Non, ça c'est un cas que l'IA DOIT gérer (comme le conducteur aujourd'hui). La probabilité qu'un piéton déboule de quelque part (un enfant par exemple) est énorme, le véhicule DOIT être en mesure de s’arrêter ou éviter le piétons qui déboule en toutes circonstance ; soit on s'éloigne du bord (augmente le temps de réponse), soit on passe lentement le pied sur le frein... nous, comme l'IA, ne pouvons pas garantir de voir tous les piétons, par contre nous savons qu'il n'arrivera pas à 250km/h entre les 2 voitures qui sont garées...
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Comme il peut y avoir un obstacle, un vélo, un biche, une pierre ou un pneu éclaté... Là encore, soit il y a visibilité, soit l'IA DOIT ralentir en fonction de la visibilité dont elle dispose....comme le conducteur aujourd'hui
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