Automatisation d'une toiture mobile

**Fadiga Mohamed fode** · 10/12/2019, 14h14

Bonjour,
j'ai un projet d'automatisation d'une toiture mobile avec la carte arduino uno.
La toiture est dotée d'un d'un moteur asynchrone triphasé qui permet d'ouvrir et fermer la toiture.
J'ai besoin de votre aides.
Mon problème est que: quand j'appuie sur le boutons poussoirs, il n'y à pas d'éffet sur les relais. Mon code ne fonctionne pas comme je veux !
Pour le projet j'ai :
_une carte Arduino uno ;
_Un capteur de pluie;
_ un module RTC ds 1307;
_4 boutons poussoirs ;
_un écran LCD 16,2 caractères;
_Un clavier 4*4;
_2 relais (R1&R2) de 5voltes.

Le a 2 modes de fonctionnements :
_Mode Manuel : l'opérateur dispose 4 boutons poussoir (Bp).
l'ouverture et la fermeture dépend de l'opérateur.
Bp1: permet l'ouverture du toit dun quart pendant 30s;
Bp2: permet l'ouverture totale du toit pendant 1min;
Bp3: permet de fermer le toit pendant 1min;
Bp4: permet d'arrêter le toit pendant l'ouverture ou la fermeture du toit

_Mode Automatique :
L'ouverture automatique dépend du module horloge RTC ds1307 quand il est 8h00mn du matin et
la fermeture automatique dépend soit :
_D'un capteur de pluie ;
_Dun module horloge RTC ds1307 quand il est 17h30min.

L'écran LCD affiche la date et l'heure.
Et affiche <<ouverture du toit>> quand le toit s'ouvre et
et affiche<< fermeture du toit>> quand le toit se ferme.

si mon code vous serait utile faites moi savoir. Merci

**jpbbricole** · 10/12/2019, 16h10

Bonjour

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

si mon code vous serait utile faites moi savoir. Merci

Ce serait même indispensable

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 10/12/2019, 17h45

le programme de la toiture mobile

Code arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#include <EEPROM.h>
#include "RTClib.h"
#include "limits.h"
 
 
//Pins
int relay1 = 5; //Pin de l'ouverture des volets
int relay2 = 6; //Pin de fermeture des volets
 
int bp1 = 7; //Pin du bouton ouvrant à moitier les volets
int bp2 = 8; //Pin du bouton ouvrant en entier les volets
int bpStop = 9; //Pin du bouton stop
int bpFermeture = 10; //Pin du bouton fermeture des volets
 
int rain_drop = 11; //Pin du capteur de pluie
 
 
//Keypad
char keys[4][4] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'#','0','*','D'}
};
byte rowPins[4] = {12, 13, 14, 15}; //pin des lignes du keypad
byte colPins[4] = {16, 17, 18, 19}; //pin des colonnes du keypad
 
//Internal
int heure_ouverture; //heure d'ouverture des volets
int heure_fermeture; //heure de fermeture des volets
unsigned long relay1_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 1
unsigned long relay2_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
 
RTC_DS1307 rtc;
 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, 4, 4 );
 
bool nuit = true;
 
void setup() {
  //Initialisation
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
 
  pinMode(bp1, INPUT);
  pinMode(bp2, INPUT);
  pinMode(bpStop, INPUT);
  pinMode(bpFermeture, INPUT);
 
  pinMode(rain_drop, INPUT);
 
  lcd.init();
  lcd.backlight();
 
  Wire.begin();
  rtc.begin();
 
  set_heure_ouverture(EEPROM.read(0));
  set_heure_fermeture(EEPROM.read(1));
}
 
void set_heure_ouverture(int heure)
{
  if (heure < 0 || heure > 23){
    heure = 8;
  }
 
  heure_ouverture = heure;
  int heure_maintenant = rtc.now().hour();
  if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) {
    nuit = false;
  } else {
    nuit = true;
  }
 
