Discussion :

[Jay M]

Ça dépend d’où vous commencez…

Cherchez des cours ou tutos sur

Architecture d’un microcontroller
Langage C et c++
Les bases de l’électronique
Cours sur les automates programmables (si c’est un domaine qui vous intéresse)
Cours sur les algos classiques

Pour la pratique, histoire de garder un peu de fun, il y a des tonnes de tuto arduino

Si vous êtes plus visuel trouvez des vidéos, si vous aimez que ce soit concret faites des exemples, si vous aimez comprendre la théorie d’abord avant de toucher quoi que ce soit, lisez des bouquins

[Fadiga Mohamed fode]

OK merci beaucoup en même temps je continu de bosser sur ma maquette. Donc je vous revient dès que possible.

[Fadiga Mohamed fode]

Bonjour Jay M et Jbricole! avec le programme du moteur pas a pas que nous avons traité ( moteur+2 boutons_poussoirs BP1 et BP2), j'ai ajouté 2 capteurs a fourches (fourche1 et fourche2) récupéré dans une imprimante que je veux utilisé comme fin de course. le capteur à fourche a 3 fils (V, 0, G). j'ai l’impression que le V c'est les 5v ,le 0 c'est le Signal et le G c'est le gnd. j'ai remarqué quand le capteur détecte la présence d'un objet il envoie un signale négative et j'ai du mal à le faire fonctionner un bouton poussoir qui envoie un signal positif au micro-contrôleur. quand j'ai remplacé le capteur à fourche par un autre bouton et il fonctionne bien. je sais pas si le programme qu'il faut modifié ou c'est mon câblage qui peut avoir un soucis.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 #include <AccelStepper.h>
 AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);     // https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/accelstepper/ 
                                               // https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AccelStepper.html
 int monMotVitesse = 0;
 
 const int BP1=2;
 const int BP2=3;
 const int fourche1=5;
 const int fourche2=6;
 const int led=4;
 
 void setup() 
 {
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT);
  pinMode(BP2,INPUT); 
  pinMode(fourche1,INPUT);
  pinMode(fourche2,INPUT);
 
  Mon_moteur.setMaxSpeed(600);
 }
 
 void loop() 
 {
   if (digitalRead(BP1)&digitalRead(fourche1) == HIGH)
   {
     monMotVitesse = 600;          // Marche CW (sens des aiguilles d'une montre)
   } 
   else if (digitalRead(BP2)&digitalRead(fourche2) == HIGH)
   {
     monMotVitesse = -600;          // Marche CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre)
   }
   else
   {
     monMotVitesse = 0;             // Arrêt
   }
 
  if (monMotVitesse != 0)             // Si un bouton est pressé
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    Mon_moteur.setSpeed(monMotVitesse);
    Mon_moteur.runSpeed();    
  }
  else
  {
    digitalWrite(led,LOW);
  }
 }

[Jay M]

Bonjour

j'ai remarqué quand le capteur détecte la présence d'un objet il envoie un signale négative

comment avez vous vu cela? un multimètre entre la broche "O" et la broche "G"?

(attention dans votre code la broche 4 est utilisée 2 fois)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);   ...
const int led=4;

[Fadiga Mohamed fode]

Bonjour


comment avez vous vu cela? un multimètre entre la broche "O" et la broche "G"?

(attention dans votre code la broche 4 est utilisée 2 fois)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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AccelStepper Mon_moteur(4, 8, 10, 9, 11);   ...
const int led=4;

Je pas fais attention à cela et le moteur n'a pas de problème. Mais néanmoins je change la broche numéro 4 du LED à 7

[Fadiga Mohamed fode]

Le comportement du fourche, il fait l'inverse du bouton poussoir. Tant que le bouton poussoir n'est pas pressé le moteur ne démarre pas et la fourche qui a un fonctionnement différent du bouton,<< lorsque qu'il est alimenté la diode émet une lumière infrarouge qui lorsqu'elle n'est pas interrompu frappe la base du transistor et le capteur met un signal de sortie.>> alors lorsque mon capteur ne détecté pas une présence il met pas le moteur en marche mais c'est lorsqu'il détecté il met le moteur en marche, alors que c'est son fonctionnement inverse je veux, qu'il fonctionne comme un fin de course. C'est lorsqu'il détecte il arrête le moteur au lieu de le mettre en marche.

