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Arduino Discussion :

Un "SAV" un peu difficile à effectuer sur un programme en mémoire. Comment connaître sa version exacte?


Sujet :

Arduino

  1. #21
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    Bonjour à tous

    Citation Envoyé par Jay M Voir le message
    C’était ce que j’allais suggérer si la pratique montrait qu’en déconnectant les autres périphériques ça fonctionne… rajouter deux pull-up de 4.7k sur la liaison I2C.
    Après une bonne semaine de bons et loyaux services, le nouveau hard avec ses résistances de pullup fonctionne correctement et mon défaut a complètement disparu.

    Mon "SAV" est résolu.

  2. #22
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    c'est un Bonne nouvelle !

  3. #23
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    Citation Envoyé par Jay M Voir le message
    c'est un Bonne nouvelle !
    Bonjour à tous

    A n'en point douter, les évènements à l'est n'y sont pour rien, mais je galère sur une suite de ce problème que je pensais totalement résolu et qui me fait tourner en bourrique, depuis que j'ai installé mes guirlandes de Noël, commandées par une des pistes, et que je dois modifier son programme.

    Je n'ai rien changé au programme Arduino, mais les corrections du programme des séquences qui génèrent les quatre voies sont devenues totalement anarchiques.

    Ce que je programme est bien programmé, mais une multitude de "parasites" sont ajoutés dans la mémoire EEPROM, à des adresses anarchiques et de quantités différentes.

    Chaque ajout dans la séquence, consiste à ajouter un bit (1, 2, 8 ou 8) à une série d'adresses eeprom consécutives. Ces adresses vont de 0 à 10079 pour les 10080 minutes d'une semaine. Mon dernier exemple pratiqué juste avant de rédiger mon SOS:

    - je programme des 1 (voie 1) entre 5h du matin dimanche et 8h00. C'est bien là, mais un contrôle fait apparaître des 1 aussi ailleurs. Sur ce coup deux fois mais ce n'est pas systématique. là j'ai:

    - mercredi entre 1h16 et 4h15;

    -vendredi entre 21h32 et samedi 0h22.

    J'ai mis plein de témoins pour essayer de comprendre, en vain.

    Tout à l'heure, j'avais trouvé une solution radicale (je pensais), en réduisant la vitesse de l'impression du moniteur, au point que je pensais le problème résolu, puis j'ai supprimé toutes mes impressions (du programme Arduino) pour me générer mon EEPROM finale. Catastrophe! il y a plein de parasites.

    J'ai repris ma version de programme avec les impressions et ce qui semblait parfait ne l'est plus. Mais je ne suis plus en 115200 bauds mais en 57600 voire moins mais je n'y gagne rien.

    Je suis tenté d'essayer de réduire la fréquence des échanges I2C, fixée à lire les infos à 100kHz. Je lis qu'on peut l'augmenter mais pas qu'on peut la réduire.

    Serait-il possible de réduire cette fréquence, pour le cas où mes EEPROM ne suivraient pas? ce sont des FT24C256. Je n'ai pas besoin de vitesse pour les écritures en EEPROM, car je pense que c'est cette opération (d'écriture) qui semble apporter les parasites. Les lectures, qui elles sont permanentes en fonctionnement normal, sont toujours bonnes.

    Les résistances de pullup sont de 1k.

    Merci d'avance pour le futur déblocage.

  4. #24
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    Pouvez vous poster le code ?

  5. #25
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    Citation Envoyé par Jay M Voir le message
    Pouvez vous poster le code ?
    Bien sûr, le voilà, mais depuis ma question posée, et sans rien avoir changé, plus rien ne fonctionne. Impossible de téléverser: le port COM n'est plus accessible ni sélectionnable, et le moniteur série inaccessible.

    Que s'est-il passé?

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    // Version_44.ino  8 dec 2022 c'est V43T3
    // devrait être la version finale
    // Problème des "parasites" RESOLU par baisse vitesse impression 57600
    // comporte erase journalier et pas de clear général
    //Il est acquis que le problème EEPROM a été réglé par les pull up sur I2C
    // suppression des affichages impressions devenus inutoles (je pense, à vérifier)
    //  ==========================================================================
    #include <I2C_eeprom.h>
    #include "RTClib.h"  // supposé être complété de déclarations
    #include "LiquidCrystal_I2C.h"  //librairie lcd
     
    I2C_eeprom memoire ( 0x50 , I2C_DEVICESIZE_24LC256 ) ; // AT24C256 en 0x50
     
    LiquidCrystal_I2C
    lcd ( 0x27 , 20 , 4 ) ; //  afficheur 4 lignes
    RTC_DS1307 rtc ;  // horloge RAM DS1307
     
    uint16_t      minuteDeSemaine ;
    unsigned int  clavier ; // lecture hard du clavier sur 3 bits bit à bit
    unsigned int  KB ; // clavier converti
    unsigned int  lectBouton ; // lecture du bouton
    unsigned int  bouton ;  // état status du bouton
    uint8_t Heure ;         //  heure actuelle
    uint8_t Jour ;          // jour actuel
    uint8_t Minute ;        // minute actuelle
    uint8_t Second ;        // seconde actuelle  // ajouté pour tests 17 juin 2021
    uint8_t sortieRelais ; // la mémoire des relais de sortie
    uint8_t refreshDisplayDone ; // mémoire de refresh visu unique
    uint8_t choixManuel = 1 ; // voie en réglage manuel. 1 = SBWC par défaut au lancement
    int     dureeManuelle ; // programmation d'une durée qui sera à affecter supprimé unsigned pour le pb du zéro
    // ============================= Devront être en RAM sauvegardée ===================
    int     manuelCuisine ;  // valeurs des manuels sauvegardés lors des coupures int pour éviter des négatifs
    int     manuelSbWc ;
    int     manuelBalneo ;
    int     manuelChristmas ;
    // ========================================================================================
    uint16_t minuteDebutAllumage ; // l'équivalent de minuteDeSemaine mais pour début (allumage) programmation
    uint16_t minuteFinAllumage ;   //  même chose mais pour la fin de séquence.
    uint8_t destinataireProgrammation ; // A qui appartient la programmation? 0 = cuisine (int ?)
    uint8_t posCurseurLigneProg ; // positions du curseur
    uint8_t posCurseurColonneProg ;
    uint16_t adressage ;  // contiendra l'adresse à lire ou écrire
    uint16_t boucleDestination ; // je programme la destination
    uint16_t boucleAllumage ; // programmation de l'allumage
    uint16_t boucleExtinction ; // programmation de l'extinction
    uint16_t tempo ; // mémoire temporaire
    uint8_t colonneDestination ; // la colonne ???
    uint16_t boucleHeureProg ;  // je suis dans une boucle programmation heures (all/ext)
    uint16_t boucleMinuteProg ; //  je suis dans une boucle programmation min (all/ext)
    uint16_t lastMinuteTraitee ;  // = 0 ;  // dernière minute  affichée
    char daysOfTheWeek[7][4] = {"DIM", "LUN", "MAR", "MER", "JEU", "VEN", "SAM"}; //dim passé à 4 car 3 car
     
    // essai 4 dec 2022 programm heures extict
    // uint16_t HeureDebutExtinction ; // création/sauvegarde temporaire heure de base extintion lors programm
     
    // essai de structure dateHeure
     
    struct dateHeure  // elle va contenir les membres à extraire et à utiliser pour adresser
    {
      uint8_t Jour ; // le jour de la semaine de 0 à 6
      uint8_t Heure ; // heure du jour de 0 à 23
      uint8_t Minute ; // la minute de 0 à 59
    } maDateHeure ;
     
    // déclarations pour nouvelles fonctions: clavier, ...
    uint8_t programmeAEnregistrer ;  // indique qu'il faut enregistrer
    uint8_t octetLu ; // lu sur eeprom à une adresse
    uint8_t octetAEcrire ; // l'octet à recopier en eeprom
    uint8_t   readByte ( const uint16_t memoryAddress ) ; // proto readByte
    uint16_t memoryAddress ;  // adresse en eeprom
    uint8_t bitRelais ;  // le bit à monter lors des programmations. Dépend de destinataireProgrammation
    uint16_t nombreDeMinAProgrammer ; // itération de l'allumage en test
    uint16_t cpt ; // compteur de boucle
    uint8_t lastBouton ;  // état du dernier bouton rafraîchi par la visu (détection de rotation)
    uint16_t compteurBoucle ;  // pour actionner l'extinction afficheur
    uint16_t clignotant ;  // change d'état par division compteur de boucle
    uint16_t minuteAncienne ;  // pour test de nouvelle minute
    uint16_t quickHorloge ;  // horloge rapide balayage
    const uint16_t adresseMotMagique = 0 ;
    const uint32_t motMagique = 0xB0CAD0 ;
    const uint16_t adresseDebut = adresseMotMagique + sizeof motMagique ;
    const uint16_t tailleRequise = 10080; // 7 jours * 24 heures * 60 minutes
    uint16_t temoinDeBoucle ; // compteur de boucle recherche zone (éluder premier passage)
    enum tJour : byte  { Lundi = 0 , Mardi , Mercredi , Jeudi , Vendredi , Samedi , Dimanche } ;
    const char * jours [] = { "LUN" , "MAR" , "MER" , "JEU" , "VEN" , "SAM" , "DIM" } ;
    uint16_t newYear ;
    uint16_t newMonth ;
    uint16_t newDay ;
    uint16_t newHour ;
    uint16_t newMinut ;
    uint16_t newSecond ;
    uint8_t valeurVariable ; // curseur program année ... secondes (1 à 6)
    // 29 déc 2021 motsMemoires
    uint8_t motProgramme ;  // mot des relais à afficher
    uint8_t motManuels ;  // le mot des manuels à afficher
    uint8_t motRelais ;  // combinaison des deux
    uint8_t seconde ;  // seconde de l'horloge
     
    uint16_t tempoP ;  // temporaire Programme  02 janvier 2022
    uint16_t tempoM ;  // temporaire Manuel
    uint16_t tempoC ;  // Cuisine
    uint16_t tempoS ;  // SB
    uint16_t tempoB ;  // Balneo
    uint16_t tempoN ;  // Noel
     
    uint16_t  tempoPx ;  // isole le Programme de ligne
    uint16_t  tempoMx ;  // isole le Manuel de ligne
    uint16_t  resteJour ;  // reste du % heures et minutes dans le jou
    uint16_t  saveJour ; // pour sauvegardes
    uint16_t  saveHeure  ;
    uint16_t  saveMinute  ;
    uint8_t   RlCuis ; // relais cuisine
    uint8_t   RlSb ;  // relais salle de bain
    uint8_t   RlBal ;  // relais balnéo
    uint8_t   RlNoel ;  // relais Noël
    uint8_t   temoin ; // pour avoir résultat opération
    ///  5 dec 2022
    int   adresseBase ;  // lundi avec sauts de 1440
    int   offsetEeprom = 0 ;  // essai de décalage dans eeprom
    uint8_t   toBeWritten ;   // octet devant être écrit
    uint8_t   byteLu ;        // octet lu
    uint16_t  newAddressW ;   // nouvelle adresse où écire en eeprom
    uint16_t  newAddressR ;   //  nouvelle adresse où lire en eeprom
     
