Bonjour,
je voudrai calculer l'expression des coordonnées d'un point (Am) de l'espace 3D (repère monde) dans le repère caméra. Pour cela,
soient Am le point 3D dans le repère monde et Ac son transformé dans le repère caméra . j'aimerai savoir laquelle de deux solutions est correcte :
1- Ac = RAm+T avec R: une matrice de rotation 3*3 et T : une translation
2- Ac = Rt(Am - T) avec Rt : matrice transposée de Rotation et T: une translation
Merci d'avance