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| #include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QSerialPort>
#include <QDebug>
#include <QThread>
#include <QIODevice>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this); // Je créee ma fenetre avec le fichier forms
// Au démarrage je cache le bouton de déconnexion
ui->BoutonDeconnexion->setVisible(false);
// Je récupére les ports disponibles
QList<QSerialPortInfo> com_ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
QSerialPortInfo port;// Je créer un attribut de type "QSerilPort nommé "port"
foreach(port, com_ports) // Je remplis la combobox avec la liste des ports disponibles
{
ui->Combo_Port->addItem(port.portName());
}
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
/**************************************************************************
Cette fonction envoi la trame pour ARRETER quand on relache le Bouton
**************************************************************************/
void MainWindow::on_Bouton_Avance_released()
{
// Je stoppe les moteurs
//je creer un tableau de bytes pourt stocker ma trame à envoyer
QByteArray trame_arret;
trame_arret.resize(10); // Je lui affecte 10 cases
trame_arret[0] = 2; // je le remplis de ma série de bytes
trame_arret[1] = 0;
trame_arret[2] = 6;
trame_arret[3] = 128;
trame_arret[4] = 128;
trame_arret[5] = 128; // je le remplis de ma série de bytes
trame_arret[6] = 128;
trame_arret[7] = 0;
trame_arret[8] = 128;
trame_arret[9] = 132;
serial.write(trame_arret); // J'envoie la trame au port serie
}
/**************************************************************************
Cette fonction envoi la trame pour AVANCER quand on clic sur le Bouton
Le Bouton est configuré en auto-repaeat avec delay 100ms
**************************************************************************/
void MainWindow::on_Bouton_Avance_pressed()
{
//je creer un tableau de bytes pourt stocker ma trame à envoyer
QByteArray trame;
trame.resize(10); // Je lui affecte 10 cases
trame[0] = 2; // je le remplis de ma série de bytes
trame[1] = 0;
trame[2] = 6;
trame[3] = 150;
trame[4] = 128;
trame[5] = 128; // je le remplis de ma série de bytes
trame[6] = 128;
trame[7] = 0;
trame[8] = 128;
trame[9] = 146;
serial.write(trame); // J'envoie la trame au port serie
/* ZONE DE TEST
unsigned char Trame[]={2,0,6,150,128,128,128,0,128,146};
serial.write(Trame[0]);
qint64 QIODevice::write(arraybytes[], 10);
serial.write(arraybytes[0]); // J'envoie la trame au port serie
QIODevice::write(arraybytes[0], 10);
*/
}
/****************************************************************************
Cette fonction Connecte le port selectionné dans la combobox et le configure
****************************************************************************/
void MainWindow::on_BoutonConnexion_clicked()
{
// Je determine le nom du PORT COM par ce qui est selectionné dans la combobox
serial.setPortName(ui->Combo_Port->currentText());
// Je convertie en une valeur int, le texte selectionné dans la combo-box baud
int Valeur = ui->Combo_Baud->currentText().toInt();
serial.setBaudRate(Valeur); // Je determine la valeur du baudrate
// J'ouvre le PORT COM
if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)) // Si le port est correctement ouvert je le configure
{
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data8))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::NoParity))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
qDebug()<<serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl))
qDebug()<<serial.errorString();
// JE signale à la console que le port est ouvert
qDebug()<<"Le PORT"<<ui->Combo_Port->currentText()<<" est ouvert ";
//Je modifie les Boutons
ui->BoutonConnexion->setVisible(false);
ui->BoutonDeconnexion->setVisible(true);
}
else // Si le port n'as pas été ouvert je l'indique
{
qDebug()<<"PORT"<<ui->Combo_Port->currentText()<<" n'a pas été ouvert. Erreur: "<<serial.errorString();
//Je modifie les Boutons
ui->BoutonConnexion->setVisible(true);
ui->BoutonDeconnexion->setVisible(false);
}
}
/********************************************************
Cette fonction ferme la connexion
********************************************************/
void MainWindow::on_BoutonDeconnexion_clicked()
{
ui->BoutonConnexion->setVisible(true); // J'affcihe le >Btn connexion
ui->BoutonDeconnexion->setVisible(false); // JE cache le Btn déconnexion
qDebug()<<"La connexion du PORT"<<ui->Combo_Port->currentText()<<" est fermée";
serial.close();
} |
Faire une boucle par appui sur un bouton
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Je fais appel aux esprits de Ritchie, Kernighan, Stroustrup et Alexandrescu 
Je valide . 
Envoyé par dje8269
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