Wow jpbricole - c’est très propre !! Bravo
On voit que l’imprimante a chauffé en effet
Le CY-85 avec 9 degrés de liberté c’est sans doute beaucoup pour ce problème mais qui peut le plus peut le moins (Vous aurez les données de l’accéléromètre 3 axes (ADXL345) pour la mesure de la pesanteur, des mouvements d'accélération et un gyroscope 3 axes (TG3205) pour la mesure de la vitesse de rotation angulaire qui pourront être utilisés, et en prime le capteur de champ magnétique 3 axes (HMC5883L) et un capteur de pression atmosphérique BMP085 sans utilité particulière pour ce projet mais si c’est ce que vous avez sous la main, ça convient).
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