    // les fonctions qui vont lire et écrire un octet
    void  writeEeprom () ;    // écrit un octet là où ça pointe
    void  readEeprom () ;     // lit un octet
    //  ====================déclarations des  fonctions =================================
    void displayLigneUneNormale () ;  // 01
    void displayDateHeure () ;  // 02 affiche DAY XXHYY à la ligne reçue
    void readRTC () ; // lecture 1307
    void cycleNormal () ; // 03 reste coincé tant que manuel non validé
    void cycleControle () ;  // 04 lecture du programme
    void displayLigneUneManuel () ;  // 05 commande manuelle
    void displayLigneUneProgrammation () ;  // 06
    void refreshRelais () ;  // 07
    void clearLigneZero ( ) ; // 08 effacement de ligne 1
    void clearLigneUn ( ) ; // 09 effacement de ligne 2
    void clearLigneDeux ( ) ; // 10 effacement de ligne 3
    void clearLigneTrois ( ) ; // 11 effacement de ligne 4
    void effaceVingtCaracteres () ;  // 12 envoie 20 espaces à partir du curseur
    void afficheChoixVoieManuelle () ; // 13 affiche la voie manuelle en réglage
    void affichageDureeManuelle () ; // 14 affichage de la durée en cours de programmation non encore affectée
    void readClavier () ; // 15 lecture clavier non nettoyé
    void displayDestinataire () ; // 16 affichage en ligne 2 de la voie programmée
    void preparationProgrammation () ; // 17 textes préparatifs
    void curseurClignoteProg () ; // 18 mise en clignotement du curseur pour avertir où on programme
    void afficheAllumage () ;  // 20 affiche DateHeure à une position demandée
    void boucleProgrammationDestinataire () ; // 21 ne sortira que programmer allulmage
    void boucleProgrammationAllumage () ;  // 22 pour programmer allumage
    void boucleProgrammationExtinction () ; // 23 à présent, enregistrer
    void programmationJourAllumage () ;  // 24 boucle programmation réservée
    void programmationHeureAllumage () ;  // 25 boucle programmation réservée
    void programmationMinuteAllumage () ;  // 26 boucle programmation réservée
    void programmationJourExtinction () ;  // 27 boucle programmation réservée
    void programmationHeureExtinction () ;  // 28  boucle programmation réservée
    void programmationMinuteExtinction () ;  // 29 boucle programmation réservée
    void readBouton () ;  // 30 lecture du bouton
    void debugClavier () ;  // 31 Débogage clavier
    void stockageAllumageExtinction () ;  // 32 place en mémoire le bit relais dans la zone EEPROM
    void incrementDateHeure () ; // 33 incrémentation de la structure incrementDateHeure
    void allumeRouge () ; // 35 Voyants de test
    void eteintRouge () ;   // 36
    void allumeBleu () ;   // 37
    void eteintBleu () ;   // 38
    void allumeJaune () ;   // 39
    void eteintJaune () ;   // 40
    void afficheDestinAbrege () ;  // 41 txt et pas nb
    void positionTroisVerificationsEeprom () ; // 42  les vérifications eeprom
    void dumpAdresseZero () ; // 43 Pour tests eeprom
    void decodageJHM () ;  // 44  décode minuteDebutAllumage en Jour Heure et Minute
    void clearEcran () ;  // 45 nettoyage complet d'ecran
    void creationBitRelais () ;   // 47 remplissage de la mémoire bitRelais de la valeur destinataire
    void afficheLesManuels () ; //  52  affiche en ligne 3 du LCD les 4 temps manuels
    void gestionDesManuels () ;  // 53 refresh des manuels par l'horloge puisque nouvelle minute
    void ajoutDeBoucle () ;  // 54  Ajout dans le lopp sans trop décaler les listings
    void nettoyageEtoilesRelais () ;  // 56 pour supprimer les parasites du manuel
    void boutonEgaleZero () ; // 57 position normale
    void boutonEgaleUn () ; // 58 Position commandes manuelles
    void boutonEgaleDeux () ; // 59 PROGRAMMATION des séquences de chaque voie vers la mémoire
    void boutonEgaleTrois () ;  // 60 contrôles
    void detectionRotationBouton () ; // 61 détection de rotation de bouton
    void copieValeursManuellesEnNvram () ; // 61 mémorisation des manuels en RAM 1307
    void initialisationDesManuelsAuSetup () ;  // 62  transfert de RAM sauvegardée vers manuels au boot
    void testNouvelleMinute () ;  // détection d'une nouvelle minute à rafraîchir
    void displayLigneUneMah () ;  // message ligne 1 mise à l'heure
    void boutonEgaleTrois () ;   ///  60 fonction 3 contrôles 28/12/2021 nouvelles fonctions eeprom
     
    void balayerLaSemaine () ;  // balayage rapide (auto?) de la semaine
    void refreshMemoireRelaisQuick () ;  // transfère état relais de eeprom vers sortieRelais (mémoire)
    void avorte () ; // affiche message avortement
    void creationMotManuel () ; // création du mot à mixer avec motProgramme pour display *
    void afficheProgrammation () ;  /// 19 refraîchit la programmation suite à une modification
     
    void listeLesNonZero () ;  // établit la liste des minutes NZ dans EEPROM 4 janvier 2022
    void  toBeDoneQuickly () ;   // ce qui est à faire dans la boucle rapide: vite Up, lentement Down
    // 5 dec 2022 ajout d'effacement journalier
    void  eraseUnJour ()  ; // efface un jour à définir
    void  afficheLeJour () ;     // affiche le jour en Eeprom fonction de adresseBase
    void  eraseLeJour () ;     // efface le four en Eeprom choisi par adresseBase
    void tempoMilleJaune () ;  // tempo de 1000 et voyant jaune
     
    //  =====  Fin des déclarations  ====
    //   ========================== SET UP ============================
    void setup ()
    {
      // pour eeprom
      // Serial.begin ( 115200 ) ;
      // essai à demi vitesse
      Serial.begin ( 57600 ) ;  // essai vitesse réduite
     
