Bonjour à tous !

Actuellement stagiaire en entreprise, je dois piloter deux moteurs pas à pas pour un système de mesure. Ayant une formation génie méca, je suis un peu perdu dans le contrôle en position des moteurs. Je sais faire des grafcet mais je n'arrive pas à le traduire concrètement.
J'ai réussit à produire un grafcet via M3 soft (ci-joint) qui fonctionne pour des moteurs sans asservissement de la position (pas pour des moteurs pas à pas). Je ne sais donc pas comment commander un driver de moteur pas à pas avec M3.
Au fil de mes recherches, j'ai cru comprendre que l'API doit envoyer deux informations au driver: une impulsion (sous forme de fréquence, donnant la vitesse) et un sens de marche. pdf g7 V2.pdf Nom : G7 manuscrit.jpg Affichages : 131 Taille : 1,65 Mo
Auriez-vous des idées ?

Merci pour votre aide !