  EEPROM.write(0, heure_ouverture);
}
 
void set_heure_fermeture(int heure)
{
  if (heure < 0 || heure > 23){
    heure = 18;
  }
 
  heure_fermeture = heure;
  int heure_maintenant = rtc.now().hour();
  if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) {
    nuit = false;
  } else {
    nuit = true;
  }
  EEPROM.write(1, heure_fermeture);
}
 
 
//Allume le relai 1 pendant le temps spécifié
void ouverture_relai_1(long temps_ouvert) {
    digitalWrite(relay1, HIGH);
    relay1_close_time = millis() + temps_ouvert;
    lcd.clear();
    lcd.print("Ouverture toit");
}
 
//Allume le relai 2 pendant le temps spécifié
void ouverture_relai_2(long temps_ouvert) {
    digitalWrite(relay2, HIGH);
    relay2_close_time = millis() + temps_ouvert;
    lcd.clear();
    lcd.print("Fermeture toit");
}
 
void afficher_chiffre(int chiffre) {
  if (chiffre < 10) {
    lcd.print(0, DEC);
  }
  lcd.print(chiffre, DEC);
}
 
void afficher_date(DateTime temps) {
  afficher_chiffre(temps.day());
  lcd.print("/");
  afficher_chiffre(temps.month());
  lcd.print("/");
  afficher_chiffre(temps.year() + 2000);
  lcd.print(" ");
  afficher_chiffre(temps.hour());
  lcd.print(":");
  afficher_chiffre(temps.minute());
}
 
char getKeypadChar(unsigned long timeout) {
  char key = keypad.getKey();
 
  while (!key && millis() < timeout) {
    delay(100);
    key = keypad.getKey();
  }
  return key;
}
 
int get_two_numbers()
{
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.cursor();
  char first = getKeypadChar(10000);
  if (!first || first < '0' || first > '9')
  {
    lcd.noCursor();
    return -1;
  }
  lcd.print(first);
  char secondkey = getKeypadChar(10000);
  if (!secondkey || secondkey < '0' || secondkey > '9')
  {
    lcd.noCursor();
    return -1;
  }
  return (first - '0' * 10) + (secondkey - '0');
}
 
void definir_heure_ouverture() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Heure ouverture");
  lcd.setCursor(0, 1);
  afficher_chiffre(heure_ouverture);
  lcd.print(" heure");
 
  int heure = get_two_numbers();
  if (heure != -1)
    set_heure_ouverture(heure);
}
 
void definir_heure_fermeture() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Heure fermeture");
  lcd.setCursor(0, 1);
  afficher_chiffre(heure_fermeture);
  lcd.print(" heure");
 
  int heure = get_two_numbers();
  if (heure != -1)
    set_heure_fermeture(heure);
}
 
void loop() {
  unsigned long loop_time = millis();
 
  // Fermeture du relai 1 si le temps est expiré ou si stop est appuyé
  if (loop_time > relay1_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) {
    digitalWrite(relay1, LOW);
    relay1_close_time = ULONG_MAX;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Fermeture relai 1");
  }
 
  // Fermeture du relai 2 si le temps est expiré ou si stop est appuyé
  if (loop_time > relay2_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) {
    digitalWrite(relay2, LOW);
    relay2_close_time = ULONG_MAX;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Fermeture relai 2");
  }
 
  //Bouton 1 => ouverture du relai 1 pendant 30 secondes
  if (digitalRead(bp1) == HIGH) {
    ouverture_relai_1(30 * 1000);
  }
 
  //Bouton 2 => ouverture du relai 1 pendant 60 secondes
  if (digitalRead(bp2) == HIGH) {
    ouverture_relai_1(60 * 1000);
  }
 
  //Pluie ou bouton fermeture => ouverture du relai 2 (fermeture des volets)
  if (digitalRead(rain_drop) == HIGH || digitalRead(bpFermeture) == HIGH) {
    ouverture_relai_1(60 * 1000);
  }
 
  //Est-ce l'heure d'ouvrir ou fermer les volets ?
  DateTime temps_reel = rtc.now();
  int heure = temps_reel.hour();
  if (nuit && heure == heure_ouverture) {
    ouverture_relai_1(30 * 1000);
    nuit = false;
  } else if (!nuit && heure == heure_fermeture) {
    ouverture_relai_2(60 * 1000);
    nuit = true;
  }
 
