Discussion :

[laurent1133]

Bjr, Je souhaiterai connecter trois drivers moteur sur une carte (ramp1.6 + arduino2560). Je me demandais si l'intensité de la PIN 5v serai suffisante ? Si qq à la réponse merci de m'ôter le doute.

[Guesset]

Bonjour,
Le 5V ne sert qu'aux commandes (en fait elles attaquent chacune une résistance et la diode électroluminescente d'un photo-coupleur complètement isolé). On peut travailler avec la sortie sur le + et la masse sur le moins. La logique est seulement inversée entre les deux (à indiquer dans le code du contrôleur). Il est également possible de travailler en différentiel pour des câblages un peu longs.

Il y a une autre alimentation pour le moteur (plus bas hors champs de la photo) pour des tensions et courants plus substantiels qui devraient venir des alimentations 12-35 V de la carte contrôleur.

Salutations

[laurent1133]

Merci Guesset d'avoir pris le temps de répondre. Juste un mot sur "travailler en différentiel" dont j'ai du mal à saisir le sens ?

[Guesset]

Bonjour,

En mode standard, si tu as un parasite sur la ligne qui apporte la commande au driver, il peut apparaître comme une commande ajoutée.

En mode différentiel, les deux fils + et - de chaque entrée portent le signal mais en opposition de phase (par exemple +5V sur + et 0V sur - pour 1 et 0V sur + et 5V sur - pour 0). Cela a deux effets :

• le premier double l'amplitude du signal sur les entrées qui passe de -5V à +5V (ici ce n'est pas très important car il y a une diode à l'arrivée)
• le second effet résulte de l'usage des deux fils dédiés (généralement torsadés ensembles). Si un parasite arrive, il perturbe de la même manière les deux signaux, mais comme c'est la différence qui compte cela n'a pas d'effet.

En contrepartie, il faut fournir les deux signaux complémentaires.

Salutations