Lidar et Lidar TF 03

**Stantedy** · 28/02/2021, 13h47

bon j'ai cablé vite fait un slave...
il veut pas televerser.... je charge en ayantb RX arduino deconnecté

**Jay M** · 28/02/2021, 13h53

vous avez bien choisi le bon port pour ce nano?
que dit exactement l'IDE?
comment est alimenté le Nano? (juste sur USB?)

**Stantedy** · 28/02/2021, 14h06

J'ai la led rouge Marqué "L" qui clignote lentement

**Stantedy** · 28/02/2021, 14h17

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Arduino : 1.8.9 (Windows 10), Carte : "Arduino Nano, ATmega328P"
 
Le croquis utilise 5716 octets (18%) de l'espace de stockage de programmes. Le maximum est de 30720 octets.
Les variables globales utilisent 421 octets (20%) de mémoire dynamique, ce qui laisse 1627 octets pour les variables locales. Le maximum est de 2048 octets.
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x87
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x87
Problème de téléversement vers la carte. Voir http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload pour suggestions.
 
Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

**Jay M** · 28/02/2021, 14h29

il ne trouve pas la carte sur le port série sélectionné

Si vous avez bien débranché Rx et Tx (débranchez les 2 pour être sûr) c'est qu'il y a un souci ailleurs.

Mauvais boot loader? peut-être choisir dans Outils / Processeur --> "ATMega 328P Old Bootloader" pour votre Nano

Sinon câble USB, mauvais port série, carte défectueuse?

**Stantedy** · 28/02/2021, 14h55

il faut l'ancien "boot loader" .... mais il veullent pas discuter entre eux.... le slave fait 3 beep toutes 5 a 10 seconde

**Jay M** · 28/02/2021, 17h42

quand le slave s'endort il fait 3 beeps un peu aigus

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void goToSleep() {
  for (uint8_t i = 0; i < 3; i++) {
    tone(buzzPin, sleepFreq, 50);
    delay(75);
  }
...

Quand il ne trouve pas le HC12, il fait aussi 3 beeps mais graves et plus longs

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void initHC12()
{
  ...
  else {
    for (uint8_t i = 0; i < 3; i++) {
      tone(buzzPin, errorFreq, 200);
      delay(250);
    }
    while (true);
  }
}

==> modifiez le 3 dans initHC12 et mettez 20 à la place par exemple.

ça nous permettra de savoir mieux s'il s'endort ou s'il n'a pas trouvé le HC12.

S'il s'endort c'est que le maître a cessé d'émettre (ou qu'il lit une distance trop grande > 9m) pendant plus de 3 secondes
mais s'il se réveille ça veut dire que le maître le lui a demandé aussi.

==> est-ce que le LCD affiche une distance cohérente sur le maître ?

**Stantedy** · 28/02/2021, 18h00

j'ai modifier comme ca:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void initHC12()
{
  uint8_t detectedBaudIndex = 0;
 
  // get parameters from DIL DIP SWITCHES
  getDefaults();
 
  if (tuneToHC12BaudRate(detectedBaudIndex)) { // managed to connect
 
    // Improvement neeeded = check answer is OK for each command
    setATCommandMode(true);
    HC12.print(F("AT+FU")); HC12.println(hc12Parameters.fuMode);
    HC12.print(F("AT+P")); HC12.println(hc12Parameters.powerMode);
    HC12.print(F("AT+")); HC12.println(hc12Channels[hc12Parameters.channelIndex]);
    HC12.print(F("AT+B")); HC12.println(hc12BaudRates[hc12Parameters.baudRateIndex]);
    setATCommandMode(false); // exit AT Mode, which validates new settings
 
    HC12.end();
    HC12.begin(hc12BaudRates[hc12Parameters.baudRateIndex]);
    HC12Ready = true;
  } else {
    for (uint8_t i = 0; i < 20; i++) {
      tone(buzzPin, errorFreq, 200);
      delay(250);
    }
    while (true);

mais le slave continu a faire 3 beep tres rapide toutes les 5 a 10 s a vue de nez
si je debranche le master il ne beep plus... donc il recois quand meme des truc du master mais il n'interprete pas...
et ce que le master affiche est juste... mesure avec un metre pour etre sur....