[Jay M]

ma question était sur cette tension négative. est-ce le cas ?

[Fadiga Mohamed fode]

C'est ce que je n'arrive pas a bien comprendre, pour moi il peut se comporté comme un bouton poussoir

[Jay M]

ma question est comment avez vous mesuré cette tension?

il ne faut pas envoyer une tension négative sur les pins d'entrée de l'Arduino... il ne va pas aimer cela...

[Fadiga Mohamed fode]

Il envoi une tension négative sur sa sortie . j'ai fais un simple test d'allumage d une LED sans arduino. La LED s'allume lorsque la sortie du capteur est relié sur sa borne négative de la LED, et elle reste éteinte si je met la sortie du capteur sur sa borne positive de la LED.
Je remarque que mon capteur à fourche est doté d'un photo transistor npn. Son émetteur est relié au gnd.

[Jay M]

Si vous êtes sûr que la tension est négative par rapport au GND commun (moi je regarderai avec un voltmètre pour être sûr) il ne faut pas la connecter directement à votre Arduino. il va falloir l'inverser.

[Fadiga Mohamed fode]

Voici la référence de mon capteur C9017_80055 et je viens de m'assurer belle et bien que c'est du GND qui sort

[Jay M]

Voici la référence de mon capteur C9017_80055 et je viens de m'assurer belle et bien que c'est du GND qui sort

donc 5V ou GND, pas de négatif ?
contient-il des résistances ?

un capteur à fourche ressemble à cela:


donc il faut ensuite mettre un peu de matériel autour

[kaitlyn]

Salut,

Jay, il n'a pas mis de résistance côté collecteur du phototransistor.

schéma de montage d'une fourche optique :



configuration d'une fourche optique :



son module hp :




Les couleurs de fils peuvent être différentes, ici
le jaune correspond au point de contact 3
le vert, au milieu, la masse commune, correspond aux points 1 et 4
le noir correspond au point 2

un tut :

https://electro-mate.blogspot.com/20...h-arduino.html

[Fadiga Mohamed fode]

C'est exactement le module que j'ai. Je fais le test et je vous reviens

[kaitlyn]

Fais attention, entre mon message et celui de Jay, les numéros sur les fourches sont différents.

[Jay M]

Fais attention, entre mon message et celui de Jay, les numéros sur les fourches sont différents.

il est un peu bizarre ce schéma



sur la vue de gauche 1 et 4 sont opposés et sur l'autre vue ils sont côte à côte

[kaitlyn]

Oui entre le composant et le schéma, les phototransistors n'ont pas les mêmes orientations.
Celle du composant lui permet une meilleur implantation et celle du schéma une meilleure présentation. Cependant les points de contacts correspondent bien.

[Fadiga Mohamed fode]

il est un peu bizarre ce schéma



sur la vue de gauche 1 et 4 sont opposés et sur l'autre vue ils sont côte à côte

J'ai toujours du mal à réaliser l'interruption du capteur avec ce schéma. La sortie du capteur reste toujours au niveau HIGH.

J'ai récupéré un autre type qui fait bien l'affaire , sans problème et tout roule. Malheureusement je n'arrive pas à trouver sa référence pour vous le montrer. J'ai essayé tout ce qui est t'écris dessus mais que dalle.
Est il possible de le prendre en photo direct et le postulé ici? Si oui, comment?

[kaitlyn]

Regarde https://www.developpez.net/forums/fa...b3_attachments