      memoire.begin () ;
      // essais pour débogage seulement ou kit
      pinMode ( 8 , OUTPUT ) ; // borne 8 en sortie LED BLEU
      pinMode ( 11 , OUTPUT ) ; // borne 8 en sortie LED ROUGE
      pinMode ( 12 , OUTPUT ) ; // borne 8 en sortie LED JAUNE
      clavier = 0 ;
      KB = 0 ;
      lcd.init(); // nécessaire pour l'afficheur
      lcd.backlight() ;
      lcd.setCursor( 0 , 0 ) ;
      refreshDisplayDone = 0 ; // mémoire de refresh visu unique  initialisée
      destinataireProgrammation = 0 ; // cuisine par défaut. Sera modifié par clavier
      // on fixe 5 6 et 7 en entrées pour clavier
      // programmation des pins logiques 6 7 et 8 pour clavier en entrées
      pinMode ( 9 , OUTPUT ) ; // les 4 sorties pour les relais
      pinMode ( 2 , OUTPUT ) ;
      pinMode ( 3 , OUTPUT ) ;
      pinMode ( 4 , OUTPUT ) ;
      pinMode ( 5 , INPUT ) ;
      pinMode ( 6 , INPUT ) ;
      pinMode ( 7 , INPUT ) ; // les 3 entrees clavier
      pinMode ( A0 , INPUT ) ; // les entrees bouton b0 2 seuls utilisés
      pinMode ( A1 , INPUT ) ;
      readBouton () ;  lastBouton = bouton ; // init lastBouton
      compteurBoucle = 0 ; clignotant = 0 ; // pour actionner l'extinction afficheur
      digitalWrite ( 13 , LOW ) ; // sort 0
      digitalWrite ( 8 , LOW ) ;  // les LED éteintes
      digitalWrite ( 11 , LOW ) ;
      digitalWrite ( 9 , LOW ) ;  // 1  // les relais à zéro
      digitalWrite ( 2 , LOW ) ;  // 2
      digitalWrite ( 3 , LOW ) ;  // 3
      digitalWrite ( 4 , LOW ) ;  // 4
      initialisationDesManuelsAuSetup () ;  // 62  transfert de RAM sauvegardée vers manuels au boot
      eteintRouge () ;  // exticntion tous les voyants
      eteintBleu () ;
      eteintJaune () ;
      DateTime now = rtc.now () ; // Lecture RTC
      Minute = now.minute () ;    // et prêt à lemploi pour la valeur actuelle
      afficheLesManuels () ;  // éventuellement pour la première minute "aveugle"
      minuteAncienne = Minute ;  // initialisation préalable
      newYear = 2021 ;
      newMonth = 10 ;
      newDay = 21 ;
      newHour = 12 ;
      newMinut = 0 ;
      newSecond = 0 ;
      valeurVariable = 1 ; // année
    }
    //  ===================== entrée en loop ======================
    //   ======================================================
    void loop ()
    {
      DateTime now = rtc.now () ; // Lecture RTC
      Heure = now.hour () ;             // A laisser dans la boucle pour être rafraîchi
      Minute = now.minute () ;          // et prêt à lemploi pour la valeur actuelle. La nouvelle
      Jour = now.dayOfTheWeek () ;      // organisation modifie les valeurs pour d'autres affichages
      minuteDeSemaine = (  Jour * 1440 +  Heure * 60 +  Minute ) ;
      debugClavier () ;                 // lecture du clavier dans cette boucle loop
      readBouton () ;                   // lecture du bouton et mise à jour
      if ( bouton != 3 )                // initialiser zone de contrôle
      {
        maDateHeure.Jour = 0 ;
        maDateHeure.Heure = 0 ;
        maDateHeure.Minute = 0 ;
      }
      //  =================== Choix des actions du BOUTON ==================
      if ( bouton == 0 ) boutonEgaleZero () ; // position normale
      if ( bouton == 1 ) boutonEgaleUn () ; // Position commandes manuelles
      if ( bouton == 2 ) boutonEgaleDeux () ; // PROGRAMMATION des séquences de chaque voie vers la mémoire
      if ( bouton == 3 ) boutonEgaleTrois () ; // vérification/lecture des programmes enregistrés
      ajoutDeBoucle () ;  // 54  Ajout dans le loop sans trop décaler les listings
    }
    //     ===================== Fin du programme principal  ==============
    //        ====================================================================
    //    ======================== Les fonctions et procédures ==================
    void displayLigneUneNormale ()  // 01 Affichage NORMAL et identifications des lignes
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ;         // ligne 1  // 31 dec 2021 déplacemnt des secondes affichage
      lcd.print ( "NORMAL" ) ;          //  texte complet 20 caractères
      lcd.setCursor ( 12 , 0 ) ;        // ligne 1
      lcd.print ( "C S B N " ) ;        //  texte complet 20 caractères
    }
    //  ===========================
    void displayDateHeure ( )  // 02 affiche DAY XXHYY à la ligne reçue
    {
      lcd.setCursor ( posCurseurColonneProg , posCurseurLigneProg ) ; // la nouvelle organisation
      if ( Jour == 0 ) lcd.print ( "DIM" ) ;
      if ( Jour == 1 ) lcd.print ( "LUN" ) ;    //     va utiliser le routine
      if ( Jour == 2 ) lcd.print ( "MAR" ) ;   // plusieurs fois, avec des arguments différents
      if ( Jour == 3 ) lcd.print ( "MER" ) ;  // et des positions différentes
      if ( Jour == 4 ) lcd.print ( "JEU" ) ;
      if ( Jour == 5 ) lcd.print ( "VEN" ) ;
      if ( Jour == 6 ) lcd.print ( "SAM" ) ;
      if ( Jour >= 7 ) lcd.print ( "ERR" ) ;                  // OK ou erreur
      // L'heure
      lcd.print ( " " ) ; //  espace séparateur
      if ( Heure <= 9 )  lcd.print ( "0" ) ;                  // ajoute le zéro avant
      lcd.print ( Heure , DEC ) ;
      // HeureDebutExtinction = Heure ;  // test pour conservation
      lcd.print ( "H" ) ; // sep heures
      if ( Minute <= 9 ) lcd.print ( "0" ) ;
      lcd.print ( Minute , DEC ) ;  lcd.print ( "  " ) ;      // ajouté deux blanc après
    }
    // ==========================================
    // cycle normal qui reçoit minuteDeSemaine et arrive en bouton 0
    void cycleNormal ()                     // 03 reste coincé tant que manuel non validé
    {
      displayLigneUneNormale () ;
    }
    //  =======================================
    void cycleControle ()                   // 04 lecture du programme
    {
      lcd.setCursor ( 0, 0 ) ; // ligne 1
      lcd.print ( " CONTROLE PROGRAMME " ) ; // sep heures le texte complet 19 caractères
    }
    //  =================================
    void displayLigneUneManuel ()           // 05 commande manuelle
    {
      lcd.setCursor ( 0, 0 ) ; // ligne 1
      lcd.print ( "MANUEL              " ) ; // sep heuresle texte complet 19 caractères
    }
    //   ===================================
    void displayLigneUneProgrammation ()    // 06 commande manuelle
    {
      lcd.setCursor ( 0, 0 ) ; // ligne 1
      lcd.print ( "PROGRAMMATION     "   ) ; // le texte complet 19 caractères enlevé des car pour placer témoins
    }
    //  ======================================================
    void refreshRelais ( )  // 07 int dateHeureEnMinutes )
    { // motRelais supposé mis à jour
      gestionDesManuels () ;  // c'est la fonction qui décrémente les manuels
      cpt = motRelais & 1 ; // test relais 1
      if ( cpt == 1 ) digitalWrite ( 9 , HIGH ) ; else digitalWrite ( 9 , LOW ) ;  // refresh cuisine
      cpt = motRelais & 2 ; // test relais 2
      if ( cpt == 2 ) digitalWrite ( 2 , HIGH ) ; else digitalWrite ( 2 , LOW ) ;  // refresh SB
      cpt = motRelais & 4 ; // test relais 3
      if ( cpt == 4 ) digitalWrite ( 3 , HIGH ) ; else digitalWrite ( 3 , LOW ) ;  // refresh Balneo
      cpt = motRelais & 8 ; // test relais 4
      if ( cpt == 8 ) digitalWrite ( 4 , HIGH ) ; else digitalWrite ( 4 , LOW ) ;  // refresh Christmas
    }
    //  =================== effacements de lignes visu ====
    void clearLigneZero ( )             // 08  effacement ligne 0 lcd
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ;
      effaceVingtCaracteres () ;    // efface 20 caracteres depuis le curseur (ligne entière)
    }
    //   ====================================
    void clearLigneUn ( ) // 09
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ;
      effaceVingtCaracteres () ;     // efface 20 caracteres depuis le curseur (ligne entière)
    }
    //   ====================================
    void clearLigneDeux ( )  // 10
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 2 ) ;
      effaceVingtCaracteres () ;    // efface 20 caracteres depuis le curseur (ligne entière)
    }
    // ========================================
    void clearLigneTrois ( )  // 11
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 3 ) ;     // Début ligne 4
      effaceVingtCaracteres () ;
    }
    //  ===================================
    void effaceVingtCaracteres ()       // 12 efface 20 caracteres depuis le curseur (ligne entière)
    {
      lcd.print ( "                    " ) ;        // 20 espaces
    }
    // ===================================
    // affichage choix manuel en ligne 1
    void afficheChoixVoieManuelle ()  // 13
    {
      if ( choixManuel == 1 )
      {
        lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // ligne 2 centré
        lcd.print ( "MANUEL SALLE BAIN WC" ) ;  // 20 caractères
      }
      if ( choixManuel == 0 )
      {
        lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // ligne 2 centré
        lcd.print ( "   MANUEL CUISINE   " ) ;  // 20 caractères
      }
      if ( choixManuel == 2 )
      {
        lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // ligne 2 centré
        lcd.print ( "    MANUEL BALNEO   " ) ;  // 20 caractères
      }
      if ( choixManuel == 3 )
      {
        lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // ligne 2 centré
        lcd.print ( "  MANUEL CHRISTMAS  " ) ;  // 20 caractères
      }
    }
    // =========================================
    void affichageDureeManuelle ()  // 14 affichage de la durée manuelle en programmation
    {
      lcd.setCursor ( 6 , 3 ) ; // ligne ligne 3 après DUREE:
      lcd.print ( dureeManuelle , DEC ) ;
      if  (KB == 3 )
      {
        dureeManuelle ++ ;
        if ( dureeManuelle >= 500 ) dureeManuelle = 500 ; // limitation
        delay ( 20 ) ;
      }
      if  ( KB == 4 )
      {
        dureeManuelle -- ;
        if ( dureeManuelle <= 1 ) dureeManuelle = 0 ; // limitation
        delay ( 20 ) ;
      }
      // Modification de la voie concernée variable par gauche/droite (5 ou 2)
      if ( KB == 5 ) // gauche
      {
        choixManuel -- ;
        if ( choixManuel <= 0 ) choixManuel = 0 ;     // limitation
        afficheChoixVoieManuelle () ;
        delay ( 1000 ) ;
      }
      if ( KB == 2 ) // droite
      {
        choixManuel ++ ;
        if ( choixManuel >= 4 ) choixManuel = 3 ;       // limitation
        afficheChoixVoieManuelle () ;
        delay ( 1000 ) ;
      }
      // Stockage
      if ( KB == 1 )  // ordre de stockage et fin
      {
        if ( choixManuel == 0 ) manuelCuisine = dureeManuelle ;  // transfert au destinataire
        if ( choixManuel == 1 ) manuelSbWc = dureeManuelle ;  // transfert au destinataire
        if ( choixManuel == 2 ) manuelBalneo = dureeManuelle ;  // transfert au destinataire
        if ( choixManuel == 3 ) manuelChristmas = dureeManuelle ;  // transfert au destinataire
      }
    }
    // ================================
    void readClavier ()  // 15 lecture du clavier pour appels ponctuels
    {
      clavier = 0 ; // init avant lecture
      clavier = digitalRead ( 5 ); // lecture bit 0
      if ( clavier == 1 ) KB = 1 ; else KB = 0 ; // LSb recopié
      clavier = digitalRead ( 6 ) ; // lecture bit 1
      if ( clavier == 1 ) KB += 2 ; // mise à jour de KB
      clavier = digitalRead ( 7 ) ; // lecture bit 2
      if ( clavier == 1 ) KB += 4 ; // mise à jour de KB
    }
    //  =================================
    void displayDestinataire ()  // 16 le destinataire est en destinataireProgrammation
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // position d'affichage
      if ( destinataireProgrammation == 0 ) lcd.print ( "      CUISINE       " ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 1 ) lcd.print ( "  SALLE DE BAIN WC  " ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 2 ) lcd.print ( "       BALNEO       " ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 3 ) lcd.print ( "  GUIRLANDES NOEL   " ) ;
    }
    // ================================
    void preparationProgrammation ()  // 17
    {
      readBouton () ; // pour sortir si nécessaire
      if ( bouton != 2 ) return ;   //goto sortie ;
      lcd.setCursor ( 0 , 2) ; lcd.print ( "ALL:" );
      lcd.setCursor ( 0 , 3) ; lcd.print ( "EXT:" );
      Jour = 0 ; Heure = 12 ; Minute = 0 ;  // initialisations pour la programmation
      posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ; // affiche pour allumage
      posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ; // affiche pour extinction
      posCurseurLigneProg = 1 ; // ligne -> 1 c'est c'est la voie (cuisine ...)
      boucleDestination = 1 ; // programmation de destination
      boucleAllumage = 0 ; // pas encore en dateHeure
      boucleExtinction = 0 ; // pas encore dateHeure
      displayLigneUneProgrammation () ; // essai
      displayDestinataire () ; // essai
      curseurClignoteProg () ;  // positionne le curseur et le fait clignoter
    }
    //  ======================================
    void curseurClignoteProg () // 18 pour voir, en programmation, qui est modifié
    {
      lcd.setCursor ( posCurseurColonneProg , posCurseurLigneProg ) ; // c'est la position
      lcd.blink () ; // le curseur clignote
    }
    // ====================================
    void afficheProgrammation ()  /// 19 refraîchit la programmation suite à une modification
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; // curseur ligne 2 col 1
      displayDestinataire () ;  // valeur chahgeante
      posCurseurLigneProg = 1 ; posCurseurColonneProg = 0 ; curseurClignoteProg () ;
      // positionne le curseur et clignote
    }
    //  ====================================================
    void afficheAllumage ()  // 20 affiche DateHeure à une position demandée
    {
      posCurseurColonneProg = 4 ; // colonne 5
      posCurseurLigneProg = 2 ;  // ligne 3
      displayDateHeure () ;
      curseurClignoteProg () ; //
    }
    //  ================================================================
    void boucleProgrammationDestinataire ()  // 21 ne sortira que pour programmer allumage
    {
      afficheProgrammation () ;
      posCurseurLigneProg = 1 ; // prog dest
      boucleDestination = 1; boucleAllumage = 0 ; boucleExtinction = 0 ;
      while ( KB != 1 )  // normalement, seul le 1 est supposé provoquer la validation et enregistrement
      {
        readBouton () ;  // pour sortie éventuelle
        if ( bouton != 2 ) return ;
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )  // UP change de destinataire seulement et tourne en boucle (modifié 19/04/2021)
        {
          destinataireProgrammation ++ ;  // change de destinataire
          if ( destinataireProgrammation == 4 ) destinataireProgrammation = 3 ; // limitation
          if ( destinataireProgrammation == 4 ) destinataireProgrammation = 0 ;  // ne pas sortir des clous
          afficheProgrammation () ;
        }
        if ( KB == 4 )  // DOWN change de destinataire
        {
          destinataireProgrammation -- ;  // change de destinataire
          if ( destinataireProgrammation > 3 ) destinataireProgrammation = 0 ;  // limitation
          afficheProgrammation () ;
        }
        delay ( 200 ) ; // delai symbolique pour ne pas aller trop vite
      }
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ;
      lcd.print ( "DESTIN CONNU:" ) ; afficheDestinAbrege () ; // txt et pas nb
      lcd.setCursor ( 19 , 0 ) ; lcd.print ( bitRelais , HEX ) ;  // doit être  1, 2, 4 ou 8
    }
    //  =======================================================================
    void boucleProgrammationAllumage ()   // 22 pour programmer allumage
    {
      boucleDestination = 0 ;     // fin de la destination
      boucleAllumage = 1 ; boucleExtinction = 0 ; boucleHeureProg = 0 ; boucleMinuteProg = 0 ;    // jour seul
      posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ;              // jour all
      debugClavier () ;       // ce read clavier est NECESSAIRE sinon skip
      delay ( 100 ) ;
      programmationJourAllumage () ;            //  programmation jour allumage
      programmationHeureAllumage () ;           // programmation heure allumage
      programmationMinuteAllumage () ;          // programmation heure allumage
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ;
      lcd.print ( "ALLUMAGE: " ) ; lcd.print ( minuteDebutAllumage , DEC ) ;
      lcd.print ( "mn" ) ; // pour vérification
    }
    //   ===============================================
    void boucleProgrammationExtinction ()  //     23 à présent, enregistrer
    {
      boucleDestination = 0 ;     // fin de la destination
      boucleAllumage = 0 ; boucleExtinction = 1 ; boucleHeureProg = 0 ; boucleMinuteProg = 0 ; // jour seul
      posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ; // jour all
      debugClavier () ;      // ce read clavier est NECESSAIRE sinon skip
      delay ( 100 ) ;
      programmationJourExtinction () ;        //  programmation jour allumage
      programmationHeureExtinction () ;       // programmation heure allumage
      programmationMinuteExtinction () ;      // programmation heure allumage
      debugClavier () ;
      if ( KB == 1 ) // enregistrement
      {
        Serial.println ( "Je vais enregistrer" ) ; // minuteFinAllumage = 60 ;    // une heure
        nombreDeMinAProgrammer = (  minuteFinAllumage - minuteDebutAllumage ) ;   // nombre de mn allumé
        memoryAddress = minuteDebutAllumage ;
        Serial.print ( "Depuis: " ) ; Serial.print ( minuteDebutAllumage , DEC ) ;
        Serial.print ( " Durée: " ) ; Serial.println ( nombreDeMinAProgrammer , DEC ) ;
        programmeAEnregistrer = 1 ;       // indique qu'il faut enregistrer
      }
    }
    //  =============================================
    void programmationJourAllumage ()       // 24 boucle programmation réservée
    {
      delay ( 500 ) ;
      KB = 0 ;
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        debugClavier () ;
        if ( ( KB == 3 ) && ( boucleAllumage == 1 ) && ( boucleHeureProg == 0 ) && ( boucleMinuteProg == 0 ) )
          // montée pour les jours
        {
          Jour ++ ;
          if ( Jour == 7 ) Jour = 6 ; // limitation
          displayDateHeure () ;  // affiche la nouvelle valeur
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ; // jour all
          delay ( 200 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
        if ( ( KB == 4 ) && ( boucleAllumage == 1 ) && ( boucleHeureProg == 0 ) && ( boucleMinuteProg == 0 ) )
          // descente
        {
          Jour -- ;
          if ( Jour > 6 ) Jour = 0 ; // limitation
          displayDateHeure () ;  // affiche la nouvelle valeur
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ; // jour all
          delay ( 200 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
      }       // je dois passer en heures allumage
      boucleHeureProg = 1 ;
    }
    //  =============================================
    void programmationHeureAllumage ()   // 25 boucle programmation réservée
    {
      delay ( 500 ) ;  // allongé le délai
      // verification du bit de voie
      creationBitRelais () ;  // 47 remplissage de la mémoire bitRelais de la valeur destinataire
      lcd.setCursor ( 19 , 0 ) ; lcd.print ( bitRelais , HEX ) ;  // doit être  1, 2, 4 ou 8
      KB = 0 ; // essai pour purger KB
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 8 ; curseurClignoteProg () ; // heure all
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )  // comme en dessous, une seule condition
        {
          Heure ++ ;
          if ( Heure == 24 ) Heure = 23 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 150 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ; // est-il pertinant de lire le clavier qui valide une valeur?
        }
        if ( KB == 4 )  // down
        {
          Heure -- ;
          if ( Heure > 23 ) Heure = 0 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 150 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ; // est-il pertinant de lire le clavier qui valide une valeur?
          // HeureDebutExtinction = Heure ;   // save heure
        }
      }     // passer en minutes
      boucleHeureProg = 0 ;
      boucleMinuteProg = 1 ;
    }
    // =====================================
    void programmationMinuteAllumage ()   // 26 boucle programmation réservée
    {
      delay ( 500 ) ;
      KB = 0 ;
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 11 ; curseurClignoteProg () ; // minute all
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )
        {
          Minute ++ ;
          if ( Minute == 60 ) Minute = 59 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 100 ) ;
          debugClavier () ;
        }
        if ( KB == 4 )  // down
        {
          Minute -- ;
          if ( Minute > 59 ) Minute = 0 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 2 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 100 ) ;
          debugClavier () ;
        }
      }       // passer en extinction
      minuteDebutAllumage = (  Jour * 1440 +  Heure * 60 +  Minute ) ;    // à utiliser pour stockage
      boucleAllumage = 0 ;     // préparation à la boucle d'extinction
      boucleHeureProg = 0 ; boucleMinuteProg = 0 ;
      boucleExtinction = 1 ;
    }
    //  =============================================
    void programmationJourExtinction ()   // 27 boucle programmation réservée
    {
      displayDateHeure () ;       // affiche la nouvelle valeur
      posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ; // jour all
      delay ( 500 ) ;
      KB = 0 ;  // il est probable que le 1 soit resté des minutes allumage
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )        // montée pour les jours
        {
          if ( ( boucleExtinction == 1 ) && ( boucleHeureProg == 0 ) && ( boucleMinuteProg == 0 ) )
          {
            Jour ++ ;
            if ( Jour == 7 ) Jour = 6 ;    // limitation
            displayDateHeure () ;      // affiche la nouvelle valeur
            posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ; // jour all
            delay ( 200 ) ;       // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
            debugClavier () ;
          }
        }
        if ( KB == 4 )  // down jours
        {
          if ( ( boucleExtinction == 1 ) && ( boucleHeureProg == 0 ) && ( boucleMinuteProg == 0 ) )
          {
            Jour -- ;
            if ( Jour > 6 ) Jour = 0 ;      // limitation
            displayDateHeure () ;     // affiche la nouvelle valeur
            posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; curseurClignoteProg () ;    // jour all
            delay ( 200 ) ;     // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
            debugClavier () ;
          }
        }
      }    // je dois passer en heures allumage
    }
    //  =============================================
    void programmationHeureExtinction ()   // 28 boucle programmation réservée
    {
      delay ( 500 ) ;
      KB = 0 ; // essai pour purger KB
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 8 ; curseurClignoteProg () ; // heure all
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )  // montée pour heures
        {
          Heure ++ ;
          if ( Heure == 24 ) Heure = 23 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 150 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
        if ( KB == 4 )  // down pour heures
        {
          Heure -- ;
          if ( Heure > 23 ) Heure = 0 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 150 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
      }  // passer en minutes
    }
    // =====================================
    void programmationMinuteExtinction ()   // 29 boucle programmation réservée
    {
      Minute = 0 ; // test initialisation pas ici
      posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
     
