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| // zoom
#define zoomDirPin 2
#define zoomStepPin 3
#define boutonZoomInPin 10
#define boutonZoomOutPin 11
#define tempoZoom 500
bool zoom = false;
// suivi
#define suiviDirPin 4
#define suiviStepPin 5
#define boutonAccelererPin 6
#define boutonRalentirPin 7
#define boutonMarchePin 8
#define boutonArretPin 9
#define normal 2080
#define rapide 1580
#define lent 2780
int tempo;
void setup() {
pinMode(zoomDirPin, OUTPUT);
pinMode(zoomStepPin, OUTPUT);
pinMode(suiviDirPin, OUTPUT);
pinMode(suiviStepPin, OUTPUT);
pinMode(boutonZoomInPin, INPUT_PULLUP); // L'autre cote du bouton au GND
pinMode(boutonZoomOutPin, INPUT_PULLUP); // " " "
pinMode(boutonAccelererPin,INPUT_PULLUP); // L'autre cote du bouton au GND
pinMode(boutonRalentirPin, INPUT_PULLUP); // " " "
pinMode(boutonMarchePin, INPUT_PULLUP);
pinMode(boutonArretPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
if (digitalRead(boutonAccelererPin) == LOW) // Si le bouton accelerer est pressé
tempo = rapide;
else if (digitalRead(boutonRalentirPin) == LOW) // Si le bouton freiner est pressé
tempo = lent;
else if (digitalRead(boutonMarchePin) == LOW) // Si le bouton marche est pressé
tempo = normal;
else if (digitalRead(boutonArretPin) == LOW) // Si le bouton arrêt est pressé
tempo = 0;
if (tempo > 0) {
digitalWrite(suiviStepPin, LOW);
delayMicroseconds(tempo);
digitalWrite(suiviStepPin, HIGH);
delayMicroseconds(tempo);
}
if (zoom > 0 ) {
digitalWrite(zoomStepPin, LOW);
delayMicroseconds(tempoZoom);
digitalWrite(zoomStepPin, HIGH);
delayMicroseconds(tempoZoom);
zoom = false;
}
if (digitalRead(boutonZoomInPin) == LOW) { // Si le bouton Zoom In est presse
digitalWrite(zoomDirPin, LOW);
zoom = true;
} else if (digitalRead(boutonZoomOutPin) == LOW) { // Si le bouton Zoom Out est presse
digitalWrite(zoomDirPin, HIGH);
zoom = true;
}
} |
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