Bonjour,
Je suis en train d'essayer de réaliser une régulation à l'aide du bloc PIDFF mais je me pose encore quelques questions sur certains paramètres de celui ci.
En effet, je ne comprend pas trop la différence entre les paramètres kd et td, le temps d'écart (td) représente t'il simplement l'inverse du paramètre gain dérivé (kd=1/td) ou sont ils totalement différents ?

Merci d'avance pour votre aide :-)