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  1. #1
    Membre à l'essai Avatar de neodole
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    Par défaut Algorithme Optimisation Control Command

    Bonjour à tous,

    Je travaille actuellement sur une loi de commande permettant l'asservissement d'un système mécanique. Je fais ce que l'on appelle du "loop shaping". Je façonne la boucle ouverte de mon système en y imposant un certain nombre de critères sur les marges de robustesse. J'aimerai réalisé un algorithme d'optimisation sous Matlab me permettant de minimiser un critère J correspondant au maximum d'amplitude de la boucle fermée du système tout en garantissant une marge de phase minimale sur la boucle ouverte. J'ai la toolbox optimisation Matlab mais je constate qu'il y a énormément de fonction disponible telle que fmincon, que l'on m'a suggéré d'utiliser. N'aillant jamais fait d'optimisation en automatique auparavant, auriez-vous des suggestions pour me guider.

    Merci par avance
    Neodole

  2. #2
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    Par défaut

    salut

    il y a en effet plusieurs fonctions utilisables dont fmincon, qui fait une minimisation sous containte
    il y en a des plus simple (comme fminbnd ou fminunc) si tu as peu ou pas de contraintes

    mais la mécanique est la même dans tous les cas, il faut te créer une fonction "coût" à minimiser

    dans le cas de fmincon, cette fonction doit avoir pour prototype f(x) ou x est un vecteur contenant tous tes paramètres à optimiser
    bien évidement si tu as des paramètres "statiques" (cad pas à optimiser) tu peux utiliser la syntaxe des foncitons anonymes pour y parvenir (@(x) f(x,a,b) par exemple)

    la fonction coût doit retourner un nombre à minimiser, cad que la solution que tu recherche correspond à une petite valeur de ce nombre ... à priori J si je t'ai bien suivi

    Fabien

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