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| #include <Ultrasonic.h>
//Optimisation de la consommation
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/wdt.h>
volatile int f_wdt=1;
// variables du projet
Ultrasonic ultrasonic1(2);
Ultrasonic ultrasonic2(4);
long distanceMesuree;
double tempsMax = 180.00; //temps en secondes
double tempsMin = 60.00; // temps en secondes
double tempsDesire, tempsIntervalUltrasonic;
double tempsIntervalUltrasonicMax = 30; //temps en seconde
// Watchdog Interrupt Service est exécité lors d’un timeout du WDT
ISR(WDT_vect) {
if(f_wdt == 0) {
f_wdt = 1; // flag global
}
}
// paramètre : 0=16ms, 1=32ms, 2=64ms, 3=128ms, 4=250ms, 5=500ms, 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9=8 sec
void setup_watchdog(int ii) {
byte bb;
int ww;
if (ii > 9 ) ii=9;
bb=ii & 7;
if (ii > 7) bb|= (1<<5);
bb|= (1<<WDCE);
ww=bb;
// Clear the reset flag
MCUSR &= ~(1<<WDRF);
// start timed sequence
WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE);
// set new watchdog timeout value
WDTCSR = bb;
WDTCSR |= _BV(WDIE);
}
void enterSleep(void) {
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_enable();
sleep_mode(); //Entre dans le mode veille choisi
// Le programme va reprendre ici après le timeout du WDT
sleep_disable(); // La 1ère chose à faire est de désactiver le mode veille
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
tempsMax = convertiSecondeToMilli(tempsMax);
tempsMin = convertiSecondeToMilli(tempsMin);
tempsIntervalUltrasonicMax = convertiSecondeToMilli(tempsIntervalUltrasonicMax);
//Optimisation de la consommation
//power_adc_disable(); // Convertisseur Analog / Digital pour les entrées analogiques
//power_spi_disable();
//power_twi_disable();
// Si pas besoin de communiquer par l’usb
//power_usart0_disable();
//Extinction des timers, attention timer0 utilisé par millis ou delay
//power_timer0_disable();
//power_timer1_disable();
//power_timer2_disable();
setup_watchdog(9);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (f_wdt == 1) {
// Effectuer les mesures ici
f_wdt = 0; // Ne pas oublier d’initialiser le flag
Serial.println(" Sortie de veille ");
tempsDesire = random(tempsMin, tempsMax);
tempsIntervalUltrasonic = random(0, tempsIntervalUltrasonicMax);
Serial.print(" tempsDesiré : " );
Serial.println(tempsDesire);
Serial.print(" tempsIntervalUltrasonic : " );
Serial.println(tempsIntervalUltrasonic);
delay(tempsDesire);
emeteurOn();
Serial.println(" Mise en veille ");
enterSleep(); //Revenir en mode veille
} else {
/* Do nothing. */
}
}
void ultrasonicOn(int numUltrasonic) {
switch (numUltrasonic) {
case 1 :
ultrasonic1.MeasureInCentimeters();
Serial.println("Ultrasonic1 On");
delay(300);
break;
case 2 :
ultrasonic2.MeasureInCentimeters();
Serial.println( "Ultrasonic2 On" );
delay(300);
break;
default:
break;
}
}
void emeteurOn() {
ultrasonicOn(1);
delay(tempsIntervalUltrasonic);
ultrasonicOn(2);
}
double convertiSecondeToMilli(double valeur) {
double tempsMilli = valeur / 0.001;
return tempsMilli;
} |
Souci capteur ultrason
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