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (key == 'A') {
      definir_heure_ouverture();
    }
    if (key == 'B') {
      definir_heure_fermeture();
    }
  }
 
  //Affichage LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  afficher_date(temps_reel);
  delay(500);
}

**jpbbricole** · 11/12/2019, 09h46

Bonjour

J'ai "étudié" ton programme et j'y ai ajouté ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void setup() {
	Serial.begin(115200);
}
void loop() {
 
	Serial.println("Loop tourne");
}

Pour constater que ta loop ne "tourne" pas

En isolant cette section:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	//char key = keypad.getKey();
	//if (key) {
		//if (key == 'A') {
			////definir_heure_ouverture();
		//}
		//if (key == 'B') {
			////definir_heure_fermeture();
		//}
	//}

La loop "tourne" et les boutons fonctionnent (je n'ai essayé qu'avec Bp1)

A+
cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 11/12/2019, 10h43

Bonjour, merci pour votre réponse, sur qu'elles parties des lignes du code je dois les mettres exactement ?

**jpbbricole** · 11/12/2019, 10h57

Bonjour

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Serial.begin(115200);

Voilà ton programme tel que je l'ai modifié et essayé:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include <Keypad.h>
#include <EEPROM.h>
#include "RTClib.h"
#include "limits.h"
 
 
//Pins
int relay1 = 5; //Pin de l'ouverture des volets
int relay2 = 6; //Pin de fermeture des volets
 
int bp1 = 7; //Pin du bouton ouvrant à moitier les volets
int bp2 = 8; //Pin du bouton ouvrant en entier les volets
int bpStop = 9; //Pin du bouton stop
int bpFermeture = 10; //Pin du bouton fermeture des volets
 
int rain_drop = 11; //Pin du capteur de pluie
 
 
//Keypad
char keys[4][4] = {
	{'1','2','3','A'},
	{'4','5','6','B'},
	{'7','8','9','C'},
	{'#','0','*','D'}
};
byte rowPins[4] = {12, 13, 14, 15}; //pin des lignes du keypad
byte colPins[4] = {16, 17, 18, 19}; //pin des colonnes du keypad
 
//Internal
int heure_ouverture; //heure d'ouverture des volets
int heure_fermeture; //heure de fermeture des volets
unsigned long relay1_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 1
unsigned long relay2_close_time = 0; //temps avant le stop du relai 2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
 
RTC_DS1307 rtc;
 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, 4, 4 );
 
bool nuit = true;
 
void setup() {
	Serial.begin(115200);
	//Initialisation
	pinMode(relay1, OUTPUT);
	pinMode(relay2, OUTPUT);
	digitalWrite(relay1, LOW);
	digitalWrite(relay2, LOW);
 
	pinMode(bp1, INPUT);
	pinMode(bp2, INPUT);
	pinMode(bpStop, INPUT);
	pinMode(bpFermeture, INPUT);
 
	pinMode(rain_drop, INPUT);
 
	lcd.init();
	lcd.backlight();
 
	Wire.begin();
	rtc.begin();
 
	set_heure_ouverture(EEPROM.read(0));
	set_heure_fermeture(EEPROM.read(1));
}
 
void set_heure_ouverture(int heure)
{
	if (heure < 0 || heure > 23){
		heure = 8;
	}
 
	heure_ouverture = heure;
	int heure_maintenant = rtc.now().hour();
	if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) {
		nuit = false;
		} else {
		nuit = true;
	}
 
	EEPROM.write(0, heure_ouverture);
}
 
void set_heure_fermeture(int heure)
{
	if (heure < 0 || heure > 23){
		heure = 18;
	}
 
	heure_fermeture = heure;
	int heure_maintenant = rtc.now().hour();
	if (heure_maintenant >= heure_ouverture && heure_maintenant < heure_fermeture) {
		nuit = false;
		} else {
		nuit = true;
	}
	EEPROM.write(1, heure_fermeture);
}
 