**Jay M** · 28/02/2021, 19h03

OK donc ce n'est pas une erreur du HC12 (vous pouvez remettre 3), il se met en mode sleep puis se réveille à nouveau ça veut dire qu'il reçoit quelque chose du master

si je débranche le master il ne beep plus

oui donc ça confirme bien qu'il ya une information qui arrive du master mais ensuite le master ne doit rien envoyé de cohérent et au bout de 5s il s'endort à nouveau donc, puis se réveille car le master a dû balancer quelque chose...

Pour la distance, vous avez bien enlevé la division par 10 et c'est bien une distance correcte en cm que vous voyez sur le LCD ?

avez vous changé ces 2 valeurs dans le master?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const uint16_t minDistanceAlert_cm =  50;  // in cm. continuous beep if distance less than 50 cm
const uint16_t maxDistanceAlert_cm = 900;  // in cm. Start beeping if distance less than 9 m

pouvez vous modifier la fonction du master calculateDistanceCode() et mettre cela à la place

Code :

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void calculateDistanceCode()
{
  // calculate beep code ('0' to '9') depending on proximity. '0' = continuous beep, '9' = no beep
  if (distance >= maxDistanceAlert_cm) distanceCode = maxDistanceBeepCode;
  else if (distance <= minDistanceAlert_cm) distanceCode = minDistanceBeepCode;
  else distanceCode = map(distance, minDistanceAlert_cm, maxDistanceAlert_cm, minDistanceBeepCode + 1, maxDistanceBeepCode);

  lcd.clear();
  lcd.print(F("D:"));
  lcd.print(distance);
  lcd.print(F(" cm"));

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(F("Code: '"));
  lcd.print(distanceCode);
  lcd.print(F("'"));
}

(rajoutez la partie en rouge)

l'écran LCD devrait afficher toujours la distance à chaque lecture mais aussi un code qui va de '0' (sonnerie continue) à '9' pas de sonnerie. c'est ce code qui est transmis sans fil à l'autre HC12

==> que voyez vous ?

PS: je repars demain faire de la randonnée pour une semaine, donc ce sera plus difficile de débugguer je n'aurais pas le système avec moi

**Stantedy** · 28/02/2021, 19h41

je commence a me perdre...
j'ai remis 3 dans le code de slave

j'ai rajouter les ligne dans le code du master

il me dit HC 12 unavaillable

peux etre que je recharge le code de depart non? parceque la je sais plus trop....!

**Stantedy** · 28/02/2021, 19h43

quand je maitrise pas qu'est ce que ca m'enerve....

**Stantedy** · 28/02/2021, 19h53

il faut la division par 10... c'est pour ca que le HC 12 slave deconne, la mesure est juste mais quand j'ai 2m50 soit 250cm....il me dit 2500!!! donc coté slave puisqu'que au dessus de 9 m il dort...

**Stantedy** · 28/02/2021, 19h55

milles excuse Jay.... avec mes conneries je vous ai tué votre dimanche....

**Jay M** · 28/02/2021, 20h48

Pas de souci j’ai eu plein de temps pour faire autre chose et puis pour moi c’est tous les jours dimanche

Donc ça fonctionne ?

**Stantedy** · 28/02/2021, 20h56

non ca tourne pas rond....

je vais recharger le code de base en attendant votre retour... avec toutes les modifs que vous m'avez indiquer je me suis perdu je pense....

**Jay M** · 28/02/2021, 22h06

Ok

Mais remettez 4 au lieu de 3 pour le nombre de caractères à attendre dans le Rxxxx<CR> qu’envoie le radar et divisez par 10 dans la fonction distance

Ce serait aussi intéressant de savoir ce qui est envoyé quand vous pointez vers le ciel ou que vous avez la main à 1cm du radar.

**Stantedy** · 01/03/2021, 08h22

Bonjour Jay,

bon code rechargé et modifié, (/10 et pour afficher le code transmit au HC 12)

bilan: on a bien notre affichage de distance juste maintenant ex:225cm quand on est a 2,25m
on a le code en dessous de 2 m on passe a "code 0" au dessus a "code 1" mais si je suis a 3 metres passé il me dit pas code 3 etc etc...
quand je vise le ciel, il me dit 999cm (normal puisque la distance max du capteur est de 10 m mais il continu a beeper lent....

Prudence, bonne route et surtout une super Rando....

**Jay M** · 01/03/2021, 08h47

Salut

Je suppose que vous avez mis aussi le 4

avez vous changé ces 2 valeurs dans le master?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const uint16_t minDistanceAlert_cm =  50;  // in cm. continuous beep if distance less than 50 cm
const uint16_t maxDistanceAlert_cm = 900;  // in cm. Start beeping if distance less than 9 m