit 600pas ce qui fait 1,5 tour moteur)
Par contre, petite astuce que vous avez peut-être remarqué, le déplacement de la ligne de départ jusqu'à l'arrivée se fait en négatif et à l'inverse, le retour en position de départ se fait en positif

[Jay M]

OK

[jojodu71]

OK

En attendant la suite de ton code, souhaites tu que je procède a des modifications de câblage (passé les entrées numériques sur les analogiques , basculer les ENABLE des entrées analogiques sur les numériques , etc ...) ?

Je souhaitais également apporté des précisions sur l'esthétique du projet de base, à chaque fois que des points sont marqués sur la piste correspondante, il y a des flèches qui défilent de droite à gauche sur la matrice led ainsi qu'un défilement rapide aller/retour sur les bandeaux led . ces effets ont pour but de visualiser lorsque des points sont marqués.

Je souhaiterais également rajouter 4 interrupteurs qui permettraient d'exclure une piste en cas de défaillance d'un capteur ou d'un système . actuellement, lorsque c'est le cas, je dois démonter la façade de la partie électrique et venir déconnecter les borniers du pilote TB6600. ce n'est pas pratique. deux solutions je coupe l'habilitation du pilote directement en câblant le bouton sur la ligne de commande du pilote, ou je gère le signal du bouton dans le code ?
merci pour tous

si d'autres idées d'améliorations futurs vous viennent à l'esprit, je suis preneur tant que cela reste dans le domaine du raisonnable

[Jay M]

souhaites tu que je procède a des modifications de câblage

Non l'idée c'est que vous ne touchiez pas au câblage actuel si possible - ça a l'air d'être un gros plat de spaghettis , si ça tient comme cela alors on y touche le moins possible.

Pour les effets visuels et animations, on pourra rajouter cela ensuite. On va déjà essayer de faire fonctionner le nouveau code avec les moteurs.

Je souhaiterais également rajouter 4 interrupteurs qui permettraient d'exclure une piste en cas de défaillance d'un capteur ou d'un système . actuellement, lorsque c'est le cas, je dois démonter la façade de la partie électrique et venir déconnecter les borniers du pilote TB6600. ce n'est pas pratique. deux solutions je coupe l'habilitation du pilote directement en câblant le bouton sur la ligne de commande du pilote, ou je gère le signal du bouton dans le code ?

La désactivation physique de l'alimentation du pilote n'est pas suffisante car lorsque vous voudrez faire le "homing" (ramener les escargots au départ) le code va attendre que le fin de course de chaque piste soit activé et celui de la piste désactivée n'arrivera jamais et votre code sera bloqué dans une boucle infinie en attente du fin de course.

Le plus simple serait d'avoir 4 interrupteurs à bascule (ON/OFF) qui sont lus par le code au démarrage et ça active ou non la piste en question.
Voulez vous partir sur cette idée ?


Pour la roue codeuse, pouvez vous confirmer que vous avez ce modèle = https://www.velleman.eu/products/vie...binaire-dp1248 (l'afficheur montre un chiffre entre 0 et 9)

[jojodu71]

Non l'idée c'est que vous ne touchiez pas au câblage actuel si possible - ça a l'air d'être un gros plat de spaghettis , si ça tient comme cela alors on y touche le moins possible.

Pas de soucis, si il le faut, je le refais. Il me semblais que pour gérer la luminosité ambiante, il fallait utiliser les entrées analogiques ? sauf si mes capteurs n'ont que des sorties numériques (3 broches)!

Le plus simple serait d'avoir 4 interrupteurs à bascule (ON/OFF) qui sont lus par le code au démarrage et ça active ou non la piste en question.
Voulez vous partir sur cette idée ?

Ca me convient parfaitement, du moment que l'on coupe l'habilitation des moteurs pour éviter qu'ils chauffent. Dite moi quelle entrée vous souhaitez utiliser que je fasse le câblage ? précisez moi également si le commun est en 0V ou en +5V ?

Pour la roue codeuse, pouvez vous confirmer que vous avez ce modèle = https://www.velleman.eu/products/vie...binaire-dp1248 (l'afficheur montre un chiffre entre 0 et 9)

Le liens ne fonctionne pas, mais oui, c'est ce type de modèle

encore merci
a bientôt