 
//Allume le relai 1 pendant le temps spécifié
void ouverture_relai_1(long temps_ouvert) {
	digitalWrite(relay1, HIGH);
	relay1_close_time = millis() + temps_ouvert;
	lcd.clear();
	lcd.print("Ouverture toit");
}
 
//Allume le relai 2 pendant le temps spécifié
void ouverture_relai_2(long temps_ouvert) {
	digitalWrite(relay2, HIGH);
	relay2_close_time = millis() + temps_ouvert;
	lcd.clear();
	lcd.print("Fermeture toit");
}
 
void afficher_chiffre(int chiffre) {
	if (chiffre < 10) {
		lcd.print(0, DEC);
	}
	lcd.print(chiffre, DEC);
}
 
void afficher_date(DateTime temps) {
	afficher_chiffre(temps.day());
	lcd.print("/");
	afficher_chiffre(temps.month());
	lcd.print("/");
	afficher_chiffre(temps.year() + 2000);
	lcd.print(" ");
	afficher_chiffre(temps.hour());
	lcd.print(":");
	afficher_chiffre(temps.minute());
}
 
char getKeypadChar(unsigned long timeout) {
	char key = keypad.getKey();
 
	while (!key && millis() < timeout) {
		delay(100);
		key = keypad.getKey();
	}
	return key;
}
 
int get_two_numbers()
{
	lcd.setCursor(0, 1);
	lcd.cursor();
	char first = getKeypadChar(10000);
	if (!first || first < '0' || first > '9')
	{
		lcd.noCursor();
		return -1;
	}
	lcd.print(first);
	char secondkey = getKeypadChar(10000);
	if (!secondkey || secondkey < '0' || secondkey > '9')
	{
		lcd.noCursor();
		return -1;
	}
	return (first - '0' * 10) + (secondkey - '0');
}
 
void definir_heure_ouverture() {
	lcd.clear();
	lcd.print("Heure ouverture");
	lcd.setCursor(0, 1);
	afficher_chiffre(heure_ouverture);
	lcd.print(" heure");
 
	int heure = get_two_numbers();
	if (heure != -1)
	set_heure_ouverture(heure);
}
 
void definir_heure_fermeture() {
	lcd.clear();
	lcd.print("Heure fermeture");
	lcd.setCursor(0, 1);
	afficher_chiffre(heure_fermeture);
	lcd.print(" heure");
 
	int heure = get_two_numbers();
	if (heure != -1)
	set_heure_fermeture(heure);
}
 
void loop() {
	unsigned long loop_time = millis();
 
	// Fermeture du relai 1 si le temps est expiré ou si stop est appuyé
	if (loop_time > relay1_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) {
		digitalWrite(relay1, LOW);
		relay1_close_time = ULONG_MAX;
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print("Fermeture relai 1");
	}
 
	// Fermeture du relai 2 si le temps est expiré ou si stop est appuyé
	if (loop_time > relay2_close_time || digitalRead(bpStop) == HIGH) {
		digitalWrite(relay2, LOW);
		relay2_close_time = ULONG_MAX;
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print("Fermeture relai 2");
	}
 
	//Bouton 1 => ouverture du relai 1 pendant 30 secondes
	if (digitalRead(bp1) == HIGH) {
		ouverture_relai_1(30 * 1000);
	}
 
	//Bouton 2 => ouverture du relai 1 pendant 60 secondes
	if (digitalRead(bp2) == HIGH) {
		ouverture_relai_1(60 * 1000);
	}
 
	//Pluie ou bouton fermeture => ouverture du relai 2 (fermeture des volets)
	if (digitalRead(rain_drop) == HIGH || digitalRead(bpFermeture) == HIGH) {
		ouverture_relai_1(60 * 1000);
	}
 
	//Est-ce l'heure d'ouvrir ou fermer les volets ?
	DateTime temps_reel = rtc.now();
	int heure = temps_reel.hour();
	if (nuit && heure == heure_ouverture) {
		ouverture_relai_1(30 * 1000);
		nuit = false;
		} else if (!nuit && heure == heure_fermeture) {
		ouverture_relai_2(60 * 1000);
		nuit = true;
	}
 
	//char key = keypad.getKey();
	//if (key) {
		//if (key == 'A') {
			//definir_heure_ouverture();
		//}
		//if (key == 'B') {
			//definir_heure_fermeture();
		//}
	//}
 
	//Affichage LCD
	lcd.setCursor(0, 1);
	afficher_date(temps_reel);
	delay(500);
 
	Serial.println("Loop tourne");
}

Noublies pas de mettre la vitesse du moniteur série de l'IDE Arduino à 115200 bauds.

