Discussion :

[robun]

Bonjour à tous

Je construit actuellement une machine disposant d'un axe X sur lequel ce déplacent deux navettes avec chacune 1 axe disons Y1 pour l'une et Y2 pour l'autre.
A terme Y1 doit supporter un laser et Y2 une plume de découpage vinyle.

Dans l'immédiat je travaille sur la partie laser que je pilote avec Laserweb 4 qui pilote un Arduino Uno embarquant GRBL et équipé d'un shield CNC.
Le laser n'est pas encore en service mais toute la partie mouvement X et Y1 fonctionne bien.

Par la suite Y2 aura son propre Uno avec également un shield CNC.

Pour gérer des servitudes, des sécurités, des commandes et un afficheur je souhaite mettre un Arduino Mega en amont des deux Arduino Uno.

Mes difficultés se situent dans le raccordement physique des Arduino

Dans le principe

PC Usb vers Mega Usb

soit solution 1 ??? nécessite je pense une adaptation TTL Usb
Mega Tx1 Rx1 vers Uno Y1 Usb
Mega Tx2 Rx2 vers Uno Y2 Usb

PC Usb vers Mega Usb
soit solution 2 ??? puis-je faire des liaisons sans adaptateurs en croisant bien sur T.. et R..
Mega Tx1 Rx1 vers Uno Y1 Tx Rx
Mega Tx2 Rx2 vers Uno Y2 Tx Rx

Merci de vos suggestions et remarques

J'ai évidemment déjà fait de nombreux essais pour la solution 2 mais sans succès.
Pour la solution 1 puis-je utiliser un adaptateur classique USB TO TTL à l'envers ?

Rob1

[Jay M]

- la Uno ne dispose que d'un seul port série hardware en 5V (Serial - pins 0(R_x), 1(T_x)) qui est aussi connecté sur l'USB

- la Mega dispose de 4 ports série en hardware en 5V dont le premier (Serial - pins 0(R_x), 1(T_x)) est aussi connecté sur l'USB
Serial1 est sur 18(T_x) et 19(R_x)
Serial2 est sur 16(T_x) et 17(R_x)
Serial3 est sur 14(T_x) et 15(R_x)

vous pouvez donc avoir

PC <-- (usb) --> MEGA (Serial)

MEGA Serial1 (18,19) <====> UNO#1 Serial (0,1) (liaison croisée Tx associé à Rx)

MEGA Serial2 (16,17) <====> UNO#2 Serial (0,1) (liaison croisée)

toutes les cartes étant en 5V il n'y a pas besoin d'adaptation de tension.

la question ensuite c'est quel programme comptez vous mettre sur la MEGA pour piloter les UNOs? comment comptez vous envoyer le GRBL à chacun des 2 UNO?

[robun]

Merci pour votre réponse claire et précise

En réalité mon soucis est plus matériel mais je répond d'abord à la question du contenu du Mega
Comme je l'explique dans mon premier post ma machine dispose de deux axes Y avec deux parties opératives différentes dont une est un laser que je pilote avec LaserWeb.
Cela fonctionne très bien en attaquant directement le Uno associé.
Je pourrai imaginer opérer de la même manière avec e second axe Y mais je souhaite introduire des servitudes comme le choix de l'axe, l'enclenchement de la ventilation, le contrôle de la fermeture capot, l'éclairage
et surtout m'assurer que lorsque j'utilise un axe l'autre est bien en position parking ....
Mon projet est de faire transiter le flux Gcode venant du PC via le Mega celui faisant écho vers le Uno correspondant à l'axe choisi tout en décryptant le Gcode pour assurer les servitudes.

J'en revient à mon problème de raccordement

J'ai déjà monté une maquette de test PC -> Mega -> Uno qui respectait vos prérogatives
Le soucis rencontré est un fort parasitage en réception sauf si je laisse la liaison PC -> Usb Uno connectée
Comme si l'absence de cette connexion perturbait l'étage d'entrée Tx Rx du Uno

Si vous avez une piste merci d'avance

[Jay M]

En plus de Tx et Rx il faut bien sûr connecter les GND des arduino (et ne pas brancher de câble usb sur le Uno)

[robun]

Merci à JayM pour sa perspicacité

Le fameux piège de l'équipotentialité, il arrive que l'on tombe encore dedans par mégarde. Merci encore.