Discussion :

[Speed41]

Bonjour,

J'ai réalisé un petit montage qui en gros fonctionne bien mais voilà (sans mais, je ne serais pas là). Dans mon loop principale je scrute un potentiomètre et un bouton. Quand j'actionne les autre boutons (fin de course) ça agit comme si je tournais le potentiomètre mais sans changer la valeur (un coup plus un coup moins).
Du coup ça pollue mon programme.

Comment, puis-je faire pour que cela ne se produise plus et pourquoi est que ça réagit comme cela j'ai fais une erreur ?


Merci d'avance pour votre aide

Voici mon montage (qui n'est pas fini, je n'ai pas le servomoteur ni l'écran et je n'ai qu'un seul potentiomètre celui pour le mouvement du plateau)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// VARIABLES / CONSTANTES
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int position = 0;
int resistance = 0;
long positionMax = 9999.0;
float RMax = 1024.0;
float Ratio = 0.390625;
const int step= 12;
const int dir = 11;
const int servomoteur = 10;
const int depart = 9;
const int ledMesure = 8;
const int ledAttenteAction = 7;
const int finCourseMaxi = 6;
const int finCourseMini = 5;
const int ledPret = 4;
 
// ################################################################
// INITIALISATION
// ################################################################
void setup() {
   Serial.begin(9600);  
   Ratio = positionMax/RMax;
   Serial.println("Départ");
 
   pinMode(step, OUTPUT);
   pinMode(dir, OUTPUT);
   pinMode(servomoteur, OUTPUT);
   pinMode(depart, OUTPUT);
   pinMode(finCourseMini, OUTPUT);
   pinMode(finCourseMaxi, OUTPUT);
 
   pinMode(ledMesure, OUTPUT);
   pinMode(ledAttenteAction, OUTPUT);
   pinMode(ledPret, OUTPUT);
 
   position=0;
   resistance=0;
   int sensorValue = analogRead(A0);
   zero(); // <====================
}
// ################################################################
// ################################################################
//                         BOUCLE PRINCIPALE
// ################################################################
// ################################################################
void loop() {
  int start = digitalRead(depart);
  if (start == HIGH) {
    digitalWrite(ledPret, LOW);
    photographies(); // <====================
  }
  digitalWrite(ledPret, HIGH);
  int sensorValue = analogRead(A0);
  if (abs(resistance-sensorValue)>2){ 
    positionPlateau(sensorValue); // <====================
  }
}
// ################################################################
// CALCUL POSITION DESIREE DU PLATEAU SUITE ACTION POTENTIOMETRE
// ################################################################
void positionPlateau(int R){
    int newPosition=(R-resistance)*Ratio;    
    int p = newPosition-position;
    Serial.println("");
 
    tourne(p); // <====================
    resistance = R;
    position=newPosition;  
}
// ################################################################
// DEPLACE CHARIOT DE nb TOURS ET VERIFIS LES FINS DE COURSES
// ################################################################
void tourne(int nb){
  boolean plus = HIGH;
  int pinFinCourse = finCourseMini;
  if (nb>0) {
    plus=LOW;
    pinFinCourse = finCourseMaxi;
    }
  nb=abs(nb);
  digitalWrite(dir, plus);
  int x=0;
  while (x < nb){
      int fincourse = digitalRead(pinFinCourse);
      if (fincourse == HIGH) { x = nb; }
      digitalWrite(step, HIGH);
      delayMicroseconds(500);
      digitalWrite(step, LOW);
      delayMicroseconds(500);
      fincourse = digitalRead(pinFinCourse);
      if (fincourse == HIGH) { x = nb; }
      x = x + 1;
    }      
}
// ################################################################
// CYCLES POUR LES PHOTOS
// ################################################################
void photographies(){
  Serial.println("Action Photographier");
  digitalWrite(ledMesure, HIGH);
  int x = 0;
  int nx = position / 100;
  while (x<100){
    x = x + 1;
    tourne(-nx); // <====================
 
    // ici photo, pas de servomoteur à ma disposition ce jour
    delay(1000);
    digitalWrite(ledMesure, LOW);    
    Serial.print("Photo ... n°");
    Serial.print(x, DEC);
    Serial.print(" / ");
    Serial.println(100, DEC);
    delay(1000);
    digitalWrite(ledMesure, HIGH);
  }
  digitalWrite(ledMesure, LOW);
  Serial.println("Action Photographier TERMINE");
  zero(); // <====================
}
// ################################################################
// MET AU POINT ZERO LE CHARIOT
// ################################################################
void zero(){
   digitalWrite(ledAttenteAction, HIGH);
   tourne(-positionMax); // <====================
   while (analogRead(A0)>0){
      Serial.println("Mettre à la position 0 !");
   }
   Serial.println("Le plateau est à la position 0");
   digitalWrite(ledAttenteAction, LOW);
   digitalWrite(ledPret, HIGH);
}

[jpbbricole]

Bonjour Speed41

Comment, puis-je faire pour que cela ne se produise plus et pourquoi est que ça réagit comme cela j'ai fais une erreur ?

Sur le schéma, dès que l'on ferme un des fin de course, sa LED est alimentée directement, sans résistance!
et
les 2 entrées de ces 2 contacts sont déclarées

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	 pinMode(finCourseMini, OUTPUT);
	 pinMode(finCourseMaxi, OUTPUT);

ce serait pas mieux

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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2
	 pinMode(finCourseMini, INPUT);
	 pinMode(finCourseMaxi, INPUT);

Cordialement
jpbbricole

[Speed41]

Merci d'avoir regardé.

Au début je n'avais pas les led pour les fins de courses et ça donnait le même résultat. Je vais corriger en mettant une résistance (220 ohms)

Ok demain je vais tester sans les led et en mettant input au lieu de output

Merci pour ces infos

[Speed41]

Bonjour,

J'ai modifié en INPUT, et corrigé 2 - 3 trucs en plus j'ai encore un bouton qui parfois fais modifier la résistance mais ce n'est pas à tous les coups (pin 6)
Je vais tester en changeant de pin

merci pour ton aide