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Embarqué Discussion :

Contrôle d'un servomoteur avec une carte PSoC [PSoC]


Sujet :

Embarqué

  1. #1
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    Par défaut Contrôle d'un servomoteur avec une carte PSoC
    Bonjour,
    Actuellement élève de Terminale STI2D, j'ai un projet de fin d'année à faire et dans celui-ci je dois, entre autres, contrôler un servomoteur à l'aide d'une carte PSoC. Malgré de nombreuses recherches sur internet je n'ai trouvé quasiment aucune information.
    Pourriez-vous m'aider ou du moins me transmettre des liens qui pourraient m'aider.

    Cordialement

    Gabin B.

  2. #2
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

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    Salut,

    Super, on est maintenant deux sur Developpez à utiliser les PSoC, faut que je prévienne les copains, ils vont pas me croire

    Pour un servo de modélisme, tu peux utiliser un générateur de signaux PWM pour piloter l'angle de rotation du servo.

    La période est fixée (environ 20ms, mais c'est selon le servo, voir sa doc) et tu fais varier le rapport cyclique dans le code avec la fonction WriteCompare():
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    PWM_Servo_WriteCompare(uint32 compare);
    Quelle carte PSoC tu as ?
    Images attachées Images attachées  

  3. #3
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    Bonjour,
    merci pour ta réponse.
    Pourrais tu m'envoyer un screen de te configuration du PWM, stp.

    Cordialement

    Gabin B.

  4. #4
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

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    Par défaut
    Je n'ai pas le détail sous la main, mais la plupart des options par défaut devraient convenir.

    Si on prend un servo classique : période=20ms, durée état haut entre 1ms (angle=0°) et 2ms (angle=180°).

    Si tu prends une horloge à 1MHz à l'entrée du PWM (16 bits), le paramètre period doit être mis à 20000 (car 20000 x 10-6 = 0,02 s).

    Pour un angle de 0° : rapport cyclique = 1/20 = 5%, soit le paramètre compare = 0,05 x 20000 = 1000
    Pour un angle de 180° : rapport cyclique = 2/20 = 10%, soit le paramètre compare = 0,10 x 20000 = 2000
    Soit une résolution = 180/1000 = 0,18° ce qui devrait largement convenir.

    Si tu règles le paramètre compare dans la fenêtre de propriétés, le chronogramme qui s'affiche se met à jour et tu verras si le signal a une bonne tête.
    Images attachées Images attachées  

  5. #5
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués

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    Par défaut
    ça pourrait ressembler à ceci (bloc PWM , TCPWM Mode) :

    Nom : pwm-servo.PNG
Affichages : 41
Taille : 233,8 Ko

    Mais bon... Tu testeras tout ça quand les écoles seront réouvertes, et c'est pas pour tout de suite

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