Discussion :

[said_belhadj]

Salutations.
Voilà je travaille sur un modèle simulink de MATLAB.
Mon entrée de référence est une accélération.
Quand je récupère mon signal de sortie qui est la vitesse, je n'ai pas de plage de vitesse nulle.
Or mon objectif se situe a ce niveau là.

Ma question est comment faire changer le signal de référence afin d'avoir une plage de vitesse nulle.
Cordialement.

[le fab]

salut

en gros il faut que tu ais une plage d’accélération qui compense une autre
par exemple -5 m/s/s pendant 1 minute, puis + 5 m/s/s pendant 1 minute puis 0 m/s/s pendant 1 minute
(exemple valable à condition d’initialiser la vitesse à 0 m/s)