      delay ( 500 ) ;
      KB = 0 ;
      while ( KB != 1 )    // pareil, on sort par validation pour aller à l'extinction
      {
        posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 11 ; curseurClignoteProg () ; // minute all
        debugClavier () ;
        if ( KB == 3 )  // montée pour les  minutes
        {
          Minute ++ ;
          if ( Minute == 60 ) Minute = 59 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 100 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
        if ( KB == 4 )  // down  minutes
        {
          Minute -- ;
          if ( Minute > 59 ) Minute = 0 ; // limitation
          posCurseurLigneProg = 3 ; posCurseurColonneProg = 4 ; displayDateHeure () ;
          delay ( 100 ) ;  // provisoire long pour blocage devrait être LUN (DIM + 1)
          debugClavier () ;
        }
      }
      minuteFinAllumage = (  Jour * 1440 +  Heure * 60 +  Minute ) ; // à utiliser pour stockage
    }
    //  =============================================
    void readBouton ()  // 30 lecture du bouton
    {
      lectBouton = digitalRead ( A0 ); // lecture bit 0
      if ( lectBouton == 1 ) bouton = 1 ;  else bouton = 0 ; // recopie
      lectBouton = digitalRead ( A1 ) ; // lecture bit 1
      if ( lectBouton == 1 ) bouton += 2 ; // mise à jour de bouton
    }
    // ===========================================================
    void debugClavier ()  // 31 Débogage clavier
    {
      char valeurLue = 0 ; // première valeur relevée à comparer avec une autre
    repriseClavier:  // si valeur non confirmée
      readClavier () ;
      if ( KB != 0 )
      {
        compteurBoucle = 0 ;  //  pour rallumage si action clavier
        valeurLue = KB ;
        delay ( 15 ) ;
        readClavier () ;
        if ( KB != valeurLue ) goto repriseClavier ;
      }
    }
    // =====================================================
     
