Discussion :

[Jeje66]

Salut,

je rencontre difficulté sur un déplacement vers une cible.
En effet, mon CubeA doit coller a la piste et prendre direction de la cible juste pour tourner a droite ou a gauche (comme si il y avait une IA avec des Waypoints)
Je précise que la piste aura quelques inclinaisons voir looping.
Je n'arrive pas lui dire de juste récupérer la direction pour le faire allez a droite ou à gauche en fonction de sa cible tout en restant au sol.
J'ai tenté avec des Waypoints et même problème il récupère toutes les directions, décolle du sol ou se met a trembler si je lui mets une gravité plus forte.

J'ai pensé peut-être stocker dans une variable la position Y de la Cible pour lui dire de la rejoindre avec un certain lissage, mais la je sais pas trop comment faire

Code :

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    public Transform Cible;
 
    void Update()
    {
        Vector3 TargetDirection = Cible.position - transform.position;
        TargetDirection.y = 0;
        Vector3 NewDirection = Vector3.RotateTowards(transform.forward, TargetDirection, 3 * Time.deltaTime, 0);
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(NewDirection);
        transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, Cible.position, 0.1f);
    }

Merci de votre aide.

[Tonton Nico]

Salut Jeje66,

J'ai pas une grande expérience mais sait-on jamais cela t'aidera peut être à avoir un déclic

J'ai tenté avec des Waypoints et même problème il récupère toutes les directions, décolle du sol ou se met a trembler si je lui mets une gravité plus forte.

Tu parles de gravité alors que tu joues avec un transform.position. Si tu as un cube avec de la gravité et un rigibbody, passes plutôt par des

Code :

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Rigidbody.AddForce

non? après il y a toujours une histoire de Mass, gravité et vecteur force pour rester sur la piste pendant le looping (à voir si tu peux que le joueur aussi puisse rater un looping et "retomber" s'il arrête d'accélérer)
Tu peux aussi enlever la gravité mais bon j'imagine qu'avoir la gravité te servait genre dessi tu as des "sauts" ou autre

Une solution peut être possible sinon c'est un raycast pour trouver ou se trouve la piste sous toi et de modifier en conséquence juste ta position en hauteur (en étant du coup un children pour avoir le même repère mais j'avoue ne pas savoir si ça va bien réagir ^^)

J'ai pensé peut-être stocker dans une variable la position Y de la Cible pour lui dire de la rejoindre avec un certain lissage, mais la je sais pas trop comment faire

Le Lerp est une bonne façon pour lisser en effet mais selon le cas cela peut ne pas donner l'effet espéré ^^

A voir aussi comment ton cube suit ta cible dans ton jeu mais dans ce cas un lerp peut avoir des effets désastreux déjà sur une surface plane mais avec des virages.
Par exemple si ton cube est au début du virage et ta cible après, il ne faut pas que ton cube coupe dans le décors pour rejoindre ta cible

Et surtout pour moi tu as besoin qu'a un moment ton cube trouve sa cible, c'est le cas? il ne fait pas que suivre mais rattrape non?
Je n'ai aucune idée comment un système d'une telle sorte fonctionne bien en mode pro mais de mon coté j'irais vers 2 choses:
- Soit j’entoure ma piste de limite et je fais des raycast sur les cotés du cube pour vérifier que celui ci reste dans le clamp ce qui permettra à ton cube de prendre les virages à la corde.
- Soit d'une autre façon je fais par exemple une ligne virtuelle au milieu de la route (ou via les raycasts pour trouver le milieu) et je m'assure que mon cube colle à cette position pour rester centrer sur la route jusqu'au moment ou par exemple la distance entre mon cube et ma cible devient inférieur à 1 mètres et la via le lerp le cube rejoins sa cible


Si jamais cela peut t'aider

TontonNico

[Jeje66]

Merci Tonton Nico.

l'addforce ça n'a pas fonctionné ou je l'ai mal exploité.
Le Rigidbody.Velocity donne un meilleur résultat sur du plat tant que l'on incline pas c'est jouable.
Le Raycast pour s'aligner au sol pas mal aussi même si je le trouve un peu complexe pour mon niveau.
j'ai désactivé la gravité pour tester.

Dès que l'on part en inclinaison il ne s'aligne plus c'est fou Si je mets Ciblage a false il s'aligne de nouveau.

j'ai testé la position de la cible pour la comparer à mon CubeA, compliqué aussi puisque la cible je cherche X et je dois diriger Y en rotate mon CubeA.
J'ai mis un Raycast pour le détecter.

J'ai pas testé sur l'incliné encore, mais je suis pas sur que je vais garder cette méthode.

Si vous avez d'autre soluce, car là je vois pas comment il procède.

