1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364
| #include <Wire.h> //inclusion d'une bibliothéque permettant d'utiliser un afficheur liquide Crystal à 2 ou 4 alignes I2c.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//----- Adressage matériel -----
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // adresse de l'afficheur 4 lignes I2c.
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x26, 20,4); // adresse de l'afficheur 2 lignes I2c
//------------------------------
#define interruptPin 2 // on définit la pin 2 comme la pin qui déclenchera les intéerruptions sur les fronts montants ou descendants
#define ledSeconde 13 // on definit la pin 13 comme la pin qui marquera les secondes avec une led, la led indquera aussi si les secondes contienne un bit de donné.
// elle clignotera deux fois si la seconde contient un bit de donné.
#define bitdonneesEteHiver 17 //definit 'heure d'été et d'hiver: si bit17 à 0 et bit 18 à 1 ,c'est l'heure d'hiver. 1h de plus que l'heure UTC
#define bitdonneesEteHiverNbr 2 // si bit 17 à 1 et bit 18 à 0 , c'est l'heure d'été, 2h de plus que l'heure UTC
#define bitDonneesMinutesStart 21
#define bitDonneesMinutesNbr 7 //8 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les minutes (seconde 21 à 28).
#define bitDonneesHeuresStart 29
#define bitDonneesHeuresNbr 7 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les heures (seconde 29 à 35).
#define bitDonneesJourStart 36 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les jours (seconde 36 à 41).
#define bitDonneesJourNbr 6
#define bitDonneesJourSemaineStart 42 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les jours de semaine (seconde 42 à 44).
#define bitDonneesJourSemaineNbr 3
const char* jourSemaineNom[] = {"--","Lun", "Mar", "Mer", "Jeu", "Ven", "Sam", "Dim"};
#define bitDonneesMoisStart 45 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les jours des mois(seconde 45 à 49).
#define bitDonneesMoisNbr 5
const char* moisNom[] = {"--", "Jan", "Fev", "Mars", "Avr", "Mai", "Juin", "Juil", "Aout", "Sept", "Oct", "Nov", "Dec"};
#define bitDonneesAnneesStart 50 //définit le début des secondes qui contiennent des bits de donnés pour les années dizaines et unités(seconde 50 à 55).
#define bitDonneesAnneesNbr 6
#define nombreDeSeconde 59 //définit le nb d'octet pour mettre les valeurs associés aux secondes 0 à 58 soit 59 octets.
byte infoDonnees[ nombreDeSeconde];
byte donneeBit = 0;
volatile boolean mesureEnCours = false; //déclaration de mesureEnCours
volatile boolean mesureNouvelle = false; // déclaration de mesureNouvelle,ces deux délarations servent à la machine à état pour repérer le début de la premièrev seconde
// qui est le top synchro.
volatile unsigned long tempoDepart = millis(); //Déclaration sur deux octets non signé
volatile unsigned long topSyncMilliSec = millis(); //Déclaration sur deux octets non signé
volatile unsigned long departMesure = millis(); //Déclaration sur deux octets non signé
const unsigned int topSyncMinimum = 800; // Déclaration du temps mini pour le repérage du top synchro , seconde 59 sans bit ni top seconde
int unsigned compteurSeconde = 0; //déclaration de un octet pour le compteur des secondes
int nouvelleMin;
int nouvelleHeure;
String nouveauJourSemaineNom;
int nouveauJour; //Déclaration des octets qui vont contenir les résultats
String nouveauMois;
int nouvelleAnnee;
int testNouvelleAnnee;
int passageEteHiver;
int heureUtc;
boolean top = false;
boolean top1 = false; //déclaration pour les machines à état
boolean top2 = false;
boolean top3 = true; //pour indiquer "attente donnée"
boolean top4 = true;
boolean top5 = false;
float tension = 0;
int valeur =0;
void setup()
{
lcd.backlight(); lcd.init(); // initialisation de l'afficheur 4 lignes
for (byte s = 0; s <= nombreDeSeconde ; s++) // Initialisation des bits de données
{ // A faire avant chaque cycle de minute
infoDonnees[s] = 0;
}
Serial.begin (115200);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // entrée interruption avec pull up
pinMode(ledSeconde, OUTPUT); //
digitalWrite(ledSeconde, LOW);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), impulsion_Interruption, CHANGE); //interruption pour rechercher
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Attente synchro");
LiquidCrystal_I2C lcd(0x26, 16,2); lcd.init(); // initialisation de l'afficheur 2 lignes
}
//-----------------------------------------------------------------------
void loop()
{
if (mesureNouvelle == true)
{ // appel de la fonction "topSyncAction" si le top synchro est détecté
mesureNouvelle = false;
topSyncAction();
}
topSeconde();
