Moteur pas-à-pas avec boutons-poussoirs

**Fadiga Mohamed fode** · 28/09/2021, 12h57

bonjour à tous, je constat un dysfonctionnement sur mon moteur pas à pas qui fonctionnait bien jusqu'à ce que je lui est branché sur une alimentation 12v-10A.
les leds sur le driver ULN2003 reste allumées quand j'appuis sur le PB et le moteur tourne difficilement avec une forte vibration et commence à chauffer un peu un peu.

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 #include <AccelStepper.h>
 AccelStepper Mon_moteur( 8, 9, 10, 11);     // https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/ 
                                               // https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html
 int monMotVitesse = 0;
 
 const int BP1=2;
 const int BP2=3;
 const int led=7;
 
 const int fourche1=5;
 const int fourche2=6;
 
 void setup() 
 { pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT);
  pinMode(BP2,INPUT); 
  pinMode(fourche1,INPUT);
  pinMode(fourche2,INPUT);
  Mon_moteur.setMaxSpeed(600);
 }
 
 void loop() 
 {
   if ((digitalRead(BP1) == HIGH)&(digitalRead(fourche1)== LOW))
   {
     monMotVitesse = 600;          // Marche CW (sens des aiguilles d'une montre)
   } 
   else if ((digitalRead(BP2 ) == HIGH)&(digitalRead(fourche2) == LOW))
   {
     monMotVitesse = -600;          // Marche CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre)
   }
   else
   {
     monMotVitesse = 0;             // Arrêt
   }
 
  if (monMotVitesse != 0)             // Si un bouton est pressé
  {
    //digitalWrite(led,HIGH);
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(1000);
    Mon_moteur.setSpeed(monMotVitesse);
    Mon_moteur.runSpeed();    
  }
  else
  {
    digitalWrite(led,LOW);
  }
 }

et merci pour la compréhension.

**Jay M** · 30/09/2021, 15h39

je ne me souviens plus quel moteur vous aviez. Vous pouvez mettre un lien et supporte-t-il 12V? (12V c'est le grand max pour un ULN2003 de mémoire)

avez vous testé avec l'alimentation qui fonctionnait? ou avez un des exemples de base de la bibliothèque?

**Fadiga Mohamed fode** · 30/09/2021, 19h31

Envoyé par Jay M

je ne me souviens plus quel moteur vous aviez. Vous pouvez mettre un lien et supporte-t-il 12V? (12V c'est le grand max pour un ULN2003 de mémoire)

avez vous testé avec l'alimentation qui fonctionnait? ou avez un des exemples de base de la bibliothèque?

Le moteur : 28byj-48 et l'aimentation : Power supply 12v 10A
J'ai refais avec l'ancien mais cava pas et je comprend rien du tout, aussi j'ai testé avec d'autre exemples de base de bibliothèque ça va pas.

**Jay M** · 01/10/2021, 12h30

Le 28byj-48 existe en 2 versions, le 5V et le 12V... Savez vous lequel vous avez?

**Fadiga Mohamed fode** · 01/10/2021, 12h55

Envoyé par Jay M

Le 28byj-48 existe en 2 versions, le 5V et le 12V... Savez vous lequel vous avez?

Le mien peut être alimenté de 5 - 30v sans problème

**Fadiga Mohamed fode** · 01/10/2021, 13h06

Il me semble que j'ai pas donner tous les détails. Je cherchais hier le problèmes qui font chauffé les moteurs sur Google, et j'ai vu un article qui parle de l'effet de fer à souder sans terre et ce qui est vrai dans mon cas.
Quand j'ai testé pour la 1ère fois mon programme sur le moteur, l'alimentation venait de mon arduino. Comme je devais installé le moteur dans une application, je trouvais que le fils de moteur au driver était très court et qu'il fallait l'allonger. J'ai coupé et rallonger le fils de un 1m. Après avoir fini de souder et vérifier que les fils sont biens dans le bon ordre, que j'ai pas inverser les sens des fils, j'ai testé à nouveau et je constate ce dysfonctionnement sur le moteur. Après avoir lu cet article sur le fer à souder sans terre, je me suis dis que cela peut être une des causes. Par ce qu'il arrivait quelques fois que la partie métallique de mon fer me sécoullait quand je la touchait inconsciemment. Chose pire c'est pas sur 1seul moteur plutôt 3 moteurs et ils ont les mêmes problèmes.

**Jay M** · 01/10/2021, 14h22

si votre fer à souder est mal isolé et donne des chocs électriques, certes ça peut être un souci..

Le plus inquiétant c'est que rien ne fonctionne avec un sketch de base... ça semble indiquer un souci matériel

**Fadiga Mohamed fode** · 01/10/2021, 14h32

Pour en être sûr je je vais me trouver d'autre moteur. Ou bien il existe d'autre solution à votre avis?

**Jay M** · 01/10/2021, 15h30

faites un montage le plus simple possible avec votre ULN2003, le 28byj-48, sous 5V et un code simple. Si ça ne fonctionne pas, soit le moteur a pris un coup, soit le driver...