A+
Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 11/12/2019, 12h14

Si comprend bien il y'a plus d'erreur dans le code. mais je doute un peu sur le fonctionnement de deux modes simultanément ( Automatique et Manuel) sans commutateur ou un contact pour changer de mode, est ce que cela est possible? par ce que la loupe tourne comme tu la dis.
Ou-bien cela est dû à mon câblage ? Je vous montre la photo du montage si c'est nécessaire pour vous.

**jpbbricole** · 11/12/2019, 16h19

Bonjour Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si comprend bien il y'a plus d'erreur dans le code.

Pas tout à fait, puisqu'il faut isoler cette section

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	//char key = keypad.getKey();
	//if (key) {
		//if (key == 'A') {
			//definir_heure_ouverture();
		//}
		//if (key == 'B') {
			//definir_heure_fermeture();
		//}
	//}

pour que cela fonctionne, donc le clavier ne fonctionne plus.

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

mais je doute un peu sur le fonctionnement de deux modes simultanément ( Automatique et Manuel)...

Je n'ai pas tout essayer, il faudrait que je fasse le même montage que toi

, mais "à vu de nez" les 2 modes peuvent très bien coexister.
Maintenant, reste à savoir si tu veux qu'une action manuelle soit autorisée pendant la fenêtre de temps automatique?

A+
Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 11/12/2019, 16h53

S'il faut pour résoudre le problème, je suis partant pour séparer les 2 modes.
Si vous avez le matériels qu'il faut pour le montage aussi sa me va droit au cœur et comme ça je serai plus rassurer.

En ce qui concerne le clavier, je les mis pour pouvoir changer l'heure d'ouverture et la fermeture du toit.

**jpbbricole** · 11/12/2019, 17h55

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si vous avez le matériels qu'il faut pour le montage aussi sa me va droit au cœur et comme ça je serai plus rassurer.

Oupsss, je me suis mal exprimé, je n'ai pas le matériel, mais je peut simuler d'autres façons.

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

S'il faut pour résoudre le problème, je suis partant pour séparer les 2 modes.
...
En ce qui concerne le clavier, je les mis pour pouvoir changer l'heure d'ouverture et la fermeture du toit.

Je ne pense pas qu'il faille séparer le programme, il semble très bien fonctionner tel quel.
Pour ce qui est du clavier, il faudrait trouver pourquoi il bloque le déroulement du programme.
En attendant de trouver, tu peux très bien fixer ces valeurs dans le programme en modifiant la fin de setup:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//	set_heure_ouverture(EEPROM.read(0));
//	set_heure_fermeture(EEPROM.read(1));
 
	set_heure_ouverture(9);
	set_heure_fermeture(21);

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// Changes 
	EEPROM.write(0, heure_ouverture);
// en 
	EEPROM.update(0, heure_ouverture);
 
// Ainsi que 
	EEPROM.write(1, heure_fermeture);
// en
	EEPROM.update(1, heure_fermeture);

Tu économisera ta mémoire EEPROM qui a une durée de vie limitée.

A+
Cordialement
jobbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 11/12/2019, 19h01

Est ce que Entre les boutons poussoirs ont doit mettre des résistances comme 1khom, 10khom ou c'est pas nécessaire ?

**jpbbricole** · 11/12/2019, 20h28

Bonsoir Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Est ce que Entre les boutons poussoirs ont doit mettre des résistances comme 1khom, 10khom ou c'est pas nécessaire ?

Dans ton cas de figure (PULL_DOWN),

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	pinMode(bp1, INPUT);
 
....
if (digitalRead(bp2) == HIGH)

oui. 10k. contre GND, l'Arduino n'a pas de résistance PULL_DOWN.

