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Arduino Discussion :

Fonctionner un moteur pas à pas Nema 17 avec L298N et Arduino Nano


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Fonctionner un moteur pas à pas Nema 17 avec L298N et Arduino Nano
    Bonjour,

    Je veux faire fonctionner un moteur pas à pas Nema 17 avec L298N et un Arduino Nano. Je fais le branchement le plus correctement possible en suivant un tutoriel. J'ai utilisé une alimentation stabilisé de 12V et 2A. Le probléme est que lorsque je mets en marche le moteur . La tension de l'alimentation stabilisée chute de 12V à 5V . Pourquoi cela se produit et est ce qu'i y'a un risque de dégradation du matériel ?

  2. #2
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


    Avatar de f-leb
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    Citation Envoyé par ELN2010 Voir le message
    J'ai utilisé une alimentation stabilisé de 12V et 2A.
    Visiblement, ton moteur voudrait tirer bien plus que 2A donc la tension s'effondre... Je vois que le courant par phase d'un Nema17 n'est pas loin des 2A, et le l298n ne peut pas tirer plus de 2A en continu.

    L'alimentation et le driver sont sous-dimensionnés. Quelle est la référence exacte du moteur ?

  3. #3
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    Nema 17 ne dit rien sur les besoins du moteur, car cela désigne uniquement les dimensions de la face avant du moteur (1,7 pouce soit 43,2 mm de côté) et l’espacement des trous de fixation, mais pas le courant, la tension, le couple ou le nombre de pas par tour....

    Il faudrait la spec exacte de votre moteur et bien sûr le détail du circuit pour y voir plus clair.

  4. #4
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    Merci pour vos réponses, le moteur pas à pas nema 17 42HS48-1504 a un courant par phase de 1,5 A. Le L298N pour tirer un courant de 2A par canal. Donc, je vais utiliser une alimentation de 12V, 5A.

  5. #5
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    L'alimentation 12V 5A pourrait convenir en puissance, mais le driver me semble inadapté: votre 42HS48-1504 demande 1,5 A par phase, mais le L298N n’est pas capable de fournir ça de façon fiable et durable sans refroidissement actif ou radiateur conséquent.

    En pratique, le L298N est un vieux driver en technologie bipolaire avec des pertes importantes et une limite réaliste à 1 A par canal en continu. À 1,5 A, il va chauffer et déclencher sa protection thermique ou griller. Le courant de 2 A qu'on voit dans les spec est un maximum absolu en crête et sur un temps très court avant déclenchement thermique (si pas de refroidissement actif).

  6. #6
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    Merci Monsieur, je vais un driver adapter A49888 avec microstepping ça sera mieux

  7. #7
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    Salut à tous.

    Un driver DRV8825 pourrait convenir. Le moteur est nominalement en 4,2 V, mais il faut une tension supérieure pour maintenir le courant à haute vitesse, de préférence du 24 volts plutôt que du 12 volts.

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