Connecter un comparateur à un pont en H
Bonjour à tous,
Dans le cadre du projet de sciences de l'ingénieur que je dois présenter pour le bac, je travaille sur une table de mixage motorisée (un des sujets proposés par les professeurs). Un binôme s'occupe de la programmation d'arduino pour commander le moteur et mon binôme est en charge de la modélisation du système sur MATLAB à l'aide de SIMULINK. Après nombres de petits problèmes et des heures et des heures de réflexions et de recherches partout sur internet, me voilà confrontée à un problème que je n'arrive pas à résoudre : connecter mon comparateur au pont en H. Seuls 2 professeurs de mon lycée connaissent plutôt bien MATLAB et mes professeurs, eux, ne le maîtrisent pas du tout. Un des deux connaissant le logiciel n'a pas pu me répondre et je ne croise le second que rarement... Donc j'ai décidé de faire appel à vous pour la résolution de mon problème. Voici la modélisation du système en général et les sous-partie que l'on peut voir :
Le système
Le premier sub-system (comparateur et potentiomètre)
Le second sub-system (détail du comparateur)
Voici les erreurs affichée quand on lance le système tel qu'il est sur la première image (je comprends l'erreur du pont en H vu que je n'arrive pas à le connecter mais les autres comme celle de l'ideal rotational motion sensor, je ne les comprends pas car avant il n'y avait aucun problème avec)
Donc voici ma question : quelqu'un saurait-il comment connecter le comparateur de la première image au système ou aurait-il une petite idée de ce que je pourrais essayer ? Et accessoirement si quelqu'un a une piste pour l'ideal rotational motion sensor, je suis aussi preneuse. Ce projet est passionnant mais Simulink n'est pas facile et on ne trouve pas forcément grand chose sur certains cas particuliers.
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