Discussion :

[f14speedking]

Bonjour,

Je viens vers vous car je n'arrive pas à récupérer correctement des données venant d'une carte Arduino avec accéléromètres.
J'essaie ensuite de les enregistrer dans un fichier texte mais j'ai des sauts de ligne (voir résultat), d’où est ce que sa vient ?
C'est dans le Scilab que sa merdouille.

Coté arduino (ici c'est OK)

Code Arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop()
{
 
 accel.getEvent(&event);
 
//Affiche mesures
Serial.print(">");Serial.print(millis());Serial.print(";"); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(";");
Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(";"); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print("<");
}

Coté Scilab (ici problème)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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h=openserial(18,"115200,n,8,1"); //Ouverture sur Com6 -9600bauds
fd=file('open', 'test.txt'); //seulement pour cree le file
str_head = "Time;Acc_X;Acc_Y;Acc_Z;"
run =1;
strFini = 0;
str="";
 
write(fd, str_head); //ecrit l'en-tete
while (run==1)
    str="";  
    in = readserial(h,1);//Recuperation datas 1 cacractere
    if(in=='>') // on est au debut d'une trame
        while (strFini~=1 && in~='<')
        in = readserial(h,1); // on prend le suivant
            if(in~='<' && in ~=char(13))
            str= str+in;  
            end
       end
       strFini =0;
       str = str + char(13);
       //disp(str);
       write(fd, str);
    end
     //Affiche graph
 
end

Résultat dans le fichier texte :

Time;Acc_X;Acc_Y;Acc_Z;
229905;0.12;-0.47;8.83

229907;0.12;-0.47;8.83

229909;0.12;-0.47;8.83

229911;0.12;-0.47;8.83

229913;0.12;-0.47;8.83

229915;0.12;-0.55;8.90

229917;0.12;-0.55;8.90

229919;0.12;-0.55;8.90

229921;0.12;-0.55;8.90

229923;0.12;-0.55;8.90

229925;0.08;-0.51;8.83

229927;0.08;-0.51;8.83

229929;0.08;-0.51;8.83

1/
D’où vient les sauts de ligne?

Si j’enlève les str=" ", j'ai le résultat suivant dans le fichier txt:

229911;0.12;-0.47;8.83

229913;0.12;-0.47;8.83
229915;0.12;-0.55;8.90

229917;0.12;-0.55;8.90
229919;0.12;-0.55;8.90
229921;0.12;-0.55;8.90

229923;0.12;-0.55;8.90
229925;0.08;-0.51;8.83
229927;0.08;-0.51;8.83
229929;0.08;-0.51;8.83

2/
est-ce que mon code est correct de votre point de vue?,
Le fait arduino balance les datas tout les temps, est ce un problème ?, ou vaudrait mieux faire genre (maitre/esclaves) , l'ihm demande une data et arduino répond ?

Merci encore de votre aide.

[f14speedking]

Résolu en remplaçant write(fd, f_head); par fprintf(fd, in);.

Avec :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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fd=mopen('test.txt', 'w');
fprintf(fd, in);  
mclose(fd);

Des fonctions de Scilab qui sont pourris (Pour mon utilisation .


Bye Bye