Discussion :

[Jacques3012]

Bonjour.

Je suis nouveau ici. Je suis du Québec et depuis peu, j'ai découvert l'Arduino et j'ai bien du plaisir a l'utiliser et a apprendre la programmation de cet plaquette.

J'ai longtemps fait de la programmation d'automate (Omron) mais j'ai cessé depuis un certain temps, mais je programmais avec du ladder, très différent
du language de l'Arduino.

Je suis présentement a fabriquer un robot qui sera guidé par un fil émetteur qui sera inséré dans un plancher de béton.

J'ai déja fait le programme sur un Arduino UNO et jusqu'a présent, ce que j'ai fait fonctionne.

J'aimerai ajouter maintenant a mon code, une horloge qui me permettrai de programmer le robot pour qu'il puisse démarrer son cycle,
4 fois par jour automatiquement mais je ne trouve pas comment procéder et si c'est possible de le faire.

J'aimerai aussi ajouter la fonction que lorsque le robot démarrera, que la vitesse augmente graduellement jusqu'a la valeur de vit_max.

Si quelqu'un peut me diriger, j'en serai fort heureux

Voici mon code

Code :

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//Broche d'entrées analogique
int ind_g = A0; // inductance gauche                                              
int ind_d = A1; // inductance droite                                              
int sig_g; // signal gauche out ampli
int sig_d; // signal droite out ampli
 
//Broches alim. moteur
int EN_A = 11;      //Broche d'activation moteur gauche
int IN1 = 9;       //Broche de contrôle moteur gauche
int IN2 = 8;       //Broche de contrôle moteur gauche
int IN3 = 7;        //Broche de contrôle moteur droit
int IN4 = 6;        //Broche de contrôle moteur droit
int EN_B = 10;      //Broche d'activation moteur droit
 
//Initialisation de variables pour stocker des données
int moteur_g;     //sortie analogique moteur gauche
int moteur_d;     //sortie analogique moteur droit
int vit_max;      //vitesse maximum de déplacement
int vit_max2;     //vitesse maximum de déplacement - 1
 
 
void setup ( ) {
  Serial.begin (9600); //Démarrage de la communication série à un débit de 9600 bauds
 
  //Initialisation des broches du moteur en sortie
  pinMode(EN_A, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);  
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);  
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(EN_B, OUTPUT);
 
//Initialisation des broches d'entrées analogique
  pinMode (ind_g, INPUT) ;                     
  pinMode (ind_d, INPUT) ;                      
}
 
void loop () {
    sig_g = analogRead (ind_g) ;      //Entrée capteur gauche
    sig_d = analogRead (ind_d) ;      //Entrée capteur droit
    vit_max = 150;      //valeur de la vitesse maximum de déplacement
    vit_max2 = (vit_max-1);     //valeur de la vitesse de déplacement maximale - 1
 
 
// CONTRÔLE MOTEUR GAUCHE
if  (sig_g > 400) {   // marche pleine puissance moteur gauche
    delay(10);
    moteur_g = (vit_max);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    analogWrite(EN_A, moteur_g);   //activation moteur gauche 
  }
 
   if  (sig_g >= 50 and sig_g <= 380) {    
    moteur_g = map(sig_g, 50, 390, 0, vit_max2);   //Mapper les valeurs sur 0 a vitesse maximale pour le moteur gauche
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    analogWrite(EN_A, moteur_g);   //activation moteur gauche    
 
  }
 
  if  (sig_g < 50) {   // arrêt complet du moteur gauche
    delay(10);
    moteur_g = (0);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    analogWrite(EN_A, moteur_g);   //activation moteur gauche
  }
 
 
// CONTRÔLE MOTEUR DROIT
if (sig_d > 400){     //marche pleine puissance moteur droit
    delay(10);
    moteur_d = (vit_max);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    analogWrite(EN_B, moteur_d);   //activation moteur droit
 
  }
 
  if  (sig_d >= 50 and sig_d <= 380) {    
    moteur_d = map(sig_d, 50, 390, 0, vit_max2);   //Mapper les valeurs sur 0 a vitesse maximale pour le moteur droit
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    analogWrite(EN_B, moteur_d);   //activation moteur droit
    Serial.println(vit_max2);
 
  }
 
  if (sig_d < 50){     //arrêt complet moteur droit
    delay(10);
    moteur_d = (0);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
    analogWrite(EN_B, moteur_d);   //activation moteur droit
 
  } 
 
  }

Merci

Jacques3012

[boijea]

Bonjour,

J'ai regardé rapidement ton code.

Je pense que moteur_d et moteur_g ont toujours la même valeur.
Donc il faut partir d'un minimum et les augmenter jusqu'au maximum dans la boucle.

Pour les 4 fois par jour, il faudrait une heure, une horloge.
Cela devrait être assez facile avec un accès WiFi ou RTC (je ne connais pas).
https://openclassrooms.com/forum/suj...-heure-precise
https://forum.projetsdiy.fr/t/recupe...e-ntpclient/78
Je pense qu'il y a plein de sites Web sur ce sujet.

[Jacques3012]

Bonjour.

Les deux moteurs n'ont pas toujours la même valeur, tout dépend des deux capteurs a inductance qui détectent le fil qui émet l'onde. Si un des deux capteurs s'éloigne, le moteur de la roue opposé réduira sa vitesse pour que les deux capteurs détectent l'onde également. Moi ce que j'aimerai, c'est que lors du démarrage du robot, que les deux moteurs augmentent progressivement jusqu'a la valeur maximum demandé. Et a cela, s'ajoute une horloge qui me permet de faire démarrer le robot 4 fois par jour a des heures programmable.

Merci pour votre message.

Jacques3012