Discussion :

[NicoSprint]

Yo,

Je suis débutant en Arduino et je veux commander du matériel pour faire fonctionner deux actionneurs linéaire.
Comme la livraison prend dix jours et que je ne sais pas vraiment ce que je fais j'aimerais avoir des avis sur ce que je compte commander.

J'ai déjà un Kit Arduino et je vais acheter:

• Une paire d'actionneurs linéaires 12v qui ont une puissance nominale de 20W, max 30W. J'ai choisi un modèle avec la puissance, taille et vitesse qui me convient. Je n'ai pas de question sur ça.
• Un schmilblick de contrôle. Je ne suis pas sur de moi, je pense à un L293D mais si je peux faire avec moins, ça m'intéresse.
• Je n'arrive pas à savoir si je dois avoir deux alims séparées (12v 2Amp) ou une seule plus puissante. Je pense à ça: https://fr.aliexpress.com/item/32983648084.html
• Je ne sais pas ce que je dois acheter pour les câbles entre le schmilblick, la ou les alims et les actionneurs linéaires.
• Et finalement je ne sais pas ce que je dois acheter pour brancher le tout sur une prise électrique.

Si mon projet échoue des millions de chatons vont mourir et ce sera de votre faute alors vous avez intérêt à me donner des supers bons conseils.
Je suis bien sur extrêmement intelligent mais faites comme si vous deviez communiquer avec un imbécile comme ça si dans le futur la situation se présente vous aurez un entrainement adéquat, on est jamais trop prévoyant.

[f-leb]

Bonsoir,

The L293D is designed to provide bidirectional drive currents of up to 600-mA at voltages from 4.5 V to 36 V

20W nominal sous 12V, ça fait un courant nominal largement supérieur aux 600 mA maxi du L293D.
Il faut un driver plus costaud !

Je n'arrive pas à savoir si je dois avoir deux alims séparées (12v 2Amp) ou une seule plus puissante. Je pense à ça: https://fr.aliexpress.com/item/32983648084.html

12v x 2A = 24 W, ce qui est aussi trop juste même pour un seul actionneur 20-30W.

[NicoSprint]

OK merci,

Donc il me faut un driver comme celui-ci: BTS7960 https://fr.aliexpress.com/item/32273187912.html , je ne sais pas si d'autres modèles pourraient convenir.
Et une seule alim plus balaise. Mais à quel point plus balaise 12v X 10A, ou 15A c'est mieux ?

Et il y a encore des choses que je ne comprends pas.
Comment relier mon alim à une prise électrique ?
Et je suppose que je dois acheter des câbles pour relier mon alim aux actionneurs ?

[f-leb]

Pour l'alim, tu as une photo sur le lien que tu donnes au 1er message :


Il faudrait qu'on en sache plus sur ton actionneur. Un lien ? Une doc constructeur ?

[NicoSprint]

Je compte prendre une paire d'actionneurs comme ça: https://fr.aliexpress.com/item/4000822360231.html Probablement en 100N/200mm mais je vais refaire mes calculs avant de commander.

Pour l'alim est-ce que je dois comprendre que le branchement à gauche va simplement vers une prise de courant ?
Et le driver il est entre l'alim et les actionneurs ?

Je suis paumé avec les branchements.

[f-leb]

Bonjour,

Pour l'alim est-ce que je dois comprendre que le branchement à gauche va simplement vers une prise de courant ?

Oui

Et le driver il est entre l'alim et les actionneurs ?

Oui aussi

Difficile de trouver des caractéristiques pour cet actionneur précis, mais en cherchant des actionneurs similaires (100 N ce n'est pas beaucoup), ça devrait consommer 2 à 3A maximum. Pour alimenter deux actionneurs en même temps avec la même alimentation, il faut le double. Une alimentation 12V-10A devrait convenir (15A avec de la marge).

Pour le BTS7960, il en faut 2 pour un pont en H complet de moteur. Avec deux moteurs, il faut un module avec quatre BTS7960 (ou 2 modules avec 2 BTS7960) : https://www.gotronic.fr/art-commande...x15a-19703.htm (photos de montage en suivant la fiche technique)

Ce genre de modules permet de piloter l'actionneur en vitesse, une simple commande à relais en tout-ou-rien dans les deux sens de marche ne suffirait-elle pas ?

[NicoSprint]

Je pense que pour mon projet un contrôleur est préférable plutôt qu'un tout ou rien car je préférerais accélérer doucement au début puis ralentir à la fin.

Je ne comprends pas comment on fait pour savoir si un driver est un pont en H complet ou un demi pont en H comme le BTS7960.

J'essaye de trouver des drivers pas cher pour deux moteurs mais je n'arrive pas à déterminer si ils conviennent.
J'ai trouvé ça par exemple: https://fr.aliexpress.com/item/32941660566.html , ça : https://fr.aliexpress.com/item/4000832439168.html et ça: https://fr.aliexpress.com/item/4001027627746.html

[Guesset]

Bonjour,

Des actionneurs de 30 W sous 12 Volts tirerons moins de 3 A en régime établi. Même si un moteur peut tirer jusqu'à 10 fois le courant moyen au démarrage, cela ne dure qu'une fraction de seconde et derrière un pont en PWM avec démarrage en douceur, un rapport 2 semble largement suffisant. Pour 2 moteurs, il faudrait donc une alimentation d'environ 12 A.

Les deux contrôleurs conviennent même si 2x30 A semble surdimensionné. Celui avec le gros radiateur me fait une meilleure impression mais c'est au doigt mouillé.

Attention ce type de contrôleur consomme pas mal de broches du uC. On est vite à court.

Salutations

[f-leb]

Je pense que pour mon projet un contrôleur est préférable plutôt qu'un tout ou rien car je préférerais accélérer doucement au début puis ralentir à la fin.

OK, bien vu

J'essaye de trouver des drivers pas cher pour deux moteurs mais je n'arrive pas à déterminer si ils conviennent.
J'ai trouvé ça par exemple: https://fr.aliexpress.com/item/32941660566.html , ça : https://fr.aliexpress.com/item/4000832439168.html et ça: https://fr.aliexpress.com/item/4001027627746.html

C'est pas toujours facile avec ce genre de modules à très bas coûts et en provenance de Chine, mal documentés. Ces modules semblent convenir, reste à voir la qualité...

C'est comme ces actionneurs annoncés à 20W nominal (30W maxi) sur AliExpress :


Le plus gros vérin (1000N à 5mm/s) : puissance utile = 1000 x 0,005 = 5W
Le plus petit vérin (100N à 90mm/s) : puissance utile = 100 x 0.09 = 9W

On est loin des 20W... Comme Guesset, il faut travailler au doigt mouillé

[NicoSprint]

Merci pour vos conseils je vais croiser les doigts et commander.