Discussion :

[tedmagh]

Bonsoir, je suis lycéen et je COMMENCE à programmer sur Arduino.
j'ai un programme de moteur à courant continu, nommé DC MOTOR.
ce programme me fait tourner le moteur dans plusieurs sens, plusieurs fois, en boucle,( à ce que j'ai compris!)
Je voudrais savoir si je peux le changer pour faire en sorte que le moteur tourne dans un seul sens pendant un moment puis s'arrete.
voila le programme:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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/************************
Exercise the motor using
the L293D chip
************************/
 
#define ENABLE 5
#define DIRA 3
#define DIRB 4
 
int i;
 
void setup() {
  //---set pin direction
  pinMode(ENABLE,OUTPUT);
  pinMode(DIRA,OUTPUT);
  pinMode(DIRB,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  //---back and forth example
    Serial.println("One way, then reverse");
    digitalWrite(ENABLE,HIGH); // enable on
    for (i=0;i<5;i++) {
    digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
    digitalWrite(DIRB,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(DIRA,LOW);  //reverse
    digitalWrite(DIRB,HIGH);
    delay(500);
  }
  digitalWrite(ENABLE,LOW); // disable
  delay(2000);
 
  Serial.println("fast Slow example");
  //---fast/slow stop example
  digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
  digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  delay(3000);
  digitalWrite(ENABLE,LOW); //slow stop
  delay(1000);
  digitalWrite(ENABLE,HIGH); //enable on
  digitalWrite(DIRA,LOW); //one way
  digitalWrite(DIRB,HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(DIRA,LOW); //fast stop
  delay(2000);
 
  Serial.println("PWM full then slow");
  //---PWM example, full speed then slow
  analogWrite(ENABLE,255); //enable on
  digitalWrite(DIRA,HIGH); //one way
  digitalWrite(DIRB,LOW);
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,180); //half speed
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,128); //half speed
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,50); //half speed
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,128); //half speed
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,180); //half speed
  delay(2000);
  analogWrite(ENABLE,255); //half speed
  delay(2000);
  digitalWrite(ENABLE,LOW); //all done
  delay(10000);
}

Merci beaucoup

[Delias]

Bonjour et bienvenu sur DVP

ce programme me fait tourner le moteur dans plusieurs sens, plusieurs fois, en boucle,( à ce que j'ai compris!)

Oui mais pas que.

Je voudrais savoir si je peux le changer pour faire en sorte que le moteur tourne dans un seul sens pendant un moment puis s'arrete.

Bien sur, et même bien plus.

Mais là cela ressemble quand-même bien à du "faîtes mes devoirs car je n'ai pas suivit les cours". Simplement le fait de comprendre les textes écrits dans la langue de Shakespeare doit te permet de supposer la méthode à suivre.
Et au besoin les tutoriels de DVP te seront d'une bonne aide pour cela, et plus particulièrement:
Manuel de laboratoire pour contrôleurs embarqués - Utilisation du langage C et de la plateforme Arduino
Apprendre à faire tourner une roue multicolore grâce à un moteur piloté par Arduino
Tutoriel pour apprendre à créer des animations grâce à une carte Arduino et un moteur électrique

Bonne suite

Delias

[tedmagh]

Merci Delias pour ton conseil,
j'ai finalement réussi à obtenir ce que je voulais,
juste en faisant quelques bricoles sur le programme Dc Motor.

Merci, encore une fois Delias.