Discussion :

[Guesset]

Bonjour,

Je suis en train de lire "FreeRTOS for ESP32 - Arduino" par Warren Gay - Collection Elektor.

Je le trouve très intéressant et lisible (bien qu'en anglais mais nobody's perfect).

Les exemples sont très simples (le retour des leds en multi-threads) mais permettent de se concentrer sur le sujet traité. Même si les exemples utilisent un ESP32 (Lolin surtout pour son afficheur OLED), les concepts me semblent pleinement exportables.

L'auteur a tendance à utiliser le C++ comme du C, ce qui ne me choque pas mais peut gêner qui recherche plus d'abstraction et typage fort.

Le livre est en couleur même si le taux d'illustrations est assez faible. Il coûte environ 38 €.

Salutations

[Auteur]

Bonjour.

Un truc me chiffonne. FreeRTOS est un système d'exploitation temps réel pour microcontrôleur. Un système d'exploitation dans un microcontrôleur ?
Comment ça fonctionne ?

[Vincent PETIT]

Salut ,
Est ce que se livre permet de faire abstraction de la cible ESP32 ?

J'aimerai plutôt expérimenter sur un microcontrôleur.

[Guesset]

Bonjour,

Le maître mot de FreeRTOS me semble être "task" : priorités, notifications, sections critiques, échanges en files, sémaphores, mutex, boites aux lettres etc. Le livre ne traite pas des couches d'abstraction d'un OS classique (clavier, écran, fichiers, communications...).

Mais c'est déjà très impressionnant, par exemple, de voir le setup() lancer des taches tandis que loop() "suicide" sa propre tâche.

Il explique aussi comment les diverses tâches Arduino de base se répartissent au lancement sur les cœurs (looptask, idle 1 & 2, esp_timer...) avec quelle priorité et quelle occupation.

Cela reste un livre qui s'intéresse à la programmation de bas niveau. Il n'offre donc pas d'outils permettant de s'abstraire de la cible.

Il y a eu des extraits traduits dans un ancien elektor (il y a quelques mois peut être un an, il faudrait que je fouille).

Cela ne transforme donc pas un microcontrôleur en ordinateurs mais permet de mieux tirer partie du multitâche surtout sur les multicœurs.

Salut