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Python Discussion :

Extraction données fichiers gps


Sujet :

Python

  1. #1
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    Par défaut Extraction données fichiers gps
    Bonjour,

    Cette discussion m'a donné envie de creuser mes fichiers gps.

    Pour ma part, le fichier se présente comme ceci :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="no"?>
    <gpx version="1.1" creator="Movescount - http://www.movescount.com" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0 http://www.cluetrust.com/Schemas/gpxdata10.xsd http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtension/v1 http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtensionv1.xsd" xmlns:gpxdata="http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0" xmlns:gpxtpx="http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtension/v1" xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1">
      <trk>
        <name>Move</name>
        <trkseg>
          <trkpt lat="47.381935" lon="-2.957072">
            <ele>-1</ele>
            <time>2018-08-07T14:15:25.000Z</time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp>26.7000007629395</gpxdata:temp>
              <gpxdata:seaLevelPressure>1008</gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed>0.800000011920929</gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed>0</gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt lat="47.381925" lon="-2.95708">
            <ele>9</ele>
            <time>2018-08-07T14:15:27.000Z</time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp>26.7000007629395</gpxdata:temp>
              <gpxdata:altitude>9</gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure>1008</gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed>0.800000011920929</gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed>0</gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt lat="47.38191" lon="-2.957064">
            <ele>9</ele>
            <time>2018-08-07T14:15:30.000Z</time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp>26.3699992480917</gpxdata:temp>
              <gpxdata:distance>4</gpxdata:distance>
              <gpxdata:altitude>9</gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure>1008</gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed>0.800000011920929</gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed>0</gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
    ....
    Je souhaiterais récupérer par exemple distance ou temp mais j'ai beau faire de multiples essais, je n'y parviens pas.
    J'obtiens des listes vides, des NoneType, ...
    J'ai essayé de voir avec la doc de xml.etree.ElementTree mais sans succès.
    Pas d'aide par mp.

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
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    Pour commencer, as-tu compris la structuration parents/enfants des éléments du XML ?
    Code XML : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <gpx>
      <trk>
        <name></name>
        <trkseg>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:altitude></gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:distance></gpxdata:distance>
              <gpxdata:altitude></gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
        </trkseg>
      </trk>
    <gpx>

    Et les espaces de nom comme <gpxdata:temp> ?
    Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
    • Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

  3. #3
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    Citation Envoyé par Jerome Briot Voir le message
    Pour commencer, as-tu compris la structuration parents/enfants des éléments du XML ?
    Code XML : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <gpx>
      <trk>
        <name></name>
        <trkseg>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:altitude></gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
          <trkpt>
            <ele></ele>
            <time></time>
            <extensions>
              <gpxdata:temp></gpxdata:temp>
              <gpxdata:distance></gpxdata:distance>
              <gpxdata:altitude></gpxdata:altitude>
              <gpxdata:seaLevelPressure></gpxdata:seaLevelPressure>
              <gpxdata:speed></gpxdata:speed>
              <gpxdata:verticalSpeed></gpxdata:verticalSpeed>
            </extensions>
          </trkpt>
        </trkseg>
      </trk>
    <gpx>

    Et les espaces de nom comme <gpxdata:temp> ?
    Je ne suis pas bien sûr d'avoir compris.
    J'ai tenté des choses comme :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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                for extensions in trkpt.findall('gpx:extensions', namespaces):
                    datas = extensions.find('gpx:gpxdata:temp', namespaces).text
                    print(datas)
    en enlevant le gx de de gpx:gpxdata...
    Je ne trouve pas de tuto simple en français...
    Pas d'aide par mp.

  4. #4
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
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    Par défaut
    Commençons par les espaces de noms. Ce sont des préfixes qui évitent les ambiguïtés sémantiques tout en préservant la lisibilité du XML . Par exemple :

    Code XML : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <programme>
      <auteur>
        <nom>marco056</nom>
      </auteur>
      <langage>
        <nom>Python</nom>
      </langage>
    </programme>

    On voit bien ici que l'interprétation de l'élément <nom> pourrait être problématique. Pour éviter cela, on ajoute un nom de domaine :

    Code XML : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    <programme>
      <auteur>
        <personne:nom>marco056</nom>
      </auteur>
      <langage>
        <outil:nom>Python</nom>
      </langage>
    </programme>

    Pour revenir à tes données GPS, l'élément racine du XMl est <gpx>. Dans ses attributs on trouve 3 espaces de noms :

    • xmlns:gpxdata="http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0"
    • xmlns:gpxtpx="http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtension/v1"
    • xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1">



    Le dernier est directement associé à <gpx> et donc équivalent à xmlns:gpx="http://www.topografix.com/GPX/1/1">. Tu peux donc remplacer chaque élément par son nom complet. <gpxdata:temp> devient <{http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0}temp>. Idem quand tu écris trkpt.findall('gpx:extensions', namespaces), cela revient à écrire trkpt.findall('{http://www.topografix.com/GPX/1/1}extensions'). C'est expliqué dans la documentation.

    Ensuite, il faut bien comprendre que findall ne cherche que les descendants directs de l'élément concerné. On ne pourra récupérer que ses enfants et pas ses petits-enfants, arrières petits-enfants…

    Essaie ceci :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import xml.etree.ElementTree as ET
     
    tree = ET.parse("fichier.xml")
    namespaces = {"gpx": "http://www.topografix.com/GPX/1/1",
                  "gpxtpx": "http://www.garmin.com/xmlschemas/TrackPointExtension/v1",
                  "gpxdata": "http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0"}
     
    for trk in tree.findall('gpx:trk', namespaces):
     
        print(trk.tag)
     
        for trkseg in trk.findall('gpx:trkseg', namespaces):
     
            print('\t{}'.format(trkseg.tag))
     
            for trkpt in trkseg.findall('gpx:trkpt', namespaces):
     
                print('\t\t{}'.format(trkpt.tag))
     
                for extensions in trkpt.findall('gpx:extensions', namespaces):
     
                    print('\t\t\t{}'.format(extensions.tag))
     
                    for temp in extensions.findall('gpxdata:temp', namespaces):
     
                        print('\t\t\t\t{}'.format(temp.tag))
    Ce qui renvoi :
    {http://www.topografix.com/GPX/1/1}trk
            {http://www.topografix.com/GPX/1/1}trkseg
                    {http://www.topografix.com/GPX/1/1}trkpt
                            {http://www.topografix.com/GPX/1/1}extensions
                                    {http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0}temp
                    {http://www.topografix.com/GPX/1/1}trkpt
                            {http://www.topografix.com/GPX/1/1}extensions
                                    {http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0}temp
                    {http://www.topografix.com/GPX/1/1}trkpt
                            {http://www.topografix.com/GPX/1/1}extensions
                                    {http://www.cluetrust.com/XML/GPXDATA/1/0}temp
    Est-ce un peu plus clair ?

    On peut bien entendu utiliser des solutions plus compactes avec d'autres fonctions que findall selon le besoin.
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    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

  5. #5
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    Ah oui ! Merci.
    Je n'avais pas du tout compris l'espace de noms.
    Je ne pense pas encore maîtriser totalement mais c'est déjà plus clair.
    Avec ton aide, mon code fonctionne.
    J'avais déjà lu la documentation mais en anglais, ce n'est pas évident lorsque tu ne maîtrises pas la notion du tout au départ.
    Pas d'aide par mp.

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    Dernier message: 01/03/2010, 14h20
  5. [PDF]Module extraction données de fichiers PDF
    Par boniface dans le forum Modules
    Réponses: 4
    Dernier message: 10/04/2007, 11h34

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