Saches que tu arrives toi à conduire une voiture avec 2 yeux, 2 oreilles et a la rigueur le "toucher" (vibrations quand ça broute, je met des guillemet car ça se sent sous la pédale et sur le siège plus que sur les doigts).
Les 2 yeux te permettent de te faire une idée des distances, on appelle ça la stéréoscopie et c'est du coup parfaitement envisageable avec les bon entrainements et la bonne puissance de calcul d'arriver en temps réel au même résultat avec 2 caméras par angle de vue.
Le Lidar pose beaucoup de problèmes sous la pluie et encore pire dans le brouillard en plus de coûter un bras en tant qu'équipement si tu ne veux qu'il ait un peu de portée pour qu'il te serve à autre chose que de faire un créneau sans les mains, mais également en puissance de calcul nécessaires (de plusieurs millions de points par seconde à plusieurs dizaines de millions de points à traiter par seconde).
Ces calculs doivent être fait dans la voiture et pas en ligne bien sûr, autrement le temps réel en prend un coup, et la définition de "autonome" aussi.
L'agrégation des informations issue de la multiplication les capteurs font gagner en fiabilité ce qu'ils font perdre en réactivité pour le temps réel. La combinatoire augmente aussi grandement le nombre de bugs possible, de faux positifs et de faux négatifs.
Mettre des Lidar n'est pas la solution magique à la conduite autonome.
Les termes FSD et Autopilot sont de la publicité mensongère. Les promesses sont sacrément prématurées mais ne sont pas complétement utopiques technologiquement.
De toute façon, le problème n'est pas la solution technique adoptée, ni même l'appellation marketing, mais le manque de structure internationale validant de ce genre de fonctions.
L'aviation a essuyé les mêmes écueils, on a mit en place la FAA et l'EASA, aucun avion ne décolle sans leur tampon après vérification de l'application de procédures précises.
Il faut absolument le même niveau de rigueur et d'exigence dans ce nouveau marché. Les premiers clients ne doivent pas être des cobayes, et pire, ceux qui croisent la route des premiers clients ne doivent pas l'être non plus.
"Move fast, break things" sonne vraiment différemment quand on parle d'accident de la route!





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