Discussion :

[IchigoKurosaki14]

Bonjour,

Sur la plupart des schémas de boucle fermée, je vois qu'il y a un capteur sur la chaine de retour.

Cependant, d'après ce que j'ai compris, le but d'un système en boucle fermée est de limiter l'erreur sur le comparateur càd : on veut epsilon = 0.
Or si E = 0, cela veut dire que c'est la sortie du capteur qui sera égale à la consigne et non le vrai signal de sortie.

Pourquoi mettre un capteur en boucle fermée si au final on veut que ce soit l'erreur entre la vraie sortie et la consigne soit nulle ?

Merci d'avance.

[Guesset]

Bonjour,

La sortie d'un système n'est pas nécessairement un signal. Ce peut être un angle, une vitesse, une luminosité, un déplacement etc. Pour réintroduire ces valeurs physiques dans un système il faut les transformer en signal : c'est le travail des capteurs.

L'être humain fonctionne de la même manière. L'effet de ses actionneurs, les bras, les jambes etc. est capté par les sens vue, touché, odorat etc pour que le système (cerveau) puisse corriger l'action.

Salutations

[IchigoKurosaki14]

Merci beaucoup !