    void incrementDateHeure () // 33 incrémentation de la structure si besoin est
    {
      maDateHeure.Minute ++ ;
      if ( maDateHeure.Minute == 60 )
      {
        maDateHeure.Minute = 0 ;
        maDateHeure.Heure ++ ;
      }
      if ( maDateHeure.Heure == 24 )
      {
        maDateHeure.Heure = 0 ;
        maDateHeure.Jour ++ ;
      }
      if ( maDateHeure.Jour == 7 ) maDateHeure.Jour = 0 ;
    }  //  les membres de la structure sont lisibles
    //  ======================================================
    // gestion des voyants de test rouge bleu jaune
    //  ==================== Allumage/extinction LED ===============
    void allumeRouge ()  // 35
    {
      digitalWrite ( 11 , HIGH ) ; // allume ROUGE
    }
    // =========================================
    void eteintRouge ()  //36
    {
      digitalWrite ( 11 , LOW ) ; // éteint ROUGE
    }
    // ========================================
    void allumeBleu ()  //37
    {
      digitalWrite ( 8 , HIGH ) ; // allume BLEU
    }
    // =========================================
    void eteintBleu ()  //38
    {
      digitalWrite ( 8 , LOW ) ; // éteint BLEU
    }
    // ========================================
    void allumeJaune ()  //39
    {
      digitalWrite ( 12 , HIGH ) ; // allume JAUNE
    }
    // =========================================
    void eteintJaune ()  // 40
    {
      digitalWrite ( 12 , LOW ) ; // éteint JAUNE
    }
    // ========================================
    void afficheDestinAbrege ()  // 41 txt et pas nb
    {
      if ( destinataireProgrammation == 0 ) lcd.print ( "CUIS" ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 1 ) lcd.print ( "SBWC" ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 2 ) lcd.print ( "BALN" ) ;
      if ( destinataireProgrammation == 3 ) lcd.print ( "NOEL" ) ;
    }
    //  ============================================
    void decodageJHM ()  // 44 décode minuteDebutAllumage en Jour Heure et Minute
    {
      Serial.print ( "JHM -> " ) ; // Test conversions écritures
      Jour = minuteDebutAllumage / 1440 ;  // entier jour
      Serial.print ( "J" ) ; Serial.print ( Jour , DEC ) ; Serial.print ( " " ) ;// Jour et séparateur
      Heure = Minute / 60 ;  // entier heure
      Serial.print ( " H -> " ) ; Serial.print ( Heure , DEC ) ; Serial.print ( ":" ) ; // Heure
      Minute = minuteDebutAllumage - ( Jour * 1440 ) ;  // temporaire. Minute sera définitif à la fin
      Serial.print ( Minute , DEC ) ; Serial.print ( "\t" ) ; // séparation
      Serial.print ( "mnDAll=" ) ; Serial.println ( minuteDebutAllumage , DEC ) ;
    }
    //  ========================================== 22 avril 2021 ======
    void clearEcran ()  // 45 nettoyage complet d'ecran
    {
      clearLigneZero () ; clearLigneUn () ; clearLigneDeux () ; clearLigneTrois () ;
    }
    //  ================================================================
    void creationBitRelais ()   // 47 remplissage de la mémoire bitRelais de la valeur destinataire
    {
      if ( destinataireProgrammation == 0 ) bitRelais = 1 ; // cuisine
      if ( destinataireProgrammation == 1 ) bitRelais = 2 ; // SB WC
      if ( destinataireProgrammation == 2 ) bitRelais = 4 ; // Balnéo
      if ( destinataireProgrammation == 3 ) bitRelais = 8 ; // Noël
    }
    //  =================================================================
    void gestionDesManuels ()  // 53 refresh des manuels par l'horloge puisque nouvelle minute
    {
      if ( lastMinuteTraitee == minuteDeSemaine ) return ; // affichage déjà fait pour cette minute
      if ( ( manuelCuisine + manuelSbWc + manuelBalneo + manuelChristmas )  == 0 ) return ;  // aucun manuel
      // manuel cuisine ?
      if ( manuelCuisine >= 1 )
      {
        manuelCuisine --  ;
        sortieRelais |= 1 ;  // commande la cuisine
      }
      if ( manuelCuisine == 1 ) manuelCuisine = 0 ;
      if ( manuelCuisine == 0 ) sortieRelais &=  0x0E ;  // arrêt cuisine
      // manuel SB WC ?
      if ( manuelSbWc >= 1 )
      {
        manuelSbWc --  ;
        sortieRelais |= 2 ;  // commande la SB
      }
      if ( manuelSbWc == 1 ) manuelSbWc = 0 ;
      if ( manuelSbWc == 0 ) sortieRelais &= 0x0D ;  // arrêt SB
      // manuel Balnéo ?
      if ( manuelBalneo >= 1 )
      {
        manuelBalneo --  ;
        sortieRelais |= 4 ;   // commande la balneo
      }
      if ( manuelBalneo == 1 ) manuelBalneo = 0 ;
      if ( manuelBalneo == 0 ) sortieRelais &= 0x0B ;  // arrêt balneo
      // manuel Guirlandes ?
      if ( manuelChristmas >= 1 )
      {
        manuelChristmas --  ;
        sortieRelais |= 8 ;  // commande la guirlandes
      }
      if ( manuelChristmas == 1 ) manuelChristmas = 0 ;
      if ( manuelChristmas == 0 ) sortieRelais &= 0x07 ;  // arrêt guirlandes
      // afficheLesManuels () ;  // pour ne pas répéter
      lastMinuteTraitee = minuteDeSemaine ;  // puisque durées manuelles gérées ici
    }
    //   ==============================================
    void ajoutDeBoucle ()     // 54  Ajout sans trop décaler les listings 28 mai 23021
    {
      nettoyageEtoilesRelais () ;  // pour supprimer les parasites du manuel
      detectionRotationBouton () ; // 61 détection de rotation de bouton
      copieValeursManuellesEnNvram () ; // 61 mémorisation des manuels en RAM 1307
      // comptage boucle en vue de l'extinction LCD
      compteurBoucle ++ ;  // pour actionner l'extinction afficheur
      if ( compteurBoucle > 3000 ) lcd.noBacklight () ;  // extinction afficheur
      else lcd.backlight () ;
      testNouvelleMinute () ;  // test de nouvelle minute arrivée
    }
    // ==================================================
    void nettoyageEtoilesRelais ()   // 56 pour supprimer les parasites du manuel
    {
      // à n'autoriser qu'en mode zéro
      readBouton () ;
      if ( bouton != 0 ) return ;
      lcd.setCursor ( 11 , 1 ) ; lcd.print ( " " ) ;   // 1 espaces
      lcd.setCursor ( 13 , 1 ) ; lcd.print ( " " ) ;   // 1 espace
      lcd.setCursor ( 15 , 1 ) ; lcd.print ( " " ) ;   // 1 espace
      lcd.setCursor ( 17 , 1 ) ; lcd.print ( " " ) ;   // 1 espace
      lcd.setCursor ( 19 , 1 ) ; lcd.print ( " " ) ;   // 1 espace
    }
    //  =========================================================
    //  =================== Choix des actions du BOUTON ======================
    void boutonEgaleZero ()  // 57 fonction zéro normal
    {
      creationMotManuel () ; // création du mot à mixer avec motProgramme pour display *
      refreshDisplayDone = 0 ; // mémoire de refresh visu unique
      displayLigneUneNormale () ;
      posCurseurLigneProg = 1 ;     // ligne 2
      posCurseurColonneProg = 0 ;   // début de ligne
      displayDateHeure () ;
      afficheLesManuels () ;
      dureeManuelle = 0 ; // initialisation de la durée manuelle
      // pour mise à l'heure
      if ( KB == 7 )
      {
        miseALHeure () ; // boucle indépendante qui s'achève par mise à l'heure
      }
    }
    //  =============================================
    void boutonEgaleUn ()   // 58 fonction 1 manuel
    {
      if ( refreshDisplayDone == 0 ) // premier affichage donc nettoyage des inutiles
      {
        clearLigneUn ( ) ;
        displayLigneUneManuel () ; // commande manuelle
        refreshDisplayDone = 1 ; // mémoire de refresh visu unique
        clearLigneDeux () ; clearLigneTrois () ; // effacement lignes inutiles
      }
      afficheChoixVoieManuelle () ;
      lcd.setCursor (0, 3 ) ;
      lcd.print ( "DUREE:" ) ; // affichage d'essai ne devra pas persister
      lcd.blink () ; // curseur
      affichageDureeManuelle () ;
    }
    //   =============================================================
    void boutonEgaleDeux ()   // 59  fonction 2 programmation
    {
      clearEcran () ;
      readBouton () ; if ( bouton != 2 ) goto sortie ; // pour sortir
      preparationProgrammation () ;
      refreshDisplayDone = 0 ;
      boucleProgrammationDestinataire () ; // ne sortira que programmer allulmage
      readBouton () ; if ( bouton != 2 ) goto sortie ; // pour sortir
      boucleProgrammationAllumage () ;  // pour programmer allumage
      readBouton () ; if ( bouton != 2 ) goto sortie ; // pour sortir
      boucleProgrammationExtinction () ;  // pour programmer extinction
      if ( programmeAEnregistrer != 0 ) stockageAllumageExtinction () ;  // enregistrer
    sortie:
      readBouton () ;
    }
    //  ================================================
    void boutonEgaleTrois ()   ///  60 fonction 3 contrôles 28/12/2021 nouvelles fonctions eeprom
    {
      positionTroisVerificationsEeprom () ; // les vérifications eeprom
    }
    //   =========================================================
    void detectionRotationBouton () // 61 détection de rotation de bouton
    {
      readBouton () ;  // lecture état actuel à comparer avec lastBouton
      if ( bouton != lastBouton )  // différence avec le passé
      {
        delay ( 100 ) ;
        lastBouton = bouton ;  // acquittement
        lastMinuteTraitee -- ; // pour forcer refresh minuteDeSemaine
        if ( bouton == 0 ) boutonEgaleZero () ;
        if ( bouton == 1 ) boutonEgaleUn () ;
      }
    }
    //  ============================================================
    void  copieValeursManuellesEnNvram ()  // 61
    {
      octetAEcrire = manuelCuisine / 256 ;  // MSB cuisine
      rtc.writenvram ( 4 , octetAEcrire ) ;
      octetLu = octetAEcrire ;  // pour calculer le LSB
      octetAEcrire = ( manuelCuisine - octetLu * 256 ) ;  // LSB à écrire
      rtc.writenvram ( 5 , octetAEcrire ) ;  // à répéter trois fois pour les autrtes voies
      octetAEcrire = manuelSbWc / 256 ;  // MSB SbWc
      rtc.writenvram ( 6 , octetAEcrire ) ;
      octetLu = octetAEcrire ;  // pour calculer le LSB
      octetAEcrire = ( manuelSbWc - octetLu * 256 ) ;  // LSB à écrire
      rtc.writenvram ( 7 , octetAEcrire ) ;
      octetAEcrire = manuelBalneo / 256 ;  // MSB balnéo
      rtc.writenvram ( 8 , octetAEcrire ) ;
      octetLu = octetAEcrire ;  // pour calculer le LSB
      octetAEcrire = ( manuelBalneo - octetLu * 256 ) ;  // LSB à écrire
      rtc.writenvram ( 9 , octetAEcrire ) ;
      octetAEcrire = manuelChristmas / 256 ;  // MSB guirlandes
      rtc.writenvram ( 10 , octetAEcrire ) ;
      octetLu = octetAEcrire ;  // pour calculer le LSB
      octetAEcrire = ( manuelChristmas - octetLu * 256 ) ;  // LSB à écrire
      rtc.writenvram ( 11 , octetAEcrire ) ;
    }
    //   =====================================================================
    void initialisationDesManuelsAuSetup ()   // 62  transfert de RAM sauvegardée vers manuels au boot
    {
      tempo = rtc.readnvram ( 0x04 ) * 256 ;  // MSB cuisine
      octetLu = rtc.readnvram ( 0x05 ) ;
      manuelCuisine = tempo + octetLu ;  // cuisine rafraîchie
      tempo = rtc.readnvram ( 0x06 ) * 256 ;  // MSB cuisine
      octetLu = rtc.readnvram ( 0x07 ) ;
      manuelSbWc = tempo + octetLu ;  // SB rafraîchie
      tempo = rtc.readnvram ( 0x08 ) * 256 ;  // MSB cuisine
      octetLu = rtc.readnvram ( 0x09 ) ;
      manuelBalneo = tempo + octetLu ;  // balnéo rafraîchie
      tempo = rtc.readnvram ( 0x0A ) * 256 ;  // MSB cuisine
      octetLu = rtc.readnvram ( 0x0B ) ;
      manuelChristmas = tempo + octetLu ;  // guirlandes rafraîchies
    }
    //  ====================================================
    void  testNouvelleMinute ()   // test de nouvelle minute arrivée
    {
      if ( minuteAncienne == Minute ) return ;  // déjà traité
      afficheLesManuels () ;
      minuteAncienne = Minute ;  // attente prochaine nouvelle minute
    }
    // ================ A ajouter pour mise à l'heure en renommant ======
    void displayLigneUneMah ()  // message ligne 1 mise à l'heure
    {
      lcd.setCursor ( 0, 0 ) ; // ligne 1
      lcd.print ( "REGLAGE RTC     KB:" ) ; // sep heures le texte complet 19 caractères
    }
    //   ===================================
    //  ======= A ajouter à la version 31 ===================
    void afficheNewDateHeure ()   // affiche contenu de date à programmer en ligne 3
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 2 ) ; // année en 0
      lcd.print ( newYear , DEC ) ; // année
      lcd.setCursor ( 5 , 2 ) ; // mois en 5
      if ( newMonth < 10 ) lcd.print ( " " ) ; // pas dizaine
      lcd.print ( newMonth , DEC ) ; // mois
      lcd.setCursor ( 8 , 2 ) ; // jour
      if ( newDay < 10 ) lcd.print ( " " ) ; // pas dizaine
      lcd.print ( newDay , DEC ) ; // mois
      lcd.setCursor ( 11 , 2 ) ; // heure
      if ( newHour < 10 ) lcd.print ( " " ) ; // pas dizaine
      lcd.print ( newHour , DEC ) ; // mois
      lcd.setCursor ( 14 , 2 ) ; // minute
      if ( newMinut < 10 ) lcd.print ( " " ) ; // pas dizaine
      lcd.print ( newMinut , DEC ) ; // mois
      lcd.setCursor ( 17 , 2 ) ; // secondes
      if ( newSecond < 10 ) lcd.print ( " " ) ; // pas dizaine
      lcd.print ( newSecond , DEC ) ; // mois
    }
    //   ==================================
    void gestionCurseur ()  // le curseur de la valeur réglée en cours
    {
      // commence par tous les éteindre
      lcd.setCursor ( 4 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 7 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 10 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 13 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 16 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 19 , 2 ) ; lcd.print ( " " ) ;
      // affiche < fonction de valeurVariable
      if ( valeurVariable  == 1 )
      {
        lcd.setCursor ( 4 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
      if ( valeurVariable  == 2 )
      {
        lcd.setCursor ( 7 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
      if ( valeurVariable  == 3 )
      {
        lcd.setCursor ( 10 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
      if ( valeurVariable  == 4 )
      {
        lcd.setCursor ( 13 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
      if ( valeurVariable  == 5 )
      {
        lcd.setCursor ( 16 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
      if ( valeurVariable  == 6 )
      {
        lcd.setCursor ( 19 , 2 ) ; lcd.print ( "<" ) ;
      }
    }
    //  ================================================
    void recordDateHeure ()   // enregistrement en RTC
    {
      // matérialisons par voyant rouge
      allumeRouge () ;
      delay ( 2000 ) ;
      rtc.adjust ( DateTime ( newYear , newMonth, newDay , newHour , newMinut , newSecond ) ) ;
      //  chaîne de mise à l'heure
      eteintRouge () ;
      clearLigneDeux ( ) ; // 10 effacement de ligne 3
    }
    // =================================================
    void miseALHeure ()     // boucle indépendante qui s'achève par mise à l'heure
    // c'est cela que doit appeler le clavier si KB == 7
    // on en sort mission accomplie par validation
    {
      while ( KB != 1 )
      {
        displayLigneUneMah (); // message entête mise à l'heure
        readClavier () ;  // KB contient valeur
        // affiche clavier
        lcd.setCursor ( 19 , 0 ) ; // fin ligne 1
        lcd.print ( KB , DEC ) ; //  valeur lue clavier
        readRTC () ; // lecture 1307
        lcd.setCursor ( 7 , 1 ) ; // ligne 2 après annonce
        displayDateHeure ( ) ;  // affiche date/heure
        afficheNewDateHeure () ;  // affiche contenu de date à programmer en ligne 3
        lcd.setCursor ( 0 , 2 ) ; // c'est la position curseur
        // modification année
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 1 ) newYear ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 1 ) newYear -- ;
        if ( newYear > 2050 ) newYear = 2050 ;
        if ( newYear < 2000 ) newYear = 2000 ;
        // modification mois
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 2 ) newMonth ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 2 ) newMonth -- ;
        if ( newMonth > 12 ) newMonth = 12 ;
        if ( newMonth < 1 ) newMonth = 1 ;
        // modification jour
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 3 ) newDay ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 3 ) newDay -- ;
        if ( newDay > 31 ) newDay = 31 ;
        if ( newDay < 1 ) newDay = 1 ;
        // modification heure
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 4 ) newHour ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 4 ) newHour -- ;
        if ( newHour > 23 ) newHour = 23 ;
        if ( newHour < 0 ) newHour = 0 ;
        // modification minute
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 5 ) newMinut ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 5 ) newMinut -- ;
        if ( newMinut > 59 ) newMinut = 59 ;
        if ( newMinut < 0 ) newMinut = 0 ;
        // modification seconde
        if ( KB == 3 && valeurVariable == 6 ) newSecond ++ ;  // test variable
        if ( KB == 4 && valeurVariable == 6 ) newSecond -- ;
        if ( newSecond > 59 ) newSecond = 59 ;
        if ( newSecond < 0 ) newSecond = 0 ;
        // modification curseur valeurVariable
        if ( KB == 2  )
        {
          valeurVariable ++ ;  // test variable
          delay ( 500 ) ;
        }
        if ( KB == 5  )
        {
          valeurVariable -- ;
          delay ( 500 ) ;
        }
        if ( valeurVariable > 6 ) valeurVariable = 6 ;
        if ( valeurVariable < 1 ) valeurVariable = 1 ;
        gestionCurseur () ;  // indique valeur en réglage
        if ( KB == 1 ) recordDateHeure () ;  // enregistrement en RTC
      }
    }
    //   ========================================
    void readRTC () //  Lecture RTC et refresh des mémoires d'affichage
    {
      DateTime now = rtc.now () ; // Lecture RTC
      Heure = now.hour () ;        // A laisser dans la boucle pour être rafraîchi
      Minute = now.minute () ;    // et prêt à lemploi pour la valeur actuelle. La nouvelle
      Jour = now.dayOfTheWeek () ; // organisation modifie les valeurs pour d'autres affichages
    }
    //   ===================================
    // ==== 28 décembre 2021 modifications de position 3 pour gestion Eeprom
    ///  ============================================
    ///  ============================================
    void positionTroisVerificationsEeprom () // les vérifications eepro
    {
      int comptage ;
      clearEcran ( ) ;
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ; lcd.print ( "1 DUMP TOTAL EEPROM" ) ;  // ligne 2
      /// ATTENTION fonction à ne mettre que pour Reset/Cleat EEPROM provisoirement
      // lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; lcd.print ( "2 CLEAR EEPROM" ) ;  // Clear optionnel
      lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; lcd.print ( "3 BALAYAGE PROGRAMME" ) ;  // Ligne 3
      lcd.setCursor ( 0 , 2 ) ; lcd.print ( "4 RESET PAR JOUR" ) ;  // Titre suppression/décalage
      debugClavier () ;
      delay ( 1000 ) ;              // tempo pour relance
      if ( KB == 1 ) dumpAdresseZero () ;   // "imprime" le contenu EEPROM
      if ( KB == 3 ) balayerLaSemaine () ;  // balayage rapide (auto?) de la semaine
      if ( KB == 4 ) eraseUnJour ()  ; // efface un jour à définir
      clearEcran ( ) ;
    }
    // =====================================================
    void balayerLaSemaine ()   // balayage rapide (auto?) de la semaine
    {
      clearEcran ( ) ;
      saveJour = Jour ; // sauvegardes
      saveHeure = Heure ;
      saveMinute = Minute ;
      // c'est une boucle qui simule en GV le déroulement semaine
      quickHorloge = 0 ;  // on part d'ici: du début EEPROM
      while ( 1 )     //  boucle dont on ne sortira que par touche 5
      {
        toBeDoneQuickly ()   ; // ce qui est à faire dans la boucle rapide: vite Up, lentement Down
    Looop:   // boucle attente de poursuite de balayage
        debugClavier () ;  // pour sortir prématurément sur 5
        if ( KB == 5 ) goto Sortie ; // sortie prématurée demandée
        if ( KB == 3 ) quickHorloge += 4  ;  // augmente vite 2TAIT 8 MOD 4 DEC 2022
        if ( quickHorloge > 10080 ) quickHorloge = 10080 ;  // limitation
        if ( KB == 4 )
        {
          quickHorloge -= 1 ;  // diminue lentement
          if ( quickHorloge > 10080 ) quickHorloge = 0 ;  // limitation
          delay ( 500 )  ; // pour ajuster fin
        }
        lcd.setCursor ( 0 , 3 ) ; lcd.print ( "Heure=           " ) ;  // Ligne 3  info
        lcd.setCursor ( 7 , 3 ) ; lcd.print ( quickHorloge , DEC ) ;  // Ligne 3  info
      }
    Sortie:
      if ( KB == 5 ) avorte () ; // Il y a stop à affichaer
      Jour = saveJour ; // Rétablissement contexte
      Heure = saveHeure ;
      Minute = saveMinute ;
    }
    // ===============================
    void refreshMemoireRelaisQuick ()   // 55 transfère état relais de eeprom vers sortieRelais (mémoire)
    // et y ajoute les manuels s'il y a lieu
    {
      // lire minuteDeSemaine et adresser eeprom
      adressage = quickHorloge ;
      // octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture  LIGNE 1249
      // intro de l'offset
      newAddressR = adressage ;
      readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
      octetLu = byteLu ;  // lecture passée
     