ecriture_Bit_Importante(); //appelle des fonctions
affichage_I2c();
niveauSignal();
}
//------------------------------------------------------------------------
void impulsion_Interruption()
{
if (digitalRead(interruptPin) == LOW && !mesureEnCours)
{
tempoDepart = millis(); // machine à état pour récupérer le top synchro (début de la 1° seconde)
mesureEnCours = true;
}
if (digitalRead(interruptPin) == HIGH && mesureEnCours)
{
topSyncMilliSec = millis() - tempoDepart;
mesureEnCours = false;
mesureNouvelle = true;
}
}
//-------------------------------------------------------------------------
void topSyncAction()
{
if (topSyncMilliSec >= topSyncMinimum )
{
digitalWrite (ledSeconde, HIGH);
compteurSeconde = 0;
departMesure = millis();
//Serial.println (millis());
//Serial.print (compteurSeconde);
//Serial.println ("Syncro_seconde----->0"); // top debut de la 1° seconde (synchro)
delay (5);
//Serial.println (millis());
digitalWrite (ledSeconde, LOW);
top1 = true; // permet de rentrer dans la fonction topSeconde qu'au top synchro, a un reset ou la mise en marche du pgr.
top2 = true ; // permet d'attendre le top synchro, l'affichage des secondes demarre avec la seconde 0
lcd.clear(); //efface les donneeés sur l'ecran au top synchro
}
top5 = true; //on indique le niveau du signal à chaque interruption
}
//-------------------------------------------------------------------------
void topSeconde()
{
if(millis()- departMesure >= 950 && digitalRead (interruptPin)== HIGH &&( compteurSeconde < 59) && top1 ) //<59 empeche le compteur d'indiquer 60 par un nouveau passage dans cette routine
{ // avant le top Synchro ainsi que le top1 qui permet de renter dans le
digitalWrite (ledSeconde, HIGH); // topSeconde uniquement au top syncrho
compteurSeconde++;
//Serial.println (compteurSeconde);
departMesure = millis();
delay (5); //génère à partir des interrupts les tops seconde sauf la 59°s
digitalWrite (ledSeconde, LOW);
//Serial.println (millis());
delay (105);
//Serial.println (millis());
lectureBit();
}
if(compteurSeconde == 58 && (millis() - departMesure >= 1000))
{
digitalWrite (ledSeconde, HIGH);
compteurSeconde++;
departMesure = millis();
delay (5); //génère le top 59°s manquant dans la réception
digitalWrite (ledSeconde, LOW);
//Serial.println (compteurSeconde);
lectureBit();
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void lectureBit()
{
if( digitalRead (interruptPin) == HIGH)
{
digitalWrite(ledSeconde, HIGH);
delay (5); //lit le bit 105 ms aprés le top seconde. Si le bit est à 1, il y a une donnée valide.
digitalWrite (ledSeconde, LOW);
donneeBit = 1;
top = true;
}
else
{
donneeBit = 0;
top = true; // si pas de bit lue aprés 105 ms, le bit est égal à 0 .
}
}
//---------------------------------------------------------------------------
void ecriture_Bit_Importante()
{
if(top)
{
//Serial.print ("seconde----->");Serial.print (compteurSeconde );Serial.print(" "); Serial.print("Donnée------>"); Serial.println(donneeBit);
infoDonnees[compteurSeconde] = donneeBit;
top = false;
top2 = true;
}
}
/*------------------------------------------------------------------------------
Extraction de donnees dans le tableau infoDonnees
les donnees en BCD sont converties en decimal
'*------------------------------------------------------------------------------
*/
int donneesExtraire(int bitStart, int bitNombre)
{
int extrait = 0;
for (int bitIndex = 0; bitIndex < bitNombre; bitIndex ++)
{
extrait += infoDonnees[(bitStart+0) + bitIndex] << bitIndex;
}
extrait = (extrait/16*10) + (extrait%16); // Transformer du BCD en decimal
return extrait;
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void affichage_I2c()
{
if(compteurSeconde == 59)
{
nouvelleMin = donneesExtraire(bitDonneesMinutesStart, bitDonneesMinutesNbr); //-1
nouvelleHeure = donneesExtraire(bitDonneesHeuresStart, bitDonneesHeuresNbr);
nouveauJour = donneesExtraire(bitDonneesJourStart, bitDonneesJourNbr);
nouveauJourSemaineNom = jourSemaineNom[donneesExtraire(bitDonneesJourSemaineStart, bitDonneesJourSemaineNbr)];
nouveauMois = moisNom[donneesExtraire(bitDonneesMoisStart, bitDonneesMoisNbr)];
nouvelleAnnee = donneesExtraire(bitDonneesAnneesStart, bitDonneesAnneesNbr);
passageEteHiver = donneesExtraire(bitdonneesEteHiver,bitdonneesEteHiverNbr);
testNouvelleAnnee = nouvelleAnnee /10 % 10; // permet d'avoir toujours le "2" des dizaines d'années , fonctionne jusqu' à l'année 2030
top4 = true; // autorise l 'affichage des données une seule fois par minute pour éviter des multitudes d'affichages
//qui ne servent à rien et qui creer des pb de timing si l'affichage n'est pasterminé avant l'interruption pour le top synchro.