Perso, je préfère la solution inverse (PULL_UP):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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4
	pinMode(bp1, INPUT_PULLUP);
 
....
if (digitalRead(bp2) == LOW)

Ça permet d'utiliser les résistances de PULLUP de l'Arduino, donc évite du matériel supplémentaire.
Au niveau du câblage, le commun des boutons est le GND, donc plus "secur" pour moi et surtout le même quelque soit la tension d'alimentation du montage.

A+
Bonne soirée
Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 11/12/2019, 22h16

Si c'est pas trop demander, est ce que vous pouvez passé se programme à quelqu'un que vous connaissez et qui à le matériels. Je suis prêt à tout pour être satisfait.

**jpbbricole** · 12/12/2019, 08h53

Bonjour Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Je suis prêt à tout pour être satisfait.

Voilà qui est fort louable!

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Si c'est pas trop demander, est ce que vous pouvez passé se programme à quelqu'un que vous connaissez et qui à le matériels.

Je pense que tu est la personne idéale, tu as le programme et tu as les composants.
Ton programme fonctionne très bien, sauf la partie clavier que tu peut désactiver, pour le moment, comme expliqué ici
Pour changer les heures manuellement, c'est expliqué là.
Mets déjà tout ça en route, on s'attaquera au problème du clavier plus tard.

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 12/12/2019, 09h45

Voilà le programme sans clavier

**jpbbricole** · 12/12/2019, 10h59

Bonjour Mohamed

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

Voilà le programme sans clavier

Où est-il?
L'as-tu essayé, est-ce-qu'il fonctionne?

Cordialement
jpbbricole

**Fadiga Mohamed fode** · 12/12/2019, 11h28

On dirai j'ai un problème avec mon matériel, J'essaye encore sa ne passe pas avec ce nouveau programme

**Fadiga Mohamed fode** · 14/12/2019, 15h14

bonjour, j'ai essayé de faire un autre programme sur la partie automatique pour L'OUVERTURE la toiture pendant un temps. Exemple: 8h00 c'est le temps d'activé l'ouverture et 8h01 est le temps de désactivé l'ouverture.
LA FERMETURE de la toiture pendant un temps. Exemple: 17h30 est le temps d'activé la femerture et 17h00 est le temps de désactivé fermeture.
j'ai reçu à faire pour l'ouverture. Quand j'ai associer pour la fermeture, les relais ne s'actives plus.

**Fadiga Mohamed fode** · 30/09/2021, 14h28

bonjour à tous, je constat un dysfonctionnement sur mon moteur pas à pas qui fonctionnait bien jusqu'à ce que je lui est branché sur une alimentation 12v-10A.
les leds sur le driver ULN2003 reste allumées et ne change pas même quand j'appuie sur le PB. Encore le moteur tourne difficilement avec une forte vibration et commence à chauffer un peu un peu. Voilà le programme avec le quel il fonctionnait bien:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

j'ai mis mes bibliothèques à jour mais ça va toujours pas! J'ai essayé avec un autre programme mais rien ne change et je comprend pas. J'ai changé le driver ULN2003A et ça ne change que dalle. J'espère que j'ai pas cramé le moteur. Voilà un autre programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

**Jay M** · 30/09/2021, 15h41

Envoyé par Fadiga Mohamed fode

bonjour à tous, je constat un dysfonctionnement sur mon moteur pas à pas qui fonctionnait bien jusqu'à ce que je lui est branché sur une alimentation 12v-10A.
les leds sur le driver ULN2003 reste allumées et ne change pas même quand j'appuie sur le PB. Encore le moteur tourne difficilement avec une forte vibration et commence à chauffer un peu un peu. Voilà le programme avec le quel il fonctionnait bien:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

j'ai mis mes bibliothèques à jour mais ça va toujours pas! J'ai essayé avec un autre programme mais rien ne change et je comprend pas. J'ai changé le driver ULN2003A et ça ne change que dalle. J'espère que j'ai pas cramé le moteur. Voilà un autre programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

il semble que vous ayez posé cette même question dans l'autre fil de discussion. Bug??

Automatisation d'une toiture mobile

Arduino

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