Discussion :

[fennec62]

Salut je galère à écrire des données vers l'Arduino

voici le petit programme tout simple pour basculer des relais

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "Adafruit_MCP23017.h"
#include "Wire.h"
 
Adafruit_MCP23017 mcp;
 
void setup() {
mcp.begin();
for (int pin = 0; pin  < 16; pin ++)
    {
        mcp.pinMode(pin, OUTPUT);
    } 
for (int pin = 0; pin < 16; pin++)
    {
        mcp.digitalWrite(pin, HIGH); 
    }
Serial.begin(9600);   
}
void loop() {
    if(Serial.available())
    {        
        String pinstr = Serial.readStringUntil(',');
        String commandestr = Serial.readStringUntil('\n');
        int pin = pinstr.toInt();
        int commande = commandestr.toInt();
 
        switch (commande) {
          case 0:
              mcp.digitalWrite(pin, HIGH);
              break;
          case 1:
            mcp.digitalWrite(pin, LOW);
              break;
        }
 
    }
}

Je cherche donc à envoyer le pin et 0 pour low ou 1 pour high

en Python3 en mode console ça passe nickel

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17) 
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
>>> ser.write(b'1,1')
3
>>> ser.write(b'1,0')
3
>>>

Par contre en mode fichier la rien ne passe .... je lance

python3 pilote.py 1 1

par d'erreur mais l'arduino n'interprete pas bien ce que j'envoi, surement un mauvais encodage ...

Code Python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import sys
import serial
import time
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1, writeTimeout=1)
if (ser.isOpen()):
        print("open")
        arg1=sys.argv[1]    
        arg2=sys.argv[2]
        pin=arg1+","+arg2
        print (type(pin))
        pin=bytes(pin,'utf-8')
        print(pin)
        ser.write(pin) 
        ser.close()

Un peu aide merci

[jpbbricole]

Bonjour fennec62

Je n'ai pas Python donc j'ai fait des essais depuis le moniteur de l'IDE Arduino.
J'ai donc corrigé, un petit peu ta loop() ainsi

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void loop() {
	if(Serial.available())
	{
		String pinstr = Serial.readStringUntil(',');
		String commandestr = Serial.readStringUntil('\n');
		int pin = pinstr.toInt();
		int commande = commandestr.toInt();
 
		mcp.digitalWrite(pin,commande);
	}
}

En envoyant
4,1
ou
4,0
ça fonctionne.
Essayé avec un PCF8574

Cordialement
jpbbricole

[fennec62]

Merci je teste

[f-leb]

Bonsoir,

Il se trouve que l'Arduino a la désagréable manie de faire un reset quand le programme Python établit une communication série via le connecteur USB, chose qui ne se produit pas en ligne de commande. Et pendant que l'Arduino se réinitialise, pas de réception possible...
Le moyen le plus simple, rajouter un time.sleep(2) ou time.sleep(3) juste après l'ouverture du port, le temps que l'Arduino se réinitialise.

Je sais qu'il y a un aussi autre moyen hardware pour éviter ce reset, si je le retrouve...

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

String commandestr = Serial.readStringUntil('\n');

Dans ce cas, j'aurais bien ajouté un \n:

Code python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

pin = arg1 + "," + arg2 + "\n"

[f-leb]

Il se trouve que l'Arduino a la désagréable manie de faire un reset quand le programme Python établit une communication série via le connecteur USB...

Vu dans la doc,

The Uno board contains a trace that can be cut to disable the auto-reset. The pads on either side of the trace can be soldered together to re-enable it. It's labeled "RESET-EN".
You may also be able to disable the auto-reset by connecting a 110 ohm resistor from 5V to the reset line

[fennec62]

Merci chef