Discussion :

[elecpic]

Bonjour,

Je voudrais savoir si l'on peux insérer du code C dans un programme en assembleur.

En effet, j'ai des multiplications et division a faire dans le style : x = ((887*5)/1024)+0,475)/0,0475
c'est jouable en assembleur ?

qu'en pensez-vous ?

Je vous remercie par avance de vos remarques ou de vos réponses.

Cordialement,

Elecpic

[ohayo]

Salut,

En général on fait plutôt l'inverse...appel d'un morceau d'assembleur à partir du C.
Cela dit, autant tout faire en langage C.
1/ quel microcontrôleur utilises-tu ?
2/ Combien de temps as-tu pour faire le calcul ?
3/ Aquelle fréquence fonctionne ton micro ?
Les petits 8 bits peuvent faire des calculs flottants si tu n'es pas trop pressé.
Il existe différentes astuces pour éviter les calculs flottants mais c'est un peu plus compliqué.
La solution est de tourner un peu plus vite si ton micro n'est pas à la vitesse max ou de migrer sur un modèle plus rapide.

a+

[Vincent PETIT]

qu'en pensez-vous ?

Que la dernière fois que j'ai fait de tels trucs, c'était y a 20 ans

Si tu peux faire comme le suggère intelligemment ohayo, ça fera moins mal à la tête.

ps : en assembleur ta multiplication peut être une somme (de 887) dans une boucle pour le faire 5 fois, une division par 1024 peut être par une rotation à droite de 10 bits ? Et la division par 0,0475... soit avec du Doliprane ? Soit en multipliant par 21,0526315789 ? Ou par une suite de soustraction ?

[elecpic]

Bonjour,

Désolé pour cette réponse tardive... confinement = nettoyage de printemps

pour ma part, j'aime bien l'assembleur car : Pas de bibliothèque en include -> meilleure compréhension des modules du pic et des data-sheet des composants externes.

... Bon, cela dit, j'aimerais bien commencer un langage plus évolué (le C entre autre) et passer à d'autre famille que les 16F.
Pour cela, existe-t'il des tutos bien fait ?

Courage pour le confinement et merci de vos réponses.

Cordialement,

Elecpic

[Vincent PETIT]

pour ma part, j'aime bien l'assembleur car : Pas de bibliothèque en include -> meilleure compréhension des modules du pic et des data-sheet des composants externes.

Toute à fait et il oblige à avoir de la rigueur dans la gestion de la mémoire (notamment dans les appels de pile)

Bon, cela dit, j'aimerais bien commencer un langage plus évolué (le C entre autre) et passer à d'autre famille que les 16F.

Et c'est peut être le moment de passer à un autre fabricant

Moi j'ai commencé sur Motorola puis PIC16F en 100% assembleur, ensuite j'ai appris le C et très vite je me suis rendu compte des faiblesses des PIC mid-range si on le compare à des petits MSP430 de chez Texas ou des ATMEGA chez Atmel (propriété de Mircochip.)

- Stack matérielle (PIC16/18) vs Stack en mémoire (MSP430 et AVR)
- 1 malheureux registre de travail 8 bits W (PIC16/18) vs 12 registres de 16 bits de travail (MSP430)
- Compilateur proprio (PIC) vs Compilo GCC (MSP430, AVR, PC, ARM)

Par contre je trouve que Microchip a une gamme de micro 10F extrêmement intéressante par rapport aux autres.

Pour cela, existe-t'il des tutos bien fait ?

Pas sur que tu aies besoin d'un tuto, le parallèle est souvent intuitif.

[elecpic]

Bonjour Vincent,

Ok, je vais partie sur un nouveau langage.
Par ailleurs, je programme sur Delphi 7 (Pascal) et j'ai donc de bonne base.

Mais par ou commencer ?
Existe-il est tuto en C pour pic? (j'ai un stock à la maison, autant les épuiser !)
est-il possible d'avoir un code très simple (en C ) dans le style : faire clignoter une led ?

Je te remercie infiniment pour ta patience.

Elecpic

[Vincent PETIT]

Salut,
Avec MPLAB ça donnerait un truc comme ça (le programme met le port B en sortie et met tout le port à 1)

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#define _XTAL_FREQ 4000000       //4 MHz pour le quartz
#include <xc.h> // j'inclue le fichier qui définie ce qu'est TRISB, PORTB, et tous les autres registres. En fait ce sont les adresses des registres qui se trouvent derrière ces noms.
 
void main(void) 
{
    TRISB = 0x00;          // tout le port B en sortie (le 0x de 0x00 signifie que je cause en hexa, si j'avais mis 0 c'était 0 en décimal
    PORTB = 0xFF;    // tout le port B à High (le 0x de 0xFF signifie que je cause en hexa, mais j'aurai pu écrire 255 en décimal
 
    while (1) // boucle inifinie 
    {
        ; // ne rien faire
    }
 
    return; 
}

Si je ne me trompe pas (attention ça fait 20 ans que j'ai pas fait d'assembleur) ça doit donner un truc comme ça.

Code ASM :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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; TODO INSERT CONFIG CODE HERE USING CONFIG BITS GENERATOR
#INCLUDE <P16F84A.INC>
RES_VECT  CODE    0x0000            ; vecteur reset
    GOTO    START                   ; on demarre a l'etiquette start
 
 
 
MAIN_PROG CODE                      ; let linker place main program
 
 MAIN
    BSF STATUS, RP0                      ; je vais en bank1
    MOVLW 0x00
    MOVWF TRISB                      ; je mets TRISB à 0  pour tout mettre en sortie
    BCF STATUS, RP0                      ; je vais en bank0
    MOVLW 0xFF
    MOVWF TRISB                      ; je mets PORTB à 1  pour tout mettre en sortie
 
 
ATTENDRE
     GOTO ATTENDRE
 
    END

Je pense que le parallèle n'est pas trop hard.

[elecpic]

Bonjour,

Merci pour cet exemple. Je me lance donc vers la programmation en C.
Je vais commencer par 'décortiqué ' ton morceau de code... avec l'aide d'un bon tuto

Par ailleurs, je viens de comprendre 2 choses :
- l'assembleur est parfait pour aller au cœur des pics (manipulation des registres), mais c'est parfois compliqué quand on a un programme de 700 lignes avec des calculs a la
- le C ( je crois ) permet des calculs quasi impossible en assembleur, permet (si je ne m'abuse) d'inclure des bibliothèque de composants et donc de manipuler des fonctions.

Je m’arrête la, en clôturant cette discutions et te remercie très vivement pour tes conseils.

Cordialement,
Elecpic

[ohayo]

Bonjour

Pour référence : tutoriel pour apprendre le langage C embarqué sur le simulateur de MPLAB X : https://microchipdeveloper.com/tls2101:start
Le tutoriel est fait sur un PIC24 (16 bits) mais les principes sont absolument les même pour les PIC 8 bits (PIC16 et PIC18)

Bon courage