**Fadiga Mohamed fode** · 01/10/2021, 15h40

Envoyé par Jay M

faites un montage le plus simple possible avec votre ULN2003, le 28byj-48, sous 5V et un code simple...

J'ai fais cela malheureusement c'est même chose.

**Jay M** · 01/10/2021, 17h54

**jpbbricole** · 01/10/2021, 19h43

Bonsoir Fadiga Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

J'ai fais cela malheureusement c'est même chose.

Je doute fort qu'un fer pas mis à terre, puisse abîmer le moteur pas à pas.

Si tu déconnectes ton moteur, lances le programme, si tes LED du driver restent allumées ou ne bougent pas, c'est ou l'ULN2003 ou les sorties de ton Arduino qui sont out.

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 01/10/2021, 23h58

Envoyé par jpbbricole

Bonsoir Fadiga Mohamed
Je doute fort qu'un fer pas mis à terre, puisse abîmer le moteur pas à pas.

oui je crois que vous avez raison. Je viens de tester avec un nouveau moteur qui n'est pas toucher par le fer et ce nouveau aussi présente le même symptôme de dysfonctionnement.

Si tu déconnectes ton moteur, lances le programme, si tes LED du driver restent allumées ou ne bougent pas,

oui, les Leds restent allumé.

c'est ou l'ULN2003 ou..

Sa j'en doute fort, par ce que j'ai retiré à plusieurs reprise l'ULN2003 sur le driver

ou les sorties de ton Arduino qui sont out.

Comment les sorties de mon arduino doivent êtres ?

**jpbbricole** · 02/10/2021, 08h00

Bonjour Mohamed fode

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Comment les sorties de mon arduino doivent êtres ?

Si ton ULN est bon, les LED doivent scintiller pendant le déroulement du programme, regardes cette vidéo depuis environ 9 minutes.

.

Mets ton programme de test en ligne.

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 02/10/2021, 13h23

Envoyé par jpbbricole

Bonjour Mohamed fode

Si ton ULN est bon, les LED doivent scintiller pendant le déroulement du programme,

oui mes Les scintillent mais le moteur vibre et chauffe

Mets ton programme de test en ligne.

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 #include <AccelStepper.h>
 AccelStepper Mon_moteur( 8, 10, 9, 11);     // https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/ 
                                               // https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html
 int monMotVitesse = 0;
*
 const int BP1=2;
 const int BP2=3;
 const int led=4;
*
 void setup() 
 {
	pinMode(led,OUTPUT);
	pinMode(BP1,INPUT);
	pinMode(BP2,INPUT);
*
	Mon_moteur.setMaxSpeed(600);
 }
*
 void loop() 
 {
	 if (digitalRead(BP1) == HIGH)
	 {
		 monMotVitesse = 600;          // Marche CW (sens des aiguilles d'une montre)
	 } 
	 else if (digitalRead(BP2) == HIGH)
	 {
		 monMotVitesse = -600;          // Marche CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre)
	 }
	 else
	 {
		 monMotVitesse = 0;             // Arrêt
	 }
*
	if (monMotVitesse != 0)             // Si un bouton est pressé
	{
		digitalWrite(led,HIGH);
		Mon_moteur.setSpeed(monMotVitesse);
		Mon_moteur.runSpeed();		
	}
	else
	{
		digitalWrite(led,LOW);
	}
 }

**jpbbricole** · 02/10/2021, 15h41

Bonjour Mohamed fode

Essaies de réalimenter ton moteur en 5V., avec une alimentation externe à l'Arduino, mais en mettant les GND ensembles.
Avec 12V je crains qu'il soit suralimenté.

Cordialement
jpbbricole

**Jay M** · 02/10/2021, 16h19

J'ai déjà suggéré cela

faites un montage le plus simple possible avec votre ULN2003, le 28byj-48, sous 5V et un code simple...

et la réponse était

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

J'ai fais cela malheureusement c'est même chose.

Mais peut-être que le montage n'est pas bon.

**Fadiga Mohamed fode** · 09/10/2021, 01h34

Problème résolut
Bonjour les papis, je me suis absenté un moment car j'avais trop mal et trop stressé à force de n'est pas être capable de trouver la solution à mon problème et j'ai pas voulus trop vous fatigué avec mes problèmes car vous avez beaucoup fais pour moi.
Je pense que cette question ma été posé par

Envoyé par Jay M

Le 28byj-48 existe en 2 versions, le 5V et le 12V... Savez vous lequel vous avez?

Et j'ai pas prêter attention à cela car j'avais peint mon moteur il y'a de cela quelques mois en couleur orange et sa notice n'était plus visible et je pensais pas que le moteur avais aussi sa tension propre à lui. Donc moi j'ai considéré que la tension d'alimentation 12vdc du ULN2003A est compatible à celui du moteur, alors que la tension d'alimentation de mon moteur est est belle et bien 5vdc. Donc c'est moi j'ai créé cette putain de panne sans me rendre compte. Il à fallut que je commande un nouveau moteur pour me rendre compte de sa tension d'alimentation écrite dans son dos. Cela ma coûté 3 bonnes semaines de galère.

Moteur pas-à-pas avec boutons-poussoirs

Arduino

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