      octetLu &= 0x0F ;  // ne conserve que les 4 bits du bas
      // mise en service de témoin
      temoin = octetLu & 1 ; // cuisine
      if ( temoin == 1 ) RlCuis = 1 ; else RlCuis = 0 ;  // refresh RlCuis
      temoin = octetLu & 2 ; // SB
      if ( temoin == 2 ) RlSb   = 1 ; else RlSb   = 0 ;  // refresh RlCuis
      temoin = octetLu & 4 ; // balneo
      if ( temoin == 4 ) RlBal  = 1 ; else RlBal  = 0 ;  // refresh RlCuis
      temoin = octetLu & 8 ; // noel
      if ( temoin == 8 ) RlNoel = 1 ; else RlNoel = 0 ;  // refresh RlCuis
      lcd.setCursor ( 12 , 1 ) ; if (  RlCuis == 1 ) lcd.print ( "*" ) ; else lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 14 , 1 ) ; if (  RlSb   == 1 ) lcd.print ( "*" ) ; else lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 16 , 1 ) ; if (  RlBal  == 1 ) lcd.print ( "*" ) ; else lcd.print ( " " ) ;
      lcd.setCursor ( 18 , 1 ) ; if (  RlNoel == 1 ) lcd.print ( "*" ) ; else lcd.print ( " " ) ;
    }
    //  ========================================================
    void avorte ()  // affiche message avortement du dump
    {
      lcd.setCursor ( 0 , 3 ) ; lcd.print ( "STOP MANUEL"  ) ;  // Ligne 3
      delay ( 1000 ) ;
    }
    // ====================================
    void creationMotManuel ()  // création es mots à mixer avec motProgramme pour display *
    {
      // int seconde ;
      DateTime now = rtc.now();  // refresh clock
      seconde = now.second () ;
      motManuels = 0 ; // init préalable
      if ( manuelCuisine    != 0 )    motManuels += 1 ;
      if ( manuelSbWc       != 0 )    motManuels += 2 ;
      if ( manuelBalneo     != 0 )    motManuels += 4 ;
      if ( manuelChristmas  != 0 )    motManuels += 8 ;  // motManuel contient les manuels
      minuteDeSemaine = (  Jour * 1440 +  Heure * 60 +  Minute ) ;  // refresh car n'est pas calculé!
      adressage = minuteDeSemaine ;
      // octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture LIGNE 1284
      // intro de l'offset
      newAddressR = adressage ;
      readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
      octetLu = byteLu ;  // lecture passée
     
