Discussion :

[Invité]

Bonjour tout le monde,

J'ai acheté un aquarium il y a quelques semaines et j'aimerai automatiser l'éclairage de celui-ci.
Pour cela j'utilise un relais contrôlé par un Arduino qui lui-même est relié à une Raspberry Pi.


J'ai donc créé un programme python (qui utilise la bibliothèque Serial) qui sera activé par une tâche planifiée :

Code Python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import serial
 
port = "/dev/ttyUSB0"
output= 9600
ser = serial.Serial(port, output)
nb ="1"
#nb = raw_input("nb: ")
 
ser.write(nb)
 
#print(ser.name)
print(nb)

le code est simple et pourtant il ne se passe rien à l'exécution.
Ce qui est bizarre c'est que si je remplace le nb=1 par le raw_input() qui est en commentaire et que l'utilisateur rentre bien "1", le relais se déclenche...

Voici le code de la Arduino :

Code Arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int byte_read = 0; //<= the current byte
int recieved_integer = 0; //<= the current recieved integer
 
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  digitalWrite(2, HIGH);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
boolean is_a_number(int n){
  return n>=48 && n <=57;
}
 
int ascii2int(int n, int byte_read) {
  return n*10 + (byte_read - 48);
}
 
void loop() {
  recieved_integer =0;
  Serial.write("coucou");
  if (Serial.available()) { 
 
    int byte_read = Serial.read();
 
    if (is_a_number(byte_read)) {
      recieved_integer = ascii2int(recieved_integer, byte_read);
    }
 
    switch (recieved_integer ) {
      case 1:
          digitalWrite(2, LOW);
        break;
      case 2:
          digitalWrite(2, HIGH);
        break;
    }     
 
 
  }
  delay(2000);
}

Si vous avez une solution à mon problème je suis preneur...

[f-leb]

Bonjour,

C'est sans doute parce que l'ouverture du port dans Python provoque un reset de l'Arduino et qu'il faut lui laisser le temps de redémarrer avant d'y envoyer des données.
Le temps de la saisie au clavier grâce au raw_input, l'Arduino a fini de démarrer et est prêt à recevoir les données.

Une solution simple, après l'ouverture du port, faire une pause d'une ou deux secondes avant d'écrire dessus.

Question : raw_input, c'est du Python 2. Pourquoi ne pas passer à Python 3 ?

[Invité]

Bonjour,

J'ai testé de mettre un time.sleep(5) (j'ai même essayé avec 20 secondes de pause), cela n'a rien changé ...

Pour le raw_input() j'avais suivi un tuto et je ne faisais pas attention à la version de python que j'utilisais... Mais maintenant j'utilise bien la version 3

[f-leb]

Bonjour,

J'ai testé de mettre un time.sleep(5) (j'ai même essayé avec 20 secondes de pause), cela n'a rien changé ...

Même en Python 2 ? Parce qu'avec Python 3 il pourrait bien il y a voir d'autres soucis dus au traitement des chaînes de caractères qui est différent de Python 2

[Invité]

Même résultat en python 2...

Pour lancer un programme un python 3 il faut bien utiliser la commande python3 programme.py et pour python 2 la commande python programme.py ?
Je suis complétement novice avec les Raspberry et les Arduino donc peut-être que j'utilise pas la bonne commande ?

Je remets mon code au cas où (le "Finish !" s'affiche bien à la fin du programme)...

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import serial
import time
 
port ="/dev/ttyUSB0"
output = 9600
ser = serial.Serial(port, output)
nb = 1
 
time.sleep(5)
ser.write(nb)
 
print("Finish !")

[f-leb]

nb=1 ou nb="1" ? Ce n'est pas la même chose...

[Invité]

Oups... oui en effet ...

Je veux utiliser des entiers car j'ai aussi deux sondes sur l'Arduino (elles ne sont pas encore branchées).

Du coup en fonction du nombre que j'enverrai à l'Arduino celle-ci me retournera les valeurs des sondes ou allumera/éteindra l'éclairage.

[Auteur]

Bonjour,

si tu utilises un Arduino, active le flag rtscts. Un exemple (python 3) :

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# xonxoff = false
# rtscts = true ; pour un reset de l'Arduino au démarrage
#                 et une synchronisation des ports série
# dsrdtr = false ; pour Arduino Mini c'est sans importance (= UNO)
#                  pour Arduino Micro (=Leonardo), plantage si dsrdtr=true 
 
import serial
import time
 
ser = serial.Serial()
ser.port='/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS 
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 10
ser.xonxoff = False     
ser.rtscts = True     
ser.dsrdtr = True
ser.open()
print('Ouverture du port serie')
 
 
time.sleep(2)   # laisser le temps à l'arduino de s'initialiser
                # +/- long selon la carte
 
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
print("envoi des données...")
ser.write("Hello World !\n".encode("utf-8"))
print(ser.readline())
 
time.sleep(1)
ser.write("Coucou !\n".encode("utf-8"))
print( ser.readline() )
 
time.sleep(1)
ser.close()
print('Terminé')

[Invité]

Bonjour,

J'ai activé le flag rtscts comme tu m'as dit mais le relais ne s'allume toujours pas

Le code à jour :

Code python :

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import serial
import time
 
ser = serial.Serial()
ser.port='/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 10
ser.xonxoff = False
ser.rtscts = True
ser.dsrdtr = True
ser.open()
print('Ouverture du port serie')
 
nb = 1
time.sleep(5)
 
 
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
print("envoi des données...")
ser.write(nb)
 
time.sleep(1)
ser.close()
print("Terminé")

Edit: j'ai une arduino MEGA chinoise que j'ai commandé sur Aliexpress, peut être que le problème vient de là ? (lien : https://fr.aliexpress.com/item/32850...30bb6c371Hsd00)

[f-leb]

Le code Arduino attend un caractère : "0", "1", "2", ... "9", codes ASCII 48 à 57 :

Code arduino :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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boolean is_a_number(int n){
  return n>=48 && n <=57;
}

[Invité]

Ah oui en effet... Je ne sais pas pourquoi j'étais persuadé que c'était un entier que je devais envoyer ...

Du coup ça marche maintenant, j'ai remplacé le nb=1 par nb = "1" et le ser.write(nb) par ser.write(nb.encode()).

Merci à tous pour votre aide !