Discussion :

[laurent1133]

Bjr, j'aurai besoin d'un petit coup de pouce, pour le réglage des Vref A4988. J'ai reçu une machine d'entrée de gamme, dont la photo de électronique est jointe ci dessous. Très peu d'informations concernant les moteurs 'no name' Intensité 1,3A / 0.25 N.m. Peut être quelqu’un pourra t'il me donner une solution pour le calcule de ces Vref.

[Vincent PETIT]

Salut,
A la lecture de la doc, la Vref sert à limiter le courant des moteurs, au cas où ils bloquent, afin qu'ils ne crament pas.

La formule est I_Limit = V_REF / (8 x RS)

RS ce sont les résistances qui sont reliées aux broches "sense1" et "sense2" du A4988 et qui ont probablement la même valeur.

Qu'elles sont leurs valeurs sur ta carte ?

[laurent1133]

Bjr Vincent, merci pour ta réponse. Tu as bien fais de me demander de tester la valeur de cette résistance, j'allais simplement taper R100 dans un moteur de recherche et avoir une valeur bien différente. Mon multimètre est plutôt fais pour l'électricité et j'obtiens 0.6 à 0.5 ohm, en comparaison avec celle trouvé sur le net à savoir 0.068. Je ne suis plus dans les clous. "dois commander dès à présent des drivers ou des moteurs supplémentaires"

[Vincent PETIT]

Salut,
R100 est une résistance CMS de 0.1Ω et toi tu cherches V_REF sachant que ton moteur annonce un conso de 1.3A pour un couple nominal de 0.25N.m

V_REF = 1.3A * 8 * 0.1Ω
V_REF = 1.4V

[laurent1133]

Ok Vincent 1.04V. Bonne continuation

[Vincent PETIT]

Ok Vincent 1.04V. Bonne continuation

Oui pardon, c'est 1.04V et pas 1.4V (faut que je vérifie les piles de ma calculette ou que j'ouvre mieux les yeux )

[laurent1133]

C'est la situation actuelle, qui a aussi un effet sur nous. Je te remercie.