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Discussion :
Utiliser des capteurs IMU pour reconstruire une position et une orientation
Bonjour,
Je suis nouveau dans votre forum,
Je suis en train de faire un projet de recherche sur un robot mobile, dans ce contexte, j'utilise un IMU (Inertial Measurement Unit) composé d'un gyroscope et d'un accéléromètre, je suis un peu nouveau dans ce domaine,
pour le moment, j'ai réussi à que lire les données de gyroscope et de l’accéléromètre ,
ma question c'est comment je peux utiliser des capteurs IMU pour reconstruire une position et une orientation?
Merci
Bonjour,
C'est essentiellement des maths...http://wikigeii.iut-troyes.univ-reim...:Accelerometre
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