[Jeje66]

L'image parle d'elle même, comment puis-je calculer SVP la rotation a faire pour arriver à ma cible (Cube blanc) ?

[Tonton Nico]

hmm une rotation? pour que l'avant de ton cube suive la cible tu veux dire? genre une balle/missile dont la tête doit pointer sur la cible?

Le code de base pour une chose de la sorte, sur le cube donc :

Code :

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public Transform cible; //ta cible blanche donc
public Float Vitesse;
 
Void update(){
 
Vector3 direction = cible.position - transform.position;
 
transform.Translate(direction.normalized*Vitesse*Time.deltatime,Space.World); //comme vu ensemble du coup ici on va directement rejoindre la cible sans prendre en compte la forme de ta piste ou d'autres restrictions
transform.LookAt(cible); //tout est géré par unity en une ligne, ton cube va automatiquement faire une rotation pour être aligné sur ta cible 
 
}

TontonNico

[Kannagi]

L'image parle d'elle même, comment puis-je calculer SVP la rotation a faire pour arriver à ma cible (Cube blanc) ?

Ne pas dormir pendant les cours de trigo au collège ?

Du coup tu peux utiliser la tangente parce que tan = opposé/adjacent
Et si on prend ton image (x en abscisse et y en ordonné ) alors :
ben opposé = abs(moi.x-cube.x) , adjacent = abs(moi.y-cube.y)

Je ne pensais pas que j'aurais besoin de donné des cours de collège ici

[Jeje66]

Merci a vous deux,

public Transform cible; //ta cible blanche donc
public Float Vitesse;

Void update(){

Vector3 direction = cible.position - transform.position;

transform.Translate(direction.normalized*Vitesse*Time.deltatime,Space.World); //comme vu ensemble du coup ici on va directement rejoindre la cible sans prendre en compte la forme de ta piste ou d'autres restrictions
transform.LookAt(cible); //tout est géré par unity en une ligne, ton cube va automatiquement faire une rotation pour être aligné sur ta cible

}

Je l'ai déja Testé Tonton Nico il ne suis pas la route. c'est incroyable que ce soit s'y prise de tête juste pour le faire tourner vers la cible.

Kannagi, j’apprécie t'on aide, mais même si la tangente est bien loin derrière moi, je ne sais même pas comment adapter tes éléments au script.

[Tonton Nico]

Ton problème n'est pas de le tourner vers la cible mais de respecté la courbure de la route ^^

[Bousk]

Vector3.RotateTowards ?

[Jeje66]

Vector3.RotateTowards ?

Même résultat il fixe le cube sur tout les axes, alors que je veux juste qu'il tourne a gauche ou a droite (Axe Y sur le Player).

Ton problème n'est pas de le tourner vers la cible mais de respecté la courbure de la route ^^

Oui tout a fait, j'ai un Raycast qui s'en occupe, mais le ciblage remplace le déplacement.

[Tonton Nico]

Je n'ai jamais utilisé mais un nav mesh ne ferais pas l'affaire?

TontonNico

[romnair]

Même résultat il fixe le cube sur tout les axes, alors que je veux juste qu'il tourne a gauche ou a droite (Axe Y sur le Player).

Si il possède un rigidbody, je crois que tu peux appliqué des contraintes comme bloqué la rotation, le scale, sur certaine axe.

[Bousk]

Si tu veux faire de la 2D, pourquoi utiliser un Vector3 et non un Vector2 ?
Ensuite tu peux utiliser un simple Lerp ou SmoothDamp.
Rien ne t'interdit non plus de forcer une composante du Vector3 après utilisation de RotateTowards.

[Jeje66]

Le nav mesh fonctionne mal sur de l'incliné.
Les rotations sont bloquées sur le rigidbody. C'est un Raycasts qui aligne le player au sol.
Je suis en 3d j'utilise plutôt le lerp comment forcer une composante ?

[Tonton Nico]

Comment ça tu forces? tu l'as fait déjà dans ton exemple de script dans ton premier post je dirais :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

TargetDirection.y = 0;

[Jeje66]

oui TargetDirection.y = 0; fonctionne sur du plat et sur tremplin mais dès que la piste curve a gauche ou droite le player ne s'aligne plus sur le sol ou il reste droit.

[Tonton Nico]

Oui tout a fait, j'ai un Raycast qui s'en occupe, mais le ciblage remplace le déplacement.

si avec le raycast tu trouves la route, tu remontes sa position, tu ajoutes l'offset que tu veux et à chaque instant ton cube lévitera à ton offset ou que soit ta route non?

Edit: et attention tu parlais aussi de droite/gauche, c'est plus le sol qui t'intéresse la ^^

[Jeje66]

Tonton Nico tu m'as perdu là ou je m'y suis perdu tout seul

Il faudrait que je fasse une capture d’écran pour vous montrer.