Bonjour,

Actuellement, je développe une application Android où je dois récupérer des données sur la gravité. Plusieurs sources sur le web disent que la gravité est récupérée par l'API Android à partir des données brutes de l'accéléromètre en utilisant le filtre de Kalman. Ma question est la suivante : devrai-je filtrer les données de gravité du bruit (comme c'est le cas pour l'accéléromètre et le gyromètre) ou sont-elles déjà filtrées par l'API Android avant de renvoyer le vecteur de gravité ?

Je vous remercie.