      octetLu &= 0x0F ;  // ne conserve que les 4 bits du bas
      sortieRelais = octetLu  ;
      motProgramme = octetLu ;  // motManuel, motProgramme connus mais encore indépendants
      motRelais = motProgramme | motManuels ;
      refreshRelais () ;  // on sort le mot
    }
    //  ========================================================
    void afficheLesManuels ()         //  52  affiche en ligne 3 du LCD les 4 temps manuels et témoins relais
    {
      // ne doit se faire que si mode zéro 23 juin
      readBouton () ;
      if ( bouton != 0 ) return ;
      minuteDeSemaine = (  Jour * 1440 +  Heure * 60 +  Minute ) ;  // refresh car n'est pas calculé!
      lcd.setCursor ( 0 , 3 ) ; lcd.print ( "C" ) ;  // C de cuisine
      lcd.setCursor ( 5 , 3 ) ; lcd.print ( "W" ) ;  // CW pour WC SB
      lcd.setCursor ( 10 , 3 ) ; lcd.print ( "B" ) ;  // B de balneo
      lcd.setCursor ( 15 , 3 ) ; lcd.print ( "N" ) ;  // N de Noël
      lcd.setCursor ( 1 , 3 ) ; lcd.print ( "    " ) ;  // nettoyage initial
      lcd.setCursor ( 1 , 3 ) ; lcd.print ( manuelCuisine , DEC ) ;  // C de cuisine
      lcd.setCursor ( 6 , 3 ) ; lcd.print ( "    " ) ;  // nettoyage initial
      lcd.setCursor ( 6 , 3 ) ; lcd.print ( manuelSbWc , DEC ) ;  // CW pour WC SB
      lcd.setCursor ( 11 , 3 ) ; lcd.print ( "    " ) ;  // nettoyage initial
      lcd.setCursor ( 11 , 3 ) ; lcd.print ( manuelBalneo , DEC ) ;  // B de balneo
      lcd.setCursor ( 16 , 3 ) ; lcd.print ( "    " ) ;  // nettoyage initial
      lcd.setCursor ( 16 , 3 ) ; lcd.print ( manuelChristmas , DEC ) ;  // N de Noël
      // Gestion des "voyants" de relais sur l'afficheur LCD à partir de sortieRelais
     
      ////  ======= place un des quatre choix possibles
      tempoP = motProgramme & 0x0F ;
      tempoM = motManuels ;  // les deux sont connus, afficher les 4 cas possibles
      tempo = tempoP | tempoM ;  // global
      lcd.setCursor ( 12 , 1 ) ;  // Cuisine et 01
      tempoC = tempo & 1 ; //
      if ( tempoC == 0 ) lcd.print ( " " ) ;  // blanc ou espace
      tempoPx = tempoP & 1 ;  // isole programme cuisine
      tempoMx = tempoM & 1 ;  // isole programme cuisine
      if ( tempoPx == 1 && tempoMx == 1 ) lcd.print ( ( char ) 256 ) ;  // 4 barres horizontales
      if ( tempoPx == 1 && tempoMx == 0 ) lcd.print ( ( char ) 61 ) ;  // =
      if ( tempoPx == 0 && tempoMx == 1 ) lcd.print ( ( char ) 95 ) ;  // _
      lcd.setCursor ( 14 , 1 ) ;  // SB et 02
      tempoS = tempo & 2 ; //
      if ( tempoS == 0 ) lcd.print ( " " ) ;
      tempoPx = tempoP & 2 ;  // isole programme SB
      tempoMx = tempoM & 2 ;  // isole programme SB
      if ( tempoPx == 2 && tempoMx == 2 ) lcd.print ( ( char ) 256 ) ;  // 4 barres
      if ( tempoPx == 2 && tempoMx == 0 ) lcd.print ( ( char ) 61 ) ;  // =
      if ( tempoPx == 0 && tempoMx == 2 ) lcd.print ( ( char ) 95 ) ;  // _
      lcd.setCursor ( 16 , 1 ) ;  // Balnéo et 04
      tempoB = tempo & 4 ; //
      if ( tempoB == 0 ) lcd.print ( " " ) ;
      tempoPx = tempoP & 4 ;  // isole programme balnéo
      tempoMx = tempoM & 4 ;  // isole programme balnéo
      if ( tempoPx == 4 && tempoMx == 4 ) lcd.print ( ( char ) 256 ) ;  // 4 barres
      if ( tempoPx == 4 && tempoMx == 0 ) lcd.print ( ( char ) 61 ) ;  // =
      if ( tempoPx == 0 && tempoMx == 4 ) lcd.print ( ( char ) 95 ) ;  // _
      lcd.setCursor ( 18 , 1 ) ;  // Noel et 08
      tempoN = tempo & 8 ; //
      if ( tempoN == 0 ) lcd.print ( " " ) ;
      tempoPx = tempoP & 8 ;  // isole programme noel
      tempoMx = tempoM & 8 ;  // isole programme noel
      if ( tempoPx == 8 && tempoMx == 8 ) lcd.print ( ( char ) 256 ) ;  // 4 barres
      if ( tempoPx == 8 && tempoMx == 0 ) lcd.print ( ( char ) 61 ) ;  // =
      if ( tempoPx == 0 && tempoMx == 8 ) lcd.print ( ( char ) 95 ) ;  // _
      if ( seconde >= 10 )
      {
        lcd.setCursor ( 7 , 0 ) ; lcd.print ( seconde , DEC ) ; // 2 chiffres
      }
      else
      {
        lcd.setCursor ( 7 , 0 ) ; lcd.print ( "0" ) ; lcd.print ( seconde   , DEC ) ; // seconde pour contrôle
      }
      // affichage de version
      lcd.setCursor ( 0 , 2 ) ; lcd.print ( "                 V44" ) ; // Version programme
    }
    //  ==============================================================================
    void  toBeDoneQuickly ()    // ce qui est à faire dans la boucle rapide: vite Up, lentement Down
    {
      Jour = quickHorloge / 1440 ; //  entier du jour
      resteJour = quickHorloge % 1440 ;  // heures + minutes dans le jour
      Heure = resteJour / 60 ;
      Minute =  ( quickHorloge - ( Jour * 1440 ) - ( Heure * 60 ) ) ;
      // refreshDisplayDone = 0 ; // mémoire de refresh visu unique
      displayLigneUneNormale () ;
      posCurseurLigneProg = 1 ;     // ligne 2
      posCurseurColonneProg = 0 ;   // début de ligne
      displayDateHeure () ;
      refreshMemoireRelaisQuick () ; // afficheLesManuels () ; // sortie des relais
    }
    //  ======================================================== copie de version 35 ===
    void dumpAdresseZero () // lit la totalité de l'EEPROM et imprime sur moniteur série
    {
      allumeBleu () ;  // allumage témoin bleu sur kit
      clearLigneTrois ( ) ; // effacement initial
      lcd.setCursor ( 0 , 3 ) ; lcd.print ( "   DUMP EN COURS     " ) ;  // Ligne 3
     
      int HeureDump = 0 ; // heure d'affichage du dump
     
      // vérification au delà
      Serial.println ( "Vérification EEPROM depuis adresse zéro" ) ;
      Serial.println ( "Dimanche" ) ; // premier jour
      if ( HeureDump < 10 ) Serial.print ( "0" ) ;
      Serial.print ( HeureDump , DEC ) ; Serial.print ( " H " ) ; // heure première ligne
      for ( cpt = 1 ; cpt < 10080 ; cpt ++ )  // était 1, repasse à 1 mais lit en -1
      {
        // octetLu = memoire.readByte ( cpt -1 ) ;  // lecture  (supprimé 4 offset?)  LIGNE 1389
        // intro de l'offset
        newAddressR = cpt - 1 ;
        readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
        octetLu = byteLu ;  // lecture passée
     