}
if (top2)
{
lcd.setCursor(17,1);
if (compteurSeconde<10){lcd.print("0");}
lcd.print( compteurSeconde); //affichage des secondes
lcd.setCursor(19,1);
lcd.print("s");
lcd.setCursor(17,2);
if (compteurSeconde<10){lcd.print("0");}
lcd.print( compteurSeconde); //affichage des secondes
lcd.setCursor(19,2);
lcd.print("s");
//-----------------------------------------------------------------------------------
if( testNouvelleAnnee != 2) // si different de 2 , "affichage attente données"
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Attente donnees");
}
top2 = false;
}
if (compteurSeconde == 0 && (testNouvelleAnnee == 2) &&( top4 == true)) //si 2, alors affichage les données une seule autorisation d'écriture est donné pa la fonction
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(nouveauJourSemaineNom);
//----------------------------
lcd.print(" ");
if (nouveauJour<10){lcd.print("0");}
lcd.print(nouveauJour);
//-----------------------------
lcd.print(" ");
lcd.print(nouveauMois);
//-----------------------------
lcd.print(" ");
lcd.print("20");
lcd.print(nouvelleAnnee);
//-----------------------------
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("PARIS ");
if (nouvelleHeure<10){lcd.print("0");} //affiche les données si les dizaines et unités de l'année sont 20 21 ou 22
lcd.print(nouvelleHeure);
lcd.print("hr");
//-----------------------------
lcd.print(" ");
if (nouvelleMin<10){lcd.print("0");} //void affichagei2c, si non on est sans arret dans l'ecriture des données sur l'afficheur et quand arrive l'interruption
lcd.print(nouvelleMin); // à la seconde 0 pour le top synchro, l'interruption laisse finir le travail. du coup, se sera la prochaine // interruption qui sera prise en compte et toute les mesures sont décalées et l'affichage est incorrect.
lcd.print("min "); //void affichagei2c, si non on est sans arret dans l'ecriture des données sur l'afficheur et quand arrive l'interruption
// à la seconde 0 pour le top synchro, l'interruption laisse finir le travail. du coup, se sera la prochaine
// interruption qui sera prise en compte et toute les mesures sont décalées et l'affichage est incorrect
//-----------------------------
if ( passageEteHiver == 2)
{
heureUtc = nouvelleHeure - 1; //hiver bit sur seconde 18
if(nouvelleHeure == 0){heureUtc = 23;}
}
if ( passageEteHiver == 1)
{
heureUtc = nouvelleHeure - 2; // été bit sur seconde 17
if(nouvelleHeure == 0){heureUtc = 22;}
if(nouvelleHeure == 1){heureUtc = 23;}
}
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("UTC ");
if (heureUtc<10){lcd.print("0");}
lcd.print(heureUtc);
lcd.print("hr ");
if (nouvelleMin<10){lcd.print("0");} //void affichagei2c, si non on est sans arret dans l'ecriture des données sur l'afficheur et quand arrive l'interruption
lcd.print(nouvelleMin); // à la seconde 0 pour le top synchro, l'interruption laisse finir le travail. du coup, se sera la prochaine // interruption qui sera prise en compte et toute les mesures sont décalées et l'affichage est incorrect.
lcd.print("min ");
top4 = false;
}
}
//-----------------------------------------------------------------------
void niveauSignal()
{
if(top5)
{
valeur = analogRead(A7);
tension = valeur * (5.0 / 1023.0);
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Niv.Signal");
lcd.setCursor(11,3);
lcd.print(tension);
top5 = false;
}
} |
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