Discussion :

[Laurent7601]

Salut, j'ai une fonction lookAt pour regarder à un endroit précis avec trois vecteurs, up pour regarder vers le haut, left le vecteur de gauche et forward le vecteur qui pointe devant la vue. J'ai eu un soucis lorsque le vecteur forward est égal ou opposé au vecteur up le crossProduct renvoyait le vecteur null, j'ai dû donc changer le code comme ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void View::lookAt(float x, float y, float z) {
            target = math::Vec3f(x, y, z);
            forward = target - position;
            forward = forward.normalize();            
            if (forward == up)
                left = forward.cross(math::Vec3f(0, 0, -1)).normalize();
            else if (forward == -up)
                left = forward.cross(math::Vec3f(0, 0, 1)).normalize();
            else
                left = forward.cross(up);
            viewMatrix.setAxis(left, up, forward);
            viewUpdated = true;
        }

Mais je ne sais pas trop ce que doit valoir les vecteurs left et up quand le vecteur up et forward sont identique (regarde en haut) ou opposés. (regarde en bas)

Merci.

[LittleWhite]

Bonjour,

Le vecteur up doit toujours être 90° du vecteur forward. Schématiquement, ça indique le haut de la tête (vos cheveux). Si vous regardez le ciel (vous levez la tête), vos cheveux ne sont pas devant vos yeux/devant vous... ils vont dans la direction de derrière vous.
Donc, à aucun moment vous ne devriez avoir de forward et de up égaux ou opposé, même en tournant la caméra.

[Laurent7601]

Ok je vois donc quand je regarde vers la haut ou vers le bas la tête ne doit pas se trouver en haut ou en bas forcément mais sur le côté, merci!

Dans ce cas je devrais peut être fournir en plus à ma fonction lookat la direction de la tête...