        if ( octetLu == 0 )
        {
          Serial.print ( "-- " ) ; goto suiteAff ; // c'est fini pour cet octet
        }
        if ( octetLu < 16 ) Serial.print ( " " ) ;
        Serial.print ( octetLu , HEX ) ; Serial.print ( " " ) ;
    suiteAff :
        if ( cpt % 10 == 0 ) Serial.print ( "  " ) ; // séparateur
        if ( cpt % 60 == 0 )
        {
          Serial.print ( "\n" ) ;
          HeureDump ++ ; // incrémentation
          if ( HeureDump < 24 )  // on n'affiche que des heures valides
          {
            if ( HeureDump < 10 ) Serial.print ( "0" ) ;
            Serial.print ( HeureDump , DEC ) ; Serial.print ( " H " ) ; // heure première ligne
          }
          if ( HeureDump == 24 ) HeureDump = 0 ; // init si 24 heures = zéro heure
        }
        if ( cpt % 1440 == 0 )  // nouvelle journée
        {
          if ( cpt / 1440 == 1 ) Serial.println ( "Lundi" ) ; // marque le jour
          if ( cpt / 1440 == 2 ) Serial.println ( "Mardi" ) ; // marque le jour
          if ( cpt / 1440 == 3 ) Serial.println ( "Mercredi" ) ; // marque le jour
          if ( cpt / 1440 == 4 ) Serial.println ( "Jeudi" ) ; // marque le jour
          if ( cpt / 1440 == 5 ) Serial.println ( "Vendredi" ) ; // marque le jour
          if ( cpt / 1440 == 6 ) Serial.println ( "Samedi" ) ; // marque le jour
          if ( HeureDump < 10 ) Serial.print ( "0" ) ;
          Serial.print ( HeureDump , DEC ) ; Serial.print ( " H " ) ; // heure première ligne
        }
      }
      Serial.print ( "\n" ) ;  // saut de ligne séparatif en fin de liste
      eteintBleu () ;  // extinction témoin
      clearLigneTrois ( ) ; // effacement final
    }
    //  =======================================
    void  eraseUnJour ()   // efface un jour à définir
    {
      clearEcran ( ) ;
      adresseBase = 0 ;  // lundi avec sauts de 1440
      lcd.setCursor ( 0 , 0 ) ; lcd.print ( "  CLEAR JOURNALIER  " ) ;  //Titre
      delay ( 100 ) ;              // tempo pour relance
     
      while ( 1 )     //  boucle dont on ne sortira que par touche 5
      {
     
        debugClavier () ;  // pour sortir prématurément sur 5
        lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; lcd.print ( "EFFACER " ) ;  // Clear optionnel
        afficheLeJour ()  ;    // affiche le jour en Eeprom fonction de adresseBase
        if ( KB == 5 ) goto Sortie  ; // sortie prématurée demandée
        if ( KB == 3 )  // incrémente jour
        {
          adresseBase += 1440 ;  // pas des jours en Eeprom
          if ( adresseBase > 8640 ) adresseBase = 8640 ;  // limitation
          delay ( 100 ) ;  // tempo
        }
        if ( KB == 4 )  // décrémente jour
        {
          adresseBase -= 1440 ;  // pas des jours en Eeprom
          if ( adresseBase < 0 ) adresseBase = 0 ;  // limitation
          delay ( 100 ) ;  // tempo
        }
        if ( KB == 1 )   /// validation
        {
          eraseLeJour () ;
          delay ( 1000 ) ;  // pour ne pas répéter
          // avorte () ;
          goto Sortie ;
        }
      }
    Sortie:
      avorte () ; // Il y a stop à affichaer
    }
    //  ============================
    void    afficheLeJour ()      // affiche le jour en Eeprom fonction de adresseBase
    {
      if ( adresseBase == 0 )
      {
        lcd.print ( " DIMANCHE   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 1440 )
      {
        lcd.print ( " LUNDI   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 2880 )
      {
        lcd.print ( " MARDI   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 4320 )
      {
        lcd.print ( " MERCREDI   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 5760 )
      {
        lcd.print ( " JEUDI   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 7200 )
      {
        lcd.print ( " VENDREDI   "  ) ;
      }
      if ( adresseBase == 8640 )
      {
        lcd.print ( " SAMEDI   "  ) ;
      }
    }
    ////  =========================
    void  eraseLeJour ()      // efface le four en Eeprom choisi par adresseBase
    {
      int   comptage = 0 ;    //comptage des affichages
      // ajout de message moniteur série pour dépouillement
      Serial.println ( "================" ) ; // séparateur
      Serial.println ( "Clear d'un jour EEPROM " ) ;
      allumeRouge () ;  // sur kit
      lcd.setCursor ( 0 , 1 ) ; lcd.print ( "EFFACE  " ) ;  // Ligne 3
      delay ( 500 ) ;  //  pour avoir le temps d'observer
      for ( cpt = adresseBase ; cpt < ( adresseBase + 1440 ) ; cpt ++ )
      {
        adressage = ( cpt ) ;
        //  octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture LIGNE 1508
        // intro de l'offset
        newAddressR = adressage ;
        readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
        octetLu = byteLu ;  // lecture passée
     
        // N'écrire que si not égal à 0
        if ( octetLu != 0 )
        {
          // delay ( tempoRW ) ;  // tempo
          if ( comptage % 50 == 0 ) Serial.println () ;  // saut de ligne
          Serial.print ( "@" ) ; Serial.print ( adressage , DEC ) ; Serial.print ( "," ) ;
          // memoire.updateByte ( adressage , 0 ) ;  // écriture LIGNE 1515
          // intro de l'offset
          toBeWritten = 0 ; // clear
          newAddressW = adressage ;
          writeEeprom () ;    // écriture faite
          comptage ++ ;
        }
      }
      Serial.println ( "\n=== Exécuté ===" ) ; // séparateur de fin
     
      eteintRouge () ;
    }
    // ================================
    void stockageAllumageExtinction ()  // 32 place en mémoire le bit relais dans la zone EEPROM
    {
      // témoins lumineux
      allumeBleu () ;
      decodageJHM () ; // Jour Heure et Minute connus
      creationBitRelais () ;   // remplissage de la mémoire bitRelais de la valeur destinataire
      for ( cpt = 1 ; cpt < nombreDeMinAProgrammer + 1 ; cpt ++ )
      {
        adressage = ( minuteDebutAllumage + cpt - 1 ) ;  //  adressage pointe la mémoire à mettre à jour
        // octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // lecture du contenu avant mise à jour LIGNE 1533
        // intro de l'offset
        newAddressR = adressage ;
        readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
        // octetLu = byteLu ;  // lecture passée mais faire double lecture
        // Serial.print ( "(lu: " ) ; Serial.print ( byteLu , DEC ) ; Serial.print ( " ) \t" ) ;  // lecture passée
        // readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
        // octetLu = byteLu ;  // lecture passée mais faire double lecture
        // Serial.print ( "(lu: " ) ; Serial.print ( byteLu , DEC ) ; Serial.print ( " ) \t" ) ;  // lecture passée
        // readEeprom () ;    // lecture octet eeprom
     
        // verification du bit de voie
        lcd.setCursor ( 19 , 0 ) ; lcd.print ( bitRelais , HEX ) ;  // doit être  1, 2, 4 ou 8
        // débogage
        // Serial.print ( "A ajouter:" ) ; Serial.print ( bitRelais , DEC ) ;
        // Serial.print ( "\t à: " ) ; Serial.print ( byteLu , DEC ) ;
        octetAEcrire = byteLu | bitRelais ;
        // memoire.updateByte ( adressage , octetAEcrire ) ;  // écriture de la mise à jour LIGNE 1537
        // intro de l'offset
        // Serial.print ( "\tsoit: " ) ; Serial.println ( octetAEcrire , DEC ) ;
        toBeWritten = octetAEcrire ; // écriture vraie
        newAddressW = adressage ;
        writeEeprom () ;    // écriture faite
     
        // if ( cpt % 60 == 0 )
        //      {
        //     tempoMilleJaune () ;  // tempo sur record de moins de 50 minutes
        //    Serial.println ( "boucle % 60" ) ; // confirmation
        //    }
      }   // fin de la boucle
      Serial.print ( "Nombre enregistrements = " ) ; Serial.print ( cpt - 1 , DEC ) ; // -1 compense le ++ effectué avant
      Serial.print ( " (" ) ; Serial.print ( nombreDeMinAProgrammer , DEC ) ; Serial.print ( ")" ) ; // confirmation
      Serial.print ( "\n" ) ;
      delay ( 1000 ) ;
      programmeAEnregistrer = 0 ;  // acquittement
      eteintBleu () ;
      tempoMilleJaune () ;  // tempo de 1000 et voyant jaune
    }
    //  ==========================================================
    void tempoMilleJaune ()   // tempo de 1000 et voyant jaune
    {
      allumeJaune () ;
      delay ( 1000 ) ;
      eteintJaune () ;
    }
    // =======================================
    /*
             ///  5 dec 2022
      int   adresseBase ;  // lundi avec sauts de 1440
      int   offsetEeprom = 10000 ;  // essai de décalage dans eeprom  qui peut être de 0
      uint8_t   toBeWritten ;   // octet devant être écrit
      uint8_t   byteLu ;        // octet lu
      uint16_t  newAddressW ;   // nouvelle adresse où écire en eeprom
      uint16_t  newAddressR ;   //  nouvelle adresse où lire en eeprom
     
      // les fonctions qui vont lire et écrire un octet
      void  writeEeprom () ;    // écrit un octet là où ça pointe
      void  readEeprom () ;     // lit un octet
      memoire.updateByte ( adressage , 0 ) ;  // écriture
      memoire.updateByte ( adressage , octetAEcrire ) ;  // écriture de la mise à jour
      octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // lecture du contenu avant mise à jour
      octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture
      octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture
      octetLu = memoire.readByte ( cpt -1 ) ;  // lecture  (supprimé 4 offset?)
      octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture
      octetLu = memoire.readByte ( adressage ) ; // nouvelle lecture
    */
    //  ==========================================
    void  writeEeprom ()     // écrit un octet là où ça pointe
    {
      newAddressW += offsetEeprom ;   // introduction offset
      memoire.updateByte ( newAddressW , toBeWritten ) ;  // écriture
    }
    //  ==========================================
    void  readEeprom ()     // écrit un octet là où ça pointe
    {
      newAddressR += offsetEeprom ;   // introduction offset
      byteLu =  memoire.readByte ( newAddressR ) ; // nouvelle lecture
    }
    //  ==========================================
    C'est la fonction void stockageAllumageExtinction () // 32 place en mémoire le bit relais dans la zone EEPROM qui se charge d'écrire dans l'EEPROM

    Les complications ajoutées (ajout d'offset) étaient destinées à décaler (de la valeur d'offset) les écritures dans l'eeprom pensant que le début pouvais être malade. Cette disposition n'a pas fonctionné.

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