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  1. #1
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    Par défaut Projet de Terminale : Contrôle bluetooth d'un moteur
    Bonjour,

    Je suis en terminale et pour notre projet de fin d'année, nous avons choisis de créer une serrure biométrique avec Arduino. Maintenant, je voudrais ajouter un contrôle bluetooth, c'est à dire que, lorsque le moteur ne tourne pas, il soit possible d'ouvrir la porte avec le mot "Ouvrir" envoyé depuis le téléphone. J'utilise le module Serial Bluetooth de Grove.
    Maintenant, après de nombreuses heures d'essais, je n'ai toujours pas trouvé pourquoi le programme ne fonctionne pas. A ce stade, j'essaie juste de faire apparaître les mots entrés dans le téléphone dans la console.
    Quelqu'un pour m'aider ?
    Merci d'avance

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    int PWMA = 11;
    int DIRA = 13;
    #include <Adafruit_Fingerprint.h>
    #include <SoftwareSerial.h>
    #include<MsTimer2.h>
    #define RxD 6
    #define TxD 7
    #define DEBUG_ENABLED  1
    SoftwareSerial mySerial(2, 3);
    SoftwareSerial BLE(RxD, TxD);
    Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
     
     
    void setupBleConnection()
    {
      BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
      delay(1000);
      BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
      delay(3000);
      BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
      delay(2000);
      BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
      delay(2000);
    }
    void setup()  {
     
      pinMode (DIRA, OUTPUT); 
      Serial.begin(9600);
      delay(100);
      pinMode(RxD, INPUT);
      pinMode(TxD, OUTPUT);
      setupBleConnection();
      Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");
      finger.begin(57600);
      delay(5);
      finger.getTemplateCount();
      Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");
      Serial.println("Waiting for valid finger...");
    }
     
    void bluetooth()
    {
     char recvChar;
      while (1) {
        if (BLE.available()) { //check if there's any data sent from the remote BLE
          recvChar = BLE.read();
          Serial.print(recvChar);
        }
        if (Serial.available()) { //check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
          recvChar  = Serial.read();
          BLE.print(recvChar);
        }
      }
    }
    char recvChar;
    void loop() {
        delay(50);
        if (BLE.available()) { //check if there's any data sent from the remote BLE
          recvChar = BLE.read();
          Serial.print(recvChar);
        }
        if (Serial.available()) { //check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
          recvChar  = Serial.read();
          BLE.print(recvChar);
      }
      getFingerprintIDez();
    }
     
      uint8_t getFingerprintID() {
        uint8_t p = finger.getImage();
        switch (p) {
          case FINGERPRINT_OK:
            Serial.println("Image taken");
            break;
          case FINGERPRINT_NOFINGER:
            Serial.println("No finger detected");
            return p;
          case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
            Serial.println("Communication error");
            return p;
          case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
            Serial.println("Imaging error");
            return p;
          default:
            Serial.println("Unknown error");
            return p;
        }
        p = finger.image2Tz();
        switch (p) {
          case FINGERPRINT_OK:
            Serial.println("Image converted");
            break;
          case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
            Serial.println("Image too messy");
            return p;
          case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
            Serial.println("Communication error");
            return p;
          case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
            Serial.println("Could not find fingerprint features");
            return p;
          case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
            Serial.println("Could not find fingerprint features");
            return p;
          default:
            Serial.println("Unknown error");
            return p;
        }
     
        // OK converted!
        p = finger.fingerFastSearch();
        if (p == FINGERPRINT_OK) {
          Serial.println("Found a print match!");
        } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
          Serial.println("Communication error");
          return p;
        } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
          Serial.println("Did not find a match");
          return p;
        } else {
          Serial.println("Unknown error");
          return p;
        }
     
        Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
        Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
     
        return finger.fingerID;
      }
     
      int getFingerprintIDez() {
        uint8_t p = finger.getImage();
        if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
     
        p = finger.image2Tz();
        if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
     
        p = finger.fingerFastSearch();
        if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
     
        Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
        Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
        digitalWrite(DIRA, 1);
        analogWrite(PWMA, 255);
        delay(200);
        int(a) = 0;
        while (a < 25) {
          analogWrite(0, 0);
          delay(0.02);
          a = analogRead(1);
          char recvChar;
          recvChar = BLE.read();
          Serial.println(recvChar);
            if (BLE.available()) { //check if there's any data sent from the remote BLE
            recvChar = BLE.read();
            if (recvChar="stop"){
              break;}
          }
        }
        digitalWrite(PWMA, 0);
        delay(6000);
        digitalWrite(DIRA, 0);
        analogWrite(PWMA, 255);
        delay(400);
        a = 0;
        while (a < 25) {
          a = analogRead(1);
          Serial.println(a);
        }
        digitalWrite(PWMA, 0);
        return finger.fingerID;
      }

  2. #2
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    Par défaut
    vous allez au devant d'ennuis car vous essayez d'utiliser 2 ports séries virtuels avec la bibliothèque SoftwareSerial.

    c'est possible (cf la doc et l'exemple TwoPortReceive) mais il faut basculer manuellement entre les 2 ports à écouter et c'est pas super stable s'il y a bcp de données qui arrivent

    soit vous basculez sur un Arduino qui a plus de ports série matériels, comme une MEGA par exemple et vous utilisez Serial1 pour l'empreinte digitale et Serial2 pour le bluetooth, ce sera bien robuste et simple.

    Soit vous restez sur l'architecture actuelle (un UNO j'imagine ?) et vous ne pouvez plus utiliser l'interface série pour débug et vous connectez un des deux modules sur les pins 0 et 1 qui correspondent à Serial. (il faudra les débrancher pendant que vous téléchargez du code). Vous aurez donc un port Série physique en matériel (Serial) et vous pourrez en créer un virtuel (prenez le module qui aura le plus bas débit en bauds pour le virtuel).

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