Discussion :

[gladoul]

Bonjour,

Je travaille sur un système de régulation PID en cascade dans une usine de production.

Une vanne régulée étant pilotée par une sortie analogique, gère l’injection d’eau chaude dans un système d’échangeur à plaque afin que le miel atteigne la Température souhaitée.
Le capteur de température de miel étant éloigné de la boucle de régulation ,il met énormément de temps à réagir, de plus le temps de réaction est variable en fonction du débit de miel et de la viscosité de celui-ci.

La réaction du système est donc lente.
Le but serait de déterminer de nouvelles valeurs de coefficients afin de se rapprocher d’un système le plus rapide et précis possible.

Il y a 2 PID: 1 PID miel et 1 PID eau.

Mes questions:
1. Comment faire pour modéliser la vanne
2. Doit-on annuler l'effet PID pour modéliser l’échangeur?
3. Etant donner que nous avons utilisé un PID cascade, comment décomposer dans notre cas le système en 2 sous-systèmes?

[madpo]

Salut

1. Le plus simple est de faire un schéma P&ID
   
2. Non
   
3. Tu n as pas 2 sous systèmes, tu as un système maitre la régulation de la température du miel, et un systèmes esclave la régulation d'eau.
   La régulation maitre pilotant l'esclave. L'esclave étant toujours plus rapide que la maitre.
   Après au niveau de la détermination des paramètres PID, soit tu utilisé l'autotune du régulateur ou alors manuellement (Ziegler et Nichols, approche successive, etc)
   sachant que tu paramètres la boucle esclave avant la maitre

[gladoul]

Salut

1. Le plus simple est de faire un schéma P&ID
   
2. Non
   
3. Tu n as pas 2 sous systèmes, tu as un système maitre la régulation de la température du miel, et un systèmes esclave la régulation d'eau.
   La régulation maitre pilotant l'esclave. L'esclave étant toujours plus rapide que la maitre.
   Après au niveau de la détermination des paramètres PID, soit tu utilisé l'autotune du régulateur ou alors manuellement (Ziegler et Nichols, approche successive, etc)
   sachant que tu paramètres la boucle esclave avant la maitre

Merci pour les réponses.

J’ai proposé à mon encadreur de :

Modéliser le système en trouvant la fonction de transfert de l’échangeur à plaques indépendamment, pour cella nous viendrons tôt le matin au début du process, et nous relèverons la réponse à notre échelon, nous utiliserons après cella la méthode de Ziegler-Nichols pour déterminer les paramètres de la fonction de transfert puis nous passerons sur Matlab pour déduire le model de chaque élément du système.

Bon début?

puis-je modéliser ma vanne en utilisant la même méthode que je ferai avec l’échangeur